霍州煤電木瓜礦投用掘進機自動截割機器人系統(tǒng)

時間：2021-03-17

近日，霍州煤電木瓜礦在四盤區(qū)運輸巷掘進工作面正式投用掘進機自動截割機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了大型設備之間的協(xié)同自動控制、掘進機自動截割和遠程操控，進一步提升了礦井安全支護、高效掘進的能力。

據(jù)悉，該礦投用的掘進機自動截割機器人系統(tǒng)由車載子系統(tǒng)、遠程遙控子系統(tǒng)和網(wǎng)絡通信子系統(tǒng)組成，具有定位導航、糾偏、多參數(shù)感知、狀態(tài)監(jiān)測與故障預判、遠程干預等功能，有著高效、協(xié)同、智能的特點，實現(xiàn)了掘進機高精度定向、位置調(diào)整、自適應截割及掘進環(huán)境可視化等功能，有效解決了夾矸與片幫并存復雜地質(zhì)條件下，大斷面巷道快速掘進的難題。

此外，該礦還與設備廠家積極配合，加裝遠程操控遙控裝置，實現(xiàn)了綜掘機司機遠程對掘進機器人的自主掘進進行配置和人工干預；在距掘進機后方2米位置安裝紅外傳感器，遠程遙控狀態(tài)下，人員靠近報警并停機，防止視頻死角設備傷人。另外，該礦即將建成投運的地面遠程遙控平臺，可通過井下4G環(huán)網(wǎng)實現(xiàn)設備一鍵啟停、遠程操作，從而實現(xiàn)少人、甚至無人操作下，完成安全、高效的井下掘進作業(yè)。

億煤機械廠房

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噴漿機

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