與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域*鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,受場地、道路和空間的影響較小。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 目前,市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)?;瘧?yīng)用的,目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。 幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對比 1.磁條導(dǎo)航 優(yōu)點(diǎn):AGV定位精確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對電磁導(dǎo)航較*,成本較低 缺點(diǎn):AGV小車智能按照磁條行走,不能實(shí)現(xiàn)更改任務(wù),且磁條*破損,需定期維護(hù) 2.二維碼導(dǎo)航 優(yōu)點(diǎn):定位精確,小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑也較*,便于控制通訊,對聲光無干擾 缺點(diǎn):路徑需要定期維護(hù)、如場地復(fù)雜,則需要頻繁更換二維碼 3.激光SLAM導(dǎo)航 優(yōu)點(diǎn):能夠靈活規(guī)劃路徑,定位準(zhǔn)確,行駛路徑靈活多變,施工較為方便,能夠使用多種環(huán)境 缺點(diǎn):價(jià)格相對較高
詞條
詞條說明
AGV導(dǎo)航方式新主導(dǎo)——激光SLAM導(dǎo)航AGV
與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域*鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,受場地、道路和空間的影響較小。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 目前,市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的,目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。 幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對比 1.磁條導(dǎo)航 優(yōu)
數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用推動(dòng)著物流行業(yè)自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程,開啟了智慧物流的新時(shí)代。電商與智慧物流有密切的聯(lián)系,一方面,電商促進(jìn)了智慧物流的發(fā)展,有利于建立信息化的物流聯(lián)盟,有效降低物流成本。另一方面,智慧物流促進(jìn)了電商的高效低成本,兩者的結(jié)合使現(xiàn)代物智慧流業(yè)向多功能、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、信息化和**化趨勢發(fā)展。 從打造智能裝備、配套系統(tǒng),到推出無人搬運(yùn)機(jī)器人,運(yùn)用現(xiàn)代信息與傳感等技術(shù)、進(jìn)行信息交換與通訊,實(shí)現(xiàn)對貨物倉
某服裝、紡織品生產(chǎn)公司需要將兩條生產(chǎn)線進(jìn)行對接,由于兩條產(chǎn)線之間距離較長,架設(shè)流水生產(chǎn)線會(huì)占用大量空間;通過人力運(yùn)輸又會(huì)降低車間自動(dòng)化水平,降低生產(chǎn)效率?;谲囬g的情況,客戶考慮通過靈活高效的移動(dòng)機(jī)器人解決方案來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線對接。 根據(jù)現(xiàn)場情況,快捷機(jī)器人為該公司提供輥筒式AGV智能搬運(yùn)車。在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為精確地行走并停靠到*地點(diǎn),完成一系列作業(yè)功能。 在本次解決方
快捷機(jī)器人為某公司提供新磁導(dǎo)航可站架尾部牽引車,該車特點(diǎn): 低噪音、低能耗,低重心設(shè)計(jì),行駛時(shí)非常穩(wěn)定; 車體小,動(dòng)力強(qiáng)大,牽引車在不平整的路面和斜坡上依然能平穩(wěn)行駛結(jié)構(gòu)緊湊; 設(shè)計(jì)合理,轉(zhuǎn)向靈活,通過性能好; 模塊化設(shè)計(jì),操作方便、運(yùn)行穩(wěn)定、側(cè)拉式電池放入設(shè)計(jì),拆裝維護(hù)快捷; 符合人機(jī)工程學(xué)理念,充分保證操作者的安全; 常用于工廠、倉庫區(qū)域、物流和車間流轉(zhuǎn)的重要運(yùn)輸 主要參數(shù): 牽引能力:30
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