冰箱壓縮機(jī)行業(yè)應(yīng)用

    一、項(xiàng)目背景:
    該項(xiàng)目主要針對(duì)冰箱壓縮機(jī)行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用,應(yīng)用行業(yè)為金屬加工行業(yè)。
    二、項(xiàng)目要求:
    該項(xiàng)目主要要求機(jī)械手與壓機(jī)配合邏輯性高,安全性要高,多個(gè)PLC之間的通訊交互數(shù)據(jù)穩(wěn)定性要高,觸摸屏可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前數(shù)據(jù),PLC的拓?fù)湫阅芤?
    三、硬件配置:
    匯川設(shè)備:
    序號(hào)	產(chǎn)品名稱(chēng)	型號(hào)	備注	數(shù)量
    1	HMI	IT6070T	人機(jī)界面	5
    2	PLC	H3U-3232MT	控制器	5
    3	伺服驅(qū)動(dòng)器	IS620PT5R4I-C	橫移軸	5
    4	伺服電機(jī)	ISMH3-13C15CD-A331Y	橫移軸	5
    5	伺服驅(qū)動(dòng)器	IS620PT5R4I-C	升降軸	4
    6	伺服電機(jī)	ISMH3-13C15CD-A334Y	升降軸	4
    9	減速機(jī)	PM120-L1-4-P1		9
    				
    四、方案拓?fù)洌?
    
    如圖1
    
    五、方案說(shuō)明:
    采用匯川PLC與匯川伺服采用Canlink進(jìn)行通訊,匯川PLC與PLC之間采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊,匯川PLC與匯川觸摸屏采用RS485進(jìn)行通訊
    六、方案優(yōu)點(diǎn):
    1、匯川PLC采用**協(xié)議Canlink通訊匯川伺服,采用通訊的控制前提下,可以讀取伺服編碼器反饋實(shí)時(shí)位置,較加有利于伺服的閉環(huán)應(yīng)用,采用Canlink形式控制的伺服節(jié)省了常規(guī)的脈沖口,實(shí)現(xiàn)可以將多余的PLC IO口接入壓機(jī)實(shí)現(xiàn)與壓機(jī)的IO數(shù)據(jù)交互
    2、多個(gè)匯川PLC之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,PLC采用以太網(wǎng)交互的形勢(shì)下,通訊速率自適應(yīng)可達(dá)1M/10M,以太網(wǎng)為全雙工形式,匯川以太網(wǎng)配置數(shù)據(jù)表格簡(jiǎn)單明了,采用以太網(wǎng)機(jī)型各個(gè)PLC數(shù)據(jù)交互的情況下減少了各個(gè)PLC采用常規(guī)的IO數(shù)據(jù)交流,節(jié)省了PLC的IO 點(diǎn),且多個(gè)PLC之間進(jìn)行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交互只需一臺(tái)路由器即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)PLC的數(shù)據(jù)交互,大大減少了接線的麻煩
    3、PLC采用485形式通訊觸摸屏,因本次觸摸屏沒(méi)有以太網(wǎng)口,所以采用485進(jìn)行通訊匯川PLC,觸摸屏與PLC 485通訊的波特率可以設(shè)定為57600,可以較大程度避免由于通訊速率設(shè)定過(guò)小,導(dǎo)致出現(xiàn)通訊延時(shí)的問(wèn)題
    
    4、PLC與伺服通訊控制,針對(duì)伺服輸出信號(hào)(報(bào)警,當(dāng)前位置,轉(zhuǎn)矩,伺服狀態(tài))等數(shù)據(jù)使用通訊方式進(jìn)行讀取,減少外部接線,通訊速率為1M,可以減少數(shù)據(jù)交互延時(shí)
    
    七、客戶(hù)驗(yàn)收:
    1速率:
    現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械手需要與壓機(jī)進(jìn)行配合,可以實(shí)現(xiàn)1分鐘沖壓6個(gè)產(chǎn)品
    2穩(wěn)定性:
    采用該種控制方式的情況下,機(jī)器連續(xù)運(yùn)行時(shí)間為24小時(shí)不間斷生產(chǎn),目前已投產(chǎn)1年,根據(jù)客戶(hù)反饋的情況來(lái)看,目前僅集中于保養(yǎng)階段(液壓油更換以及傳感器接觸不良)未反饋設(shè)備出現(xiàn)運(yùn)行錯(cuò)誤的問(wèn)題
    3安全性:
    針對(duì)沖壓機(jī)械手行業(yè),該項(xiàng)目在安全性針對(duì)壓機(jī)與機(jī)械手的配合,由于材料問(wèn)題導(dǎo)致壓機(jī)不能擠壓成型的報(bào)警處理,以及停止全部動(dòng)作完成以及安全位控制已經(jīng)得到客戶(hù)驗(yàn)收

    廣州萬(wàn)緯電子科技有限公司專(zhuān)注于傳感器,金屬雙張檢測(cè)器,運(yùn)動(dòng)控制器等

  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • MD500銅線拉絲機(jī)行業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目成套方案

    一、項(xiàng)目背景 在線纜生產(chǎn)中由于原材料的尺寸跟線纜標(biāo)準(zhǔn)尺寸存在差異,所以需要經(jīng)過(guò)拉絲機(jī)的拉拔處理使線材的直徑、圓度、達(dá)到線纜的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。因此拉絲機(jī)對(duì)線材加工的效果對(duì)線纜后續(xù)生產(chǎn)質(zhì)量有直接關(guān)系,所以機(jī)器的穩(wěn)定性顯得格外重要。 二、項(xiàng)目要求 效率: 變頻器控制牽引和收卷電機(jī),線速度為1000M/MIN。 張力: 設(shè)備采用張力閉環(huán)速度模式,通過(guò)擺桿位置反饋材料的張力,閉環(huán)調(diào)節(jié)變頻器頻率輸出實(shí)現(xiàn)擺桿位置恒定

  • 冰箱壓縮機(jī)行業(yè)應(yīng)用

    一、項(xiàng)目背景: 該項(xiàng)目主要針對(duì)冰箱壓縮機(jī)行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用,應(yīng)用行業(yè)為金屬加工行業(yè)。 二、項(xiàng)目要求: 該項(xiàng)目主要要求機(jī)械手與壓機(jī)配合邏輯性高,安全性要高,多個(gè)PLC之間的通訊交互數(shù)據(jù)穩(wěn)定性要高,觸摸屏可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前數(shù)據(jù),PLC的拓?fù)湫阅芤?三、硬件配置: 匯川設(shè)備: 序號(hào) 產(chǎn)品名稱(chēng) 型號(hào) 備注 數(shù)量 1 HMI IT6070T 人機(jī)界面 5 2 PLC H3U-3232MT 控制器 5 3 伺服驅(qū)動(dòng)

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  • 分切機(jī)張力控制系統(tǒng)應(yīng)用方案,歡迎廠家合作/客戶(hù)改造應(yīng)用

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