六自由度平臺通過模擬縱橫波性質真實模擬地震

      畫面為震源到地表的剖面圖,模擬地震波從震源到地表的傳遞的過程,紅色代表縱波、綠色代表橫波;根據(jù)橫波和縱波的傳播速度和時間差可以確定地震的震源距地表建筑的距離。
    
      計算方法:
    
      已知橫波3.5km/s、縱波速度6km/s,縱橫波到達時間差10s,距離為S
    
      計算公式:S/3.5-S/6=10;S=84km。
    
      站在六自由度地震模擬平臺上,四周和大屏幕出現(xiàn)地震模擬場景。地震體會屋包含全體修建及屋內陳設、由投影機及投影幕和裝修模擬出的房子窗體、房子地板下面的四自由度機械運動渠道及控制臺。全體修建根據(jù)客廳的結構。展品通過小屋實體、機械運動渠道、控制臺并輔以視頻及音響系統(tǒng)構成一個立體的地震環(huán)境,使觀眾與全部環(huán)境融為一體,然后*展現(xiàn)地震的全過程,使觀眾實在感觸地震。其間機械運動渠道按控制臺的操作能提供相當于3-8級地震作用,包含橫波與縱波。
    
      本來地震時能夠防止的,只需咱們知道地震。增加防范認識,咱們能夠把地震形成的丟失降低到較小。地震屋是為大家提供了一個虛擬的親自感觸地震的環(huán)境。該環(huán)境主要是經過環(huán)境模仿和虛擬技能的聯(lián)系,真是再現(xiàn)地震的“可怕場景”,模仿各級地震和各類地震讓觀眾體會地震,了解和學會在地震中避免災難,怎么逃生,怎么自救,介紹地震的科學知識,以進步大家防災減災認識。
    
      一、地震小屋平臺
    
      1、平臺面積15㎡,尺度3米×5米。
    
      2、機械結構上實現(xiàn)水平方向篩動,筆直方向升降和轟動功用。以模仿地震橫波、縱波、轟動作用。
    
      3、地震等級由3-8級可調。
    
      4、伺服電動缸電動操控選用閉環(huán)伺服操控,可以調理轟動渠道的轟動頻率,震幅,和轟動波形。
    
      5、平臺規(guī)劃運動載荷3噸,限乘人數(shù)為40人。
    
      6、平臺與地上固定選用預埋件固定,預埋點6處。
    
      7、動力源選用液壓驅動,液壓泵站規(guī)劃功率為15KW.游戲結束時泵站自動停止工作以節(jié)能。
    
      8、平臺底部裝置有安全保護裝置,避免渠道意外傾斜。
    
      二、地震小屋*系統(tǒng)
    
      *系統(tǒng)模擬地震現(xiàn)場的聲響,閃電,火光,狂風。
    
      三、地震小屋內外裝修
    
      外部裝飾個性主題色彩與附近修建色彩共同,墻面主題裝飾資料使用烤漆玻璃,玻璃夾縫中裝置藍色的LED燈管,燈管由計算機控制,可以組合成各種形式的絡繹形象,體現(xiàn)出科技感,招引游客的眼球。屋內裝置屏閃燈,以模仿地震時電閃雷鳴。裝置煙霧機,以模仿地震坍毀,煙霧四起。屋外訓練區(qū)建立一訓練電視機,按實際情況設置地震模仿試驗臺,試驗臺上放置有模型筆記本電腦,花瓶等,演示地震發(fā)生時東西四處散落。
    
      這套六自由度地震模擬設備的成本大約在幾十萬元左右。事故發(fā)生的代價遠遠大于設備投入的成本,如果可以增加人們的安全意識的話,這個費用是值得的。
    
      傳統(tǒng)的安全教育,多是通過會議的形式,或者現(xiàn)場口頭指導。相較之下,通過這種虛擬化、沉浸式的VR體驗,施工人員親身感受違規(guī)操作帶來的危害,較能強化安全防范意識,從而達到施工安全教育目的。
    
      地震屋是為大家提供了一個虛擬的親自感觸地震的環(huán)境。該環(huán)境主要是經過環(huán)境模仿和虛擬技能的聯(lián)系,真是再現(xiàn)地震的“可怕場景”,模仿各級地震和各類地震讓觀眾體會地震,了解和學會在地震中避免災難,怎么逃生,怎么自救,介紹地震的科學知識,以進步大家防災減災認識。本文由南京全控提供/xwzx/hyxw/773.html,轉載請說明出處!

    南京全控航空科技有限公司專注于自由度運動平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設備等

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    詞條說明

  • 六自由度并聯(lián)機器人的發(fā)展歷史

    依據(jù)運動學結構,可將機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人和混合機器人三大類別。其中,串聯(lián)機器人由一組開環(huán)運動鏈組成,并聯(lián)機器人由一些閉環(huán)運動鏈組成,混合機器人則同時包含了開環(huán)和閉環(huán)運動鏈。 雖然并聯(lián)機器人出現(xiàn)時間較串聯(lián)機器人晚,但其無論在學術理論,還是實際應用上都填補了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中,并聯(lián)機器人的優(yōu)點正被慢慢凸顯出來。 具體來看,串聯(lián)機器人是工業(yè)應用場景中較常用的類別,其主要優(yōu)點是對于自

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    通過六自由度平臺的六軸運動控制系統(tǒng),可以真實模擬地震體驗,模擬地震時地面的劇烈抖動、波動橫波、縱波,加上模擬環(huán)境、VR視覺以及音響*的配合,讓人身臨其境,廣泛應用于科普場館、游樂場中使用,能幫助人們進一步了解地震相關知識,提高人們的防震避震意識。 科普場館已廣泛使用地震體驗平臺和地震小屋進行科普訓練,通過真實模擬地震體驗后在對青少年進行地震講解,避免孩子只會地震理論知識,讓他們真實感受到地震后

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