V90驅(qū)動(dòng)器

時(shí)間：2021-04-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：404

功能圖--基本參數(shù)--驅(qū)動(dòng)器

選擇PTO的方式控制驅(qū)動(dòng)器，需要進(jìn)行配置脈沖輸出點(diǎn)等參數(shù)。







①硬件接口：

a 選擇脈沖發(fā)生器：選擇在“設(shè)備視圖”中已組態(tài)的PTO。
b 信號(hào)類型：分成4種（**已介紹過），根據(jù)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)類型進(jìn)行選擇。在這里以PTO（脈沖A和方向B）為例進(jìn)行說明。
c 脈沖輸出：根據(jù)實(shí)際配置，自由定義脈沖輸出點(diǎn)；或是選擇系統(tǒng)默認(rèn)脈沖輸出點(diǎn)。
d 激活方向輸出：是否使能方向控制位。如果在b步，選擇了PTO（正數(shù)A和倒數(shù)B）或是PTO（A/B相移）或是PTO（A/B相移-四倍頻），則該處是灰色的，用戶不能進(jìn)行修改。如下圖所示：


e 方向輸出：根據(jù)實(shí)際配置，自由定義方向輸出點(diǎn)；或是選擇系統(tǒng)默認(rèn)方向輸出點(diǎn)。也可以去掉方向控制點(diǎn)，在這種情況下，用戶可以選擇其他輸出點(diǎn)作為驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)。
f 設(shè)備組態(tài)：點(diǎn)擊該按鈕可以跳轉(zhuǎn)到“設(shè)備視圖”，方便用戶回到CPU設(shè)備屬性修改組態(tài)。

②驅(qū)動(dòng)裝置的使能和反饋

g 選擇使能輸出：步進(jìn)或是伺服驅(qū)動(dòng)器一般都需要一個(gè)使能信號(hào)，該使能信號(hào)的作用是讓驅(qū)動(dòng)器通電。在這里用戶可以組態(tài)一個(gè)DO點(diǎn)作為驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)。當(dāng)然也可以不配置使能信號(hào)，這里為空。


h 選擇就緒輸入：“就緒信號(hào)”指的是：如果驅(qū)動(dòng)器在接收到驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)之后準(zhǔn)備好開始執(zhí)行運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)向 CPU 發(fā)送“驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒”(Drive ready) 信號(hào)。這時(shí)，在?處可以選擇一個(gè)DI點(diǎn)作為輸入PLC的信號(hào)；如果驅(qū)動(dòng)器不包含此類型的任何接口，則*組態(tài)這些參數(shù)。 這種情況下，為準(zhǔn)備就緒輸入選擇值 TRUE。





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