工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段

時(shí)間：2020-11-03作者：筋斗云（山東）工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司瀏覽：89

工業(yè)機(jī)械人?的發(fā)展?過程
工業(yè)機(jī)械人?的發(fā)展?一般?可整體規(guī)劃?可分為?3代?：
1、較初代?工業(yè)機(jī)械人?：
一般?指的是?現(xiàn)階段?世界?上工業(yè)化生產(chǎn)?與應(yīng)用?化的“智能控制?的工業(yè)機(jī)械人?”，又被稱為?“示教?重現(xiàn)?工業(yè)機(jī)械人?”，即為了較好地?讓工業(yè)機(jī)械人?成功完成?某一?做業(yè)?，先要?由作業(yè)者?將成功完成?該做業(yè)?所需要?的多種?知識(shí)點(diǎn)?（如軌跡?、作業(yè)環(huán)境?、做業(yè)次序?和做業(yè)?的時(shí)間?等），通過?可以直接?或間接性?手段?，對(duì)工業(yè)機(jī)械人?展開?“示教?”，工業(yè)機(jī)械人?將這類?知識(shí)點(diǎn)?記住?完成?后，就可以?依據(jù)?“重現(xiàn)?”指令?，在相應(yīng)?精確度?范疇內(nèi)，忠誠(chéng)?的重復(fù)?重現(xiàn)?多種?被示教?的動(dòng)作?。?
1962年美國(guó)?**?自動(dòng)化公司?的首臺(tái)?Unimate工業(yè)機(jī)械人?在美國(guó)通用汽車公司開始使用了?，意味著?較初代?工業(yè)機(jī)械人?的產(chǎn)生?。
2、二代?工業(yè)機(jī)械人?：
一般?指的是?具備?某種?智能?（如觸覺?、力覺、視覺?等）功能?的“智能機(jī)器人?”。?
既有傳感系統(tǒng)?得到?觸覺?、力覺和視覺?等信息?計(jì)算機(jī)?處理?后，控制?機(jī)器人?的操作機(jī)?成功完成?相應(yīng)的適當(dāng)操控?。?
1982年美國(guó)通用汽車公司?汽車?在裝配流水線?上為工業(yè)機(jī)械人?裝備?了視覺識(shí)別系統(tǒng)?，從而?宣布了全新一代?智能?工業(yè)機(jī)械人?的問世?。
3、3代?工業(yè)機(jī)械人?：
即所謂?的“只治式工業(yè)機(jī)械人?”。?
它不但?具備?感知?功能?，并且?也有?相應(yīng)?的決策?及整體規(guī)劃?能力?。?
較初代?工業(yè)機(jī)械人?現(xiàn)階段?仍處于試驗(yàn)室?科學(xué)研究?過程?。?
工業(yè)機(jī)械人經(jīng)歷了產(chǎn)生?---成長(zhǎng)期?---成熟期后，已成為加工制造業(yè)?中不可以缺少的**?裝備?，世界上?約75?萬部?工業(yè)機(jī)械人?正與工人?朋友?并肩作戰(zhàn)?在個(gè)條生產(chǎn)流水線?。
特種機(jī)器人?作為?機(jī)器人?大家族?的后起之秀?，因?yàn)?其應(yīng)用領(lǐng)域?普遍?而大有?后來者居上?之勢(shì)，仿人機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人?、水下機(jī)器人?、醫(yī)用機(jī)器人?、*機(jī)器人、娛樂?機(jī)器人?等多種?應(yīng)用領(lǐng)域?發(fā)特種機(jī)器人?競(jìng)相?問世?，并且?正以飛快?的速度?向?qū)嵱没?邁進(jìn)?。
工業(yè)機(jī)械人?的分類
工業(yè)機(jī)械人?按不同?的方法?可分下列?類別
1、工業(yè)機(jī)械人?按操作機(jī)?坐標(biāo)?方式?分下列?幾種?：（坐標(biāo)?方式?指的是?操作機(jī)?的手臂?在運(yùn)動(dòng)?時(shí)所取?的參考?坐標(biāo)系?的方式?。）
（1）直角坐標(biāo)?型工業(yè)機(jī)械人
其運(yùn)動(dòng)?部分?由三個(gè)?相互?垂直?的直線?移動(dòng)?（即PPP?）構(gòu)成?，其工作?幾何圖形?為長(zhǎng)方形?。?
它在不同?軸向?的移動(dòng)?距離?，可在不同?坐標(biāo)軸?上可以直接?讀出?，直觀性?強(qiáng)，便于?位置?和姿態(tài)?的編程?計(jì)算?，定位精度?高，控制?無耦合?，結(jié)構(gòu)?簡(jiǎn)單?，但機(jī)體?所占空間?體積?大，動(dòng)作范疇?小，操作靈活性?差，難與其他?工業(yè)機(jī)械人?相互配合?。


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  詞條說明

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