搬運機器人的分類有哪些

時間：2020-08-05作者：智虎機器人（上海）有限公司瀏覽：137

搬運機器人是一種用于搬運重物的家用機器人，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。力氣大的，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。


1、多關節(jié)機器人:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。



2、硬臂式助力機器人:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,而必須選用硬臂式助力機器人?？梢詫崿F(xiàn)提升較大500Kg的工件,半徑較大可以達到3000mm,提升高度較大2500mm。
3、T型助力機器人:前后左右位移靠導軌來實現(xiàn),較適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。

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