YAMAHA板卡功能及故障處理方法

時(shí)間：2020-01-02作者：深圳市龍合自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：134

 今天的文章內(nèi)容主要講講三種板卡的功能和簡(jiǎn)單的故障處理方法，分別是頭部IO卡、驅(qū)動(dòng)卡、伺服卡。

 YV系列：I/O HEAD UNIT ASSY（頭部IO卡）
     
     頭部IO卡主要的功能是控制，檢測(cè)頭部的IO信號(hào)。
     比如，IO卡的控制功能?？刂普婵?，吹氣，轉(zhuǎn)換嘴，下降，緩沖電磁閥的工作，并把與真空小板通信獲取真空值的大小反饋給主CPU顯示出來(lái)；再比如，頭部IO卡控制移動(dòng)CCD相機(jī)的光源等等。
     還有另一個(gè)檢測(cè)功能。比如，X軸原點(diǎn)和極限感應(yīng)器，對(duì)射感應(yīng)器和各貼裝頭上下感應(yīng)器的信號(hào)檢測(cè)。這是檢測(cè)信號(hào)功能。
頭部IO卡分為上下兩張：上卡為小卡，下卡為大卡。
     作為在龍合自動(dòng)化有多年經(jīng)驗(yàn)的板卡馬達(dá)維修工程師，這里分享了解下板卡的開機(jī)，然后再講大卡小卡的簡(jiǎn)單區(qū)別。
     關(guān)于頭部IO卡整卡的開機(jī)正常現(xiàn)象描述：開機(jī)小卡LED2亮，LED1為一個(gè)L，一點(diǎn)閃爍。大卡D23亮，D22慢閃，IO通信上后小卡LED1變?yōu)橐稽c(diǎn)，大卡D22快閃。
 小卡主要是整張卡的CPU部分，與系統(tǒng)板的上卡也就APPL卡直接相連和通信。
     大卡是電源和I/O控制部分。一些端口像CN2，為電源輸入DC24V；CN4是原點(diǎn)，極限感應(yīng)器控制接線端；C**為真空和吹氣電磁閥接線端；CN7為轉(zhuǎn)換嘴和下降電磁閥接線端；CN8為緩沖電磁閥接線端；CN13為移動(dòng)相機(jī)光源接線端，可以通過(guò)調(diào)節(jié)VR1到VR5來(lái)實(shí)現(xiàn)相機(jī)光源亮度的調(diào)節(jié)；等等其它端口較多，就不詳細(xì)列舉了。
當(dāng)板卡沒(méi)辦法正常開機(jī)，也沒(méi)法正常工作生產(chǎn)的時(shí)候，就需要一些常見故障了解一下情況先，下面只列舉出四點(diǎn)。龍合自動(dòng)化報(bào)價(jià)也會(huì)按故障檢修程度計(jì)算，維修費(fèi)用透明合理：
1，開機(jī)后，報(bào)L212  IO  CPU通信錯(cuò)誤。當(dāng)然這時(shí)候開機(jī)大卡D23不亮，可以先檢查下是不是板卡問(wèn)題，比如DV24V電源可能沒(méi)有到位。
2，開機(jī)后，報(bào)L018 **極限。這時(shí)候其實(shí)有一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法可以暫時(shí)正常工作，比如各LED都顯示正常，在開機(jī)的時(shí)候用力按住X1電源盒子，直到機(jī)器啟動(dòng)正常后松開，七八成的這類問(wèn)題可以暫時(shí)解決，但是時(shí)間久了也一樣要找專業(yè)的維修工程師修好這個(gè)漏洞。
3，開機(jī)電磁閥常工作狀態(tài)或機(jī)器開起來(lái)后電磁閥無(wú)工作狀態(tài)。也就是說(shuō)電磁閥要工作時(shí)控制電壓24V無(wú)輸出。這時(shí)候可以拆開小卡，看大卡的IC，查看是否會(huì)有燒冒泡的。
     有很多在龍合自動(dòng)化修過(guò)板卡的客戶，如果剛修好了板卡換上去后，開機(jī)又直接冒煙或用不了多久后又壞卡，這種情況下就需要檢查下電磁閥的線是否破皮，或機(jī)器外殼短路了，特別是那些扎帶的地方。
4，其他問(wèn)題像機(jī)器在正常使用中移動(dòng)相機(jī)無(wú)光源，或光源太亮太暗并且通過(guò)調(diào)節(jié)VR1到VR5無(wú)法調(diào)整。
     又或者，機(jī)器各功能運(yùn)行正常，但不能高速運(yùn)行或運(yùn)行過(guò)程中會(huì)不定時(shí)的死機(jī)，急停并要重新啟動(dòng)才能使用......這些故障問(wèn)題可以直接聯(lián)系龍合自動(dòng)化，我們有專業(yè)的工程師為您解決這些生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器故障的糟心問(wèn)題，報(bào)價(jià)合適，服務(wù)好，讓客戶無(wú)后顧之憂。
    接下來(lái)講一下驅(qū)動(dòng)卡和伺服卡——
 DRIVER BOARD ASSY（驅(qū)動(dòng)卡）
     驅(qū)動(dòng)卡主要是和伺服卡一起驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，讓馬達(dá)按照設(shè)定的速度和轉(zhuǎn)動(dòng)的行程工作。
     驅(qū)動(dòng)卡一般有主副兩張到三張。主驅(qū)動(dòng)控制機(jī)器里的各個(gè)軸，副驅(qū)動(dòng)控制背包的各個(gè)軸。
     而主驅(qū)動(dòng)卡控制7個(gè)軸的伺服馬達(dá)。X、Y1、Y2、W、R、Z PU YV100-2 控制5個(gè)軸的伺服馬達(dá)，就是X軸、Y軸、R軸、Z軸、W軸 。這5個(gè)軸各有獨(dú)立的控制電路，一般W軸壞了后可以在機(jī)器設(shè)置不使用后可以繼續(xù)生產(chǎn)。所以一般龍合自動(dòng)化維修工程師接的較多的維修單子就是X、Y、R、Z軸板卡和馬達(dá)了，這方面維修我們有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)
     驅(qū)動(dòng)卡的故障現(xiàn)象一般是過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載。更換的時(shí)候不需要調(diào)線，只要功率達(dá)到便可以通用。
 SERVO BOARD SAAY（伺服卡）
     一張伺服卡控制7個(gè)馬達(dá)。伺服卡是與驅(qū)動(dòng)卡配合工作的，稱為伺服驅(qū)動(dòng)電路部分，主要是控制馬達(dá)的速度，轉(zhuǎn)數(shù)。
     YV系列的伺服卡主要有四個(gè)版本，代表機(jī)型是100A、100-II、100X、100XG上用。除了這幾個(gè)機(jī)器，這四個(gè)版本伺服卡也會(huì)在其他YV機(jī)型上使用，如YV88A、YV88X 、YV88XG等等。
     而伺服卡的故障主要有三種：伺服自檢不過(guò)；伺服下載錯(cuò)誤（跳線不對(duì)也會(huì)報(bào)這警）；報(bào)軸錯(cuò)誤（一般是開機(jī)不用READY的情況下直接報(bào)錯(cuò)）。
     最后一個(gè)操作，著重提醒那些初學(xué)維修伺服卡的人不要犯：更換YV系列伺服卡時(shí)，注意容易犯錯(cuò)誤的一個(gè)手殘操作，可能會(huì)經(jīng)常把“PI1的編碼信號(hào)端口線”和“SYSTEM卡的軟驅(qū)信號(hào)線”接反，這后果是伺服卡直接冒煙~
     今天就先講到這里，如果你手上有需要維修保養(yǎng)的板卡、馬達(dá)，或者需要更換貼片機(jī)配件的，可以聯(lián)系我們我們是專業(yè)的哦！


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