S7-1200工藝對象

時間：2020-10-22作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：245

1200工藝對象(TO) 位置控制常問問題

常問問題

Q1：回零位置不準(zhǔn)？

Q2：1200 PLC 可以控制帶**值編碼器電機(jī)的V90嗎？

Q3：1200 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎？

Q4：1200 可以控制多少個位置軸？

Q5：軸的機(jī)械參數(shù)、減速比、螺距、模態(tài)范圍、加減速度、限位、模態(tài)范圍等在哪里設(shè)置？

Q6：1200PLC 在博途中可以通過HSP配置V90 PN嗎？

Q7：1200 通過工藝對象TO，怎樣組態(tài)V90 PN？

Q8：回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里？

Q9：使能電機(jī)后運行不正常？

Q10：MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等？

 

 回零位置不準(zhǔn)

尋零速度設(shè)置的太快、零點開關(guān)信號不穩(wěn)定、回零方式請選擇"外部零開關(guān)+編碼器零脈沖"。

 1200 PLC 可以控制帶**值編碼器電機(jī)的V90嗎

當(dāng)前1200PLC中的工藝對象可以配置**值編碼器的電機(jī)，但需要注意的是在執(zhí)行**值校準(zhǔn)后，對于單圈**值編碼器，可以記憶的位置運行范圍為以零點為中心的±1/2圈。對于多圈**值編碼器，可以記憶的位置運行范圍為以零點為中心的±2048圈。若**出此范圍，斷電后將無法記憶位置。

 1200 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎

不支持位置同步控制，只支持單軸的定位控制。

 1200 可以控制多少個位置軸

較多可以配置8個軸，控制軸數(shù)的多少直接影響控制性能，根據(jù)實際需要決定配置數(shù)量。

 軸的機(jī)械參數(shù)、減速比、螺距、模態(tài)范圍、加減速度、限位、模態(tài)范圍等在哪里設(shè)置

在軸的工藝對象組態(tài)畫面中進(jìn)行設(shè)置.

 1200PLC 在博途中可以通過HSP配置V90 PN嗎

不可以，1200 PLC只能使用V90 PN的GSD文件進(jìn)行組態(tài)，只有S7-1500(T) 才能使用V90 HSP文件組態(tài)工藝對象。

 1200 通過工藝對象TO，怎樣組態(tài)V90 PN

需注意，在組態(tài)1200工藝對象時，首先在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時應(yīng)該使用V90 GSD文件組態(tài)V90 PN，并使用3號報文，只能采用RT通信方式。

 回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對象中組態(tài)。

 使能電機(jī)后運行不正常

檢查在“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”處是否勾選了“自動傳送編碼器參數(shù)值”，如果勾選了請取消，手動輸入編碼器參數(shù)。

(1) 增量編碼器：
?編碼器類型：旋轉(zhuǎn)增量；
?每轉(zhuǎn)步數(shù)：2500；
?GN_XIT1中的位：2；

(2) 單圈**值編碼器：
?V90參數(shù)P29418：11；
?V90參數(shù)P29419：9；
?編碼器類型：旋轉(zhuǎn)**值；
?每轉(zhuǎn)步數(shù)：2048；
?轉(zhuǎn)數(shù)：1；
?GN_XIT1中的位：12；
?GN_XIT2中的位：10；

(3) 多圈**值編碼器：
?編碼器類型：旋轉(zhuǎn)**值；
?每轉(zhuǎn)步數(shù)：2048；
?轉(zhuǎn)數(shù)：4096；
?GN_XIT1中的位：11；
?GN_XIT2中的位：9；

 MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等

在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當(dāng)"與驅(qū)動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及"與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時選擇了"運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值"及"自動進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量"municationOK"、"TO.StatusSensor[1].CommunicationOK"進(jìn)行關(guān)聯(lián)。此外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2："ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動條件中。

當(dāng)PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，在正常運行過程中如果再次出現(xiàn)通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤，工藝對象會出現(xiàn)"與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警，當(dāng)通訊重新建立后，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動器才能重新使能。



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• 詞條

  詞條說明

• 打印標(biāo)簽

  打印標(biāo)簽如果有要求將標(biāo)簽粘貼到所使用的模塊上，則可以打印您項目中模塊的標(biāo)簽條。首先，將標(biāo)簽導(dǎo)出為 Microsoft Word 文件格式 (.docx)。為每個模塊系列創(chuàng)建一個單獨的 .docx 文件（例如，對于所有選定的 S7-1500 模塊）。最后，再通過字處理程序打印這些標(biāo)簽。要求打印標(biāo)簽條時，必須滿足以下要求：所選模塊必須支持標(biāo)簽打印。否則，數(shù)據(jù)只能輸出到 XML 文件中。必須安裝支持 M

• 鏈路匯聚 LACP **時

  LACP **時LACP **時組態(tài)在 IEEE 802.3ad 標(biāo)準(zhǔn)中，為**時時長定義了兩個可能的值：“長”（90 秒）和“短”（3 秒）。該值定義發(fā)送 LACPDU 的時間間隔。所有端口默認(rèn)組態(tài)“Long”值。要啟用對稱的 LACP 組態(tài)，可以選擇“Short”值。對于鏈路匯聚的所有端口，請為**時選擇相同的值。顯示框說明表 1 包含以下列：* 1 列說明設(shè)置對于表 2 的所有端口都有效。設(shè)置 (S

• 工業(yè)以太網(wǎng)安全功能的用戶界面

  安全功能的用戶界面①安全功能全局安全功能位于項目導(dǎo)航中。全局安全功能的組態(tài)可與模塊無關(guān)，隨后可根據(jù)需要分配給各個安全模塊。對全局安全功能所作的更改必須加載到涉及的所有安全模塊上。這也適用于冗余關(guān)系的設(shè)置。要在項目導(dǎo)航中完全顯示全局安全功能，必須激活項目保護(hù)，并且項目中必須至少有一個安全模塊。如果**個安全模塊為 CP，還必須激活 CP 的本地安全設(shè)置。可在全局安全功能中使用以下主文件夾和條目：證書

• 組織塊概述

  組織塊概述組織塊組織塊 (OB) 是 CPU 操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口。 OB 用于執(zhí)行特定的程序段：CPU 啟動時周期性地執(zhí)行或定時執(zhí)行時出錯時發(fā)生硬件中斷時。組織塊按照已為其分配的**級來執(zhí)行?？捎?OB并不是所有 CPU 都能處理 S7 中提供的所有 OB。 請查看 CPU 的操作列表以確定您可以使用哪些 OB。啟動事件和默認(rèn)**等級下表中給出了屬于每個 OB 的啟動事件和默認(rèn)**等級。