關(guān)于擦窗機(jī)器人同步帶材質(zhì)的選擇介紹！永航技術(shù)篇

時(shí)間：2020-07-08作者：廣州永航傳動(dòng)帶有限公司瀏覽：124

關(guān)于擦窗機(jī)器人同步帶的材質(zhì)選擇！永航技術(shù)篇擦玻璃機(jī)器人的行走單元?jiǎng)t是通過(guò)同步帶實(shí)當(dāng)初玻璃上的移動(dòng)。擦窗機(jī)器人同步帶是一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)帶齒與輪的齒槽相嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。傳輸用同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動(dòng)比范圍大。擦玻璃機(jī)器人一般需要在玻璃上不斷的行走，對(duì)玻璃進(jìn)行擦洗，才能保證玻璃擦洗均勻干凈。然而，當(dāng)玻璃濕潤(rùn)以后，同步帶與濕玻璃之間的摩擦系數(shù)大大降低，導(dǎo)致機(jī)器在玻璃上打滑而不能正常運(yùn)行因而，控制擦窗機(jī)器人同步帶的干、濕玻璃間的摩擦系數(shù)成為擦玻璃機(jī)器人能否正常運(yùn)作的關(guān)鍵問(wèn)題之一。


目前常見(jiàn)的同步帶表面材料有聚氨酯橡膠、丁jing橡膠、硅膠等。聚氨酯橡膠是早期的同步帶主體經(jīng)常采用的材料，

聚氨酯橡膠具有一般液體橡膠的優(yōu)點(diǎn)，耐磨性好、工藝簡(jiǎn)單、成型方便，但是，聚氨酯橡膠的耐熱和耐水性較差，另外聚氨酯材料與干玻璃的摩擦系數(shù)為3.7、與濕玻璃摩擦系數(shù)0.4。

丁jing橡膠是由丁二烯和丙烯腈經(jīng)乳液聚合法制得的 優(yōu)點(diǎn)是耐油性較好，耐磨性較高，耐熱性較好，粘接力強(qiáng)，但是，丁jing橡膠耐低溫性差、絕緣性能優(yōu)異，彈性稍低。丁jing橡膠材料與干玻璃的摩擦系數(shù)為1.8、與濕玻璃的摩擦系數(shù)為0.4；

硅膠是無(wú)色或皮膚色油狀液體，硫化后成為柔軟的彈性材料.溫度范圍在-65℃至200℃下可長(zhǎng)期使用并保持其柔軟彈性性能，有電性能和化學(xué)穩(wěn)定性，耐水、耐臭氧、耐氣候老化，無(wú)腐蝕性，有生理惰性，無(wú)毒無(wú)味，線收縮率低，透明硅膠材料與干玻璃的摩擦系數(shù)為1.7、與濕玻璃的摩擦系數(shù)為濕摩擦系數(shù)0.4。



永航擦窗機(jī)器人同步帶是由熱塑性的硅膠材質(zhì)所制作而成，這種硅膠材質(zhì)的同步帶能夠具有比較高的抗磨損的能力。并且同步帶里面所存在的鋼絲芯可以保證其在高負(fù)載的傳動(dòng)中仍然可以保持良好的運(yùn)轉(zhuǎn)能力。 擦窗機(jī)器人同步帶在進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候所產(chǎn)生出來(lái)的公差小，傳動(dòng)可靠而且具有尺寸的穩(wěn)定性。擦窗機(jī)器人同步帶在傳動(dòng)機(jī)械上面來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候具有的動(dòng)態(tài)屈繞性能比較好，而且抗裂性能良好，抗臭氧性能也比較的優(yōu)良。



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