**玻璃激光雕刻機(jī)|亞克力激光切割機(jī)|木板激光切割機(jī)|無塵布激光裁剪機(jī)步進(jìn)電機(jī)故障分析

時間：2019-10-28作者：深圳市耐恩科技有限公司瀏覽：150

**玻璃激光雕刻機(jī)|亞克力激光切割機(jī)|木板激光切割機(jī)|無塵布激光裁剪機(jī)步進(jìn)電機(jī)故障分析：
步進(jìn)電機(jī)各相輪流接入整步電流后所產(chǎn)生的步距角叫做該步進(jìn)電機(jī)的基本步距角。 F 相步進(jìn)電機(jī)有 F 個繞組，這 F 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁較數(shù)必定是 F 的整數(shù)倍，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應(yīng)該是 F 的整數(shù)倍；也就是說：3 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍，4 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4 的整數(shù)倍，5相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 5 的整數(shù)倍；如果步進(jìn)電機(jī)的基本步距角為 A ，轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 M ，步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是 F 則有下述關(guān)系： A=360/M　由于上述機(jī)械對稱原理，M 必然是相數(shù) F 的整數(shù)倍,即： M=N*F 其中 N 是正整數(shù)。跟據(jù)以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。我們往往希望步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為 100 步或其倍數(shù)，這在 2/4 相和 5 相步進(jìn)電機(jī)*做到，但對于三相步進(jìn)電機(jī)其基本步距角不可能做到轉(zhuǎn)一圈為 100 步或 200 步，但可以是 300 步。
有些廠家所標(biāo)的三相步進(jìn)電機(jī)的步距角為 1.2 度或 3 度，相當(dāng)每圈 300 步或 120 步，是 3 的整數(shù)倍，這種標(biāo)注很正常。有些廠家所標(biāo)注的三相步進(jìn)電機(jī)的步距角為 1.8/0.9/0.72/0.36 度，相當(dāng)每圈 200/400/500/1000 步，不是 3 的整數(shù)倍，所以這些廠家所標(biāo)注的不是步進(jìn)電機(jī)的基本步距角，而是步進(jìn)驅(qū)動器每輸入一個步進(jìn)脈沖時步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，或是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時，步進(jìn)驅(qū)動器輸入的脈沖個數(shù)；其實(shí)這是步進(jìn)驅(qū)動器帶來的功能，廠家標(biāo)注到步進(jìn)電機(jī)上了；這種標(biāo)注方法很*造成迷惑，甚至有一些步進(jìn)電機(jī)的銷售商自己都講不清楚．
5、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的相數(shù)如何區(qū)分?
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是對電機(jī)本身而言還是對控制器而言?
細(xì)分是把驅(qū)動器發(fā)給電機(jī)的脈沖信號進(jìn)行了細(xì)分，比如不加細(xì)分每個脈沖信號電機(jī)轉(zhuǎn)1.8度，加2細(xì)分，每個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)0.9度。所謂“相數(shù)”，就是線圈組數(shù)。所謂細(xì)分，就是驅(qū)動器在接到控制發(fā)來的每一個脈沖時，只給電機(jī)發(fā)幾分之一個脈沖（用“脈沖”這個詞不準(zhǔn)確，實(shí)際是正弦波一個周期的幾分之一）。
修改
6、分辨5線單極性步進(jìn)電機(jī)接頭
為了找出5線單極性步進(jìn)電機(jī)各條引線的正確配置，事先需要做一番實(shí)際上很簡單的考察。圖1給出了5線步進(jìn)電機(jī)的基本引線配置。 為了找出正確的引線順序并使電機(jī)轉(zhuǎn)動，需要一塊電池和一段膠帶(當(dāng)然也需要一個5引線步進(jìn)電機(jī))。備好記號筆來標(biāo)注引線以便分辨它們。按以下步驟操作： ①用數(shù)字萬用表找到公共線。其他引線與 公共線之間的電阻測量值都相同。 將此線連接到電池的V 。5V或6V就足夠測試用了。 ②膠帶粘貼到步進(jìn)電機(jī)的輸出鈾上，并使它垂直于軸端伸出成為一個標(biāo)志。此標(biāo)志的作用在于判斷電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。 ③任意挑出一條引線稱之為相1。若將此線接地，則電機(jī)輸出軸將做輕微的轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)被鎖定在相1的位置上。 ④取另一根引線并將其接地，仔細(xì)觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向右輕微地旋轉(zhuǎn)，那么此根引線是相2。 ⑤取另一根線并將其接地，仔細(xì)觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向左輕微地旋轉(zhuǎn)，那么此根引線是相4。如圖4所示。 ⑥再取另一根線并將其接地，仔細(xì)觀察輸出軸上膠帶的運(yùn)動狀態(tài)。如果輸出軸不旋轉(zhuǎn)，那么此根引線就是相3。
附：步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語：
1、步距角精度：
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角***。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步：
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角：
轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。
4、較大空載起動頻率：
電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的較大頻率。
5、較大空載的運(yùn)行頻率：
電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的較高轉(zhuǎn)速頻率。
6、運(yùn)行矩頻特性：
電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中較重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示：
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。
電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。
其中，曲線3電流較大、或電壓較高;曲線1電流較小、或電壓較低，曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的較大速度點(diǎn)。
要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，使采用小電感大電流的電機(jī)。


深圳市耐恩科技有限公司專注于激光切割機(jī),激光焊接機(jī),激光打標(biāo)機(jī),自動螺母機(jī),激光雕刻機(jī),螺母植入機(jī)等

• 詞條

  詞條說明

• **玻璃激光雕刻機(jī)|亞克力激光切割機(jī)|木板激光切割機(jī)|無塵布激光裁剪機(jī)步進(jìn)電機(jī)故障分析

  **玻璃激光雕刻機(jī)|亞克力激光切割機(jī)|木板激光切割機(jī)|無塵布激光裁剪機(jī)步進(jìn)電機(jī)故障分析： 步進(jìn)電機(jī)各相輪流接入整步電流后所產(chǎn)生的步距角叫做該步進(jìn)電機(jī)的基本步距角。 F 相步進(jìn)電機(jī)有 F 個繞組，這 F 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁較數(shù)必定是 F 的整數(shù)倍，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應(yīng)該是 F 的整數(shù)倍；也就是說：3 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍，4 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4

• 耐恩科技服務(wù)

  新設(shè)備免費(fèi)保修一年，耗材保修見合同。