V90伺服擴(kuò)展參數(shù)動態(tài)

時間：2021-04-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：239

擴(kuò)展參數(shù)-動態(tài)包括“常規(guī)”和“急停”兩部分。

常規(guī)

這部分參數(shù)也是軸參數(shù)中重要部分。







①速度限制的單位：設(shè)置參數(shù)②“較大轉(zhuǎn)速”和③“啟動/停止速度”的顯示單位。

無論“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了怎樣的單位，在這里有兩種顯示單位是默認(rèn)可以選擇的，包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”。
根據(jù)**“測量單位”的不同，這里可以選擇的選項也不用。比如：本例子中在“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了mm，這樣除了包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”之外又多了一個mm/s。

②較大轉(zhuǎn)速：這也是一個重要參數(shù)，用來設(shè)定電機(jī)較大轉(zhuǎn)速。較大轉(zhuǎn)速由PTO輸出較大頻率和電機(jī)允許的較大速度共同限定。

以mm為例進(jìn)行說明：
在“擴(kuò)展參數(shù)”“機(jī)械”中，用戶定義了參數(shù)“電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)”以及“電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移”，則較大轉(zhuǎn)速為：




③啟動/停止速度：根據(jù)電機(jī)的啟動/停止速度來設(shè)定該值。
④加速度：根據(jù)電機(jī)和實際控制要求設(shè)置加速度。
⑤減速度：根據(jù)電機(jī)和實際控制要求設(shè)置減速度。
⑥加速時間：如果用戶先設(shè)定了加速度，則加速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定加速時間，這樣加速度由系統(tǒng)自己計算。
⑦減速時間：如果用戶先設(shè)定了減速度，則減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定減速時間，這樣減速度由系統(tǒng)自己計算。

下面說明了“加速度”，“減速度”，“加速時間”，和“減速時間”之間的數(shù)學(xué)關(guān)系：





⑧激活加加速限值：激活加加速限值，可以降低在加速和減速斜坡運(yùn)行期間施加到機(jī)械上的應(yīng)力。如果激活了加加速度限值，則不會突然停止軸加速和軸減速，而是根據(jù)設(shè)置的步進(jìn)或平滑時間逐漸調(diào)整。

⑨濾波時間：如果用戶先設(shè)定了加加速度，則濾波時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定濾波時間，這樣加加速度由系統(tǒng)自己計算。

t1加速斜坡的平滑時間，
t2減速斜坡的平滑時間，t2值與t1相同。

⑩加加速度：

如下圖所示，激活了加加速限值后，軸加減速曲線銜接處變平滑。



下圖詳細(xì)顯示了在激活和不激活沖擊限制的情況下軸的行為：




急停

什么情況下會讓軸使用“急停”速度/時間這個參數(shù)：

軸出現(xiàn)錯誤時，采用急停速度停止軸。

使用MC_Power指令禁用軸時（StopMode=0或是StopMode=2）。







①較大轉(zhuǎn)速：與“常規(guī)”中的“較大轉(zhuǎn)速”一致。
②啟動/停止速度：與“常規(guī)”中的“啟動/停止速度”一致。
③緊急減速度：設(shè)置急停速度。
④緊急減速時間：如果用戶先設(shè)定了緊急減速度，則緊急減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定緊急減速時間，這緊急減速度由系統(tǒng)自己計算。

下面的公式列出了“急停減速時間”和“急停減速度”之間的關(guān)系：



根據(jù)實際應(yīng)用中左右限位開關(guān)距離物理停止點的距離（如下圖的E和F），以及電機(jī)可以達(dá)到的較大速度計算出來合適的急停速度，保證電機(jī)能夠在撞到物理停止點前停止 。

硬件限位開關(guān)的有效距離除以較大速度和啟動速度的差值，就可以得到急停減速時間。





上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

• 詞條

  詞條說明

• XDB 組態(tài)

  XDB 組態(tài)參考在“屬性 > 常規(guī) > XDB 組態(tài)”(Properties > General > XDB configuration) 參數(shù)組中設(shè)置 PC 站的 XDB 組態(tài)。XDB 組態(tài)兼容性 -“安裝 S7RTM”(S7RTM is installed) 選項組態(tài)新 PC 站時，選中該復(fù)選框。 在這種情況下，目標(biāo) PC 站上需要有運(yùn)行站管理器 (S7RTM)。 必須

• 顯示控制器中存儲卡內(nèi)的數(shù)據(jù)

  顯示控制器中存儲卡內(nèi)的數(shù)據(jù)除了組態(tài)，諸如控制器的固件較新、HMI 畫面或 HMI 備份之類的數(shù)據(jù)也可存儲在控制器的存儲卡中。在線連接控制器時，該數(shù)據(jù)將顯示在控制器項目樹的“在線存儲卡數(shù)據(jù)”(Online card data) 文件夾內(nèi)。要求存儲卡已插入控制器的讀卡器中。該存儲卡中包含有可顯示的數(shù)據(jù)。項目視圖已打開。已在線連接該控制器。操作步驟要顯示控制器存儲卡中數(shù)據(jù)，請執(zhí)行以下操作步驟：在項目樹中

• 如何獲得V90及電機(jī)的2D/3D尺寸圖

  如何獲得V90及電機(jī)的2D/3D尺寸圖SINAMICS V90及電機(jī)的 2D和3D圖紙已可以在線查找，在DT configuration里進(jìn)行下載。1. 點擊下述鏈接，在線進(jìn)入DT configuration界面。2. 輸入所需的電機(jī)或驅(qū)動器的訂貨號后點擊確定按鈕。3. 選擇"CAD"，可在線打開電機(jī)3D圖4. 在Download-quick links欄里選擇自己需要的文檔，也可以在Downlo

• 服務(wù)質(zhì)量

  服務(wù)質(zhì)量Quality of Service (QoS) 是一種有助于高效利用網(wǎng)絡(luò)中現(xiàn)有帶寬的方法。QoS 通過排定數(shù)據(jù)傳輸?shù)?*級來實現(xiàn)。傳入幀根據(jù)特定**級分類到 Queue 中，然后進(jìn)行進(jìn)一步處理。這為幀分配了特定的**級。各種不同的 QoS 方法相互影響，并按下列順序加以考慮：交換機(jī)首先檢查傳入幀是廣播幀還是代理幀?！?**個條件滿足時，交換機(jī)將考慮“常規(guī)”頁上設(shè)置的**級。交換機(jī)將根據(jù)“