工作方式:主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進(jìn),工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石,并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點,但造價大,構(gòu)造復(fù)雜,損耗也較大。
工作原理:隨著行走機構(gòu)向前推進(jìn),工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石,并將碎巖運走。在推進(jìn)油缸的軸向壓力作用下,電動機驅(qū)動滾刀盤旋轉(zhuǎn),將巖石切壓破碎,其周圍有勺斗,隨轉(zhuǎn)動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護(hù),軟巖支護(hù)時可噴射、澆灌混凝土或裝配預(yù)制塊。
掘進(jìn)機的刀盤工作機構(gòu)是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤,分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數(shù)十把滾刀,布置形式有同心轉(zhuǎn)軸式、行星轉(zhuǎn)軸式等多種。刀盤工作機構(gòu)用擋板與其他部分隔開。擋板前設(shè)有噴霧裝置、吸塵設(shè)備,用以除塵。擋板后方有駕駛室,內(nèi)有隔聲設(shè)備,以及液壓操縱閥和激光導(dǎo)向設(shè)備,便于按隧道的設(shè)計軸線控制掘進(jìn)機走向。
掘進(jìn)隧洞時,電動機驅(qū)動各個傳動機構(gòu),使工作機構(gòu)的滾刀盤旋轉(zhuǎn),并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進(jìn)力作用下,所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動,此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎,整個工作面巖壁被刻劃出同心圈(或是內(nèi)擺線)的溝槽和巖圈;同時,滾刀兩側(cè)的楔面擠緊溝槽所產(chǎn)生的側(cè)向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴,由幾個連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝碴鏟斗輪流鏟起,在轉(zhuǎn)到較高位置時,卸入帶式轉(zhuǎn)載機的受料槽,再轉(zhuǎn)載到軌道礦車,運出洞外。
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