AGV導(dǎo)航方式新主導(dǎo)——激光SLAM導(dǎo)航AGV

      與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域*鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,受場地、道路和空間的影響較小。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
    
      目前,市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)?;瘧?yīng)用的,目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。
    幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對比
    
    1.磁條導(dǎo)航
    
    優(yōu)點(diǎn):AGV定位精確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對電磁導(dǎo)航較*,成本較低
    
    缺點(diǎn):AGV小車智能按照磁條行走,不能實(shí)現(xiàn)更改任務(wù),且磁條*破損,需定期維護(hù)
    
    2.二維碼導(dǎo)航
    
    優(yōu)點(diǎn):定位精確,小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑也較*,便于控制通訊,對聲光無干擾
    
    缺點(diǎn):路徑需要定期維護(hù)、如場地復(fù)雜,則需要頻繁更換二維碼
    3.激光SLAM導(dǎo)航
    
    優(yōu)點(diǎn):能夠靈活規(guī)劃路徑,定位準(zhǔn)確,行駛路徑靈活多變,施工較為方便,能夠使用多種環(huán)境
    
    缺點(diǎn):價(jià)格相對較高
    

    蘇州快捷智能科技有限公司專注于AGV,輸送設(shè)備,倉儲(chǔ)設(shè)備等

  • 詞條

    詞條說明

  • AGV導(dǎo)航方式新主導(dǎo)——激光SLAM導(dǎo)航AGV

    與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域*鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,受場地、道路和空間的影響較小。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 目前,市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的,目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。 幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對比 1.磁條導(dǎo)航 優(yōu)

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