硬臂式全氣動助力機(jī)械手設(shè)計

時間：2019-06-11作者：東莞市億思特機(jī)械自動化設(shè)備有限公司瀏覽：69

硬臂式全氣動助力機(jī)械手設(shè)計


 
設(shè)計特征
較大負(fù)載重量：300kg（**出重量可以定制）；
較大工作半徑：3000 mm ；
較高垂直提升：3600 mm ；
有效提升行程：1400mm；
控制系統(tǒng)：單獨氣動
每次工作消耗：50~350NL
旋轉(zhuǎn)：
柱和工具軸上恒定360°
中間軸上300°

 

硬臂式全氣動助力機(jī)械手：

帶鉸接臂的硬臂式全氣動助力機(jī)械手，配有鉸接臂和特殊夾持工具，是處理任何方向的重載（較大300 kg）和偏置載荷的理想選擇。硬臂式全氣動助力機(jī)械手允許操作員在安全和符合人體工程學(xué)的條件下輕松工作。其纖薄而堅固的結(jié)構(gòu)消除了“漂移”效應(yīng)。

工作原理：
帶有壓縮空氣的氣動缸與傳動桿系統(tǒng)相結(jié)合，可以平衡所施加的負(fù)載重量。
氣缸力通過兩個氣動回路控制。**個始終保持重量系統(tǒng)平衡; *二個始終保持重量負(fù)荷平衡。
操作員只需操作氣動控制桿即可改變負(fù)載水平。
生產(chǎn)材料
東莞億思特自動化可以用不銹鋼制造硬臂式全氣動助力機(jī)械手。機(jī)械手和夾持設(shè)備專為制藥，食品和化學(xué)工業(yè)以及其他無菌環(huán)境的清潔而設(shè)計。
該機(jī)器采用AISI 304不銹鋼開發(fā)，AISI 420/421中幾乎沒有零件。焊接主要采用MAG和MIG方法在惰性氣體環(huán)境中進(jìn)行; 從美學(xué)和功能的角度來看，主要的焊縫都經(jīng)過磨削和平滑處理。可見表面經(jīng)過拋光和刷涂處理。硬臂式全氣動助力機(jī)械手配有合適的夾持系統(tǒng)，能夠提升和處理各種不同的負(fù)載。
平衡系統(tǒng)：
上/下桿：通過簡單地操作桿控制，可以快速，精確和線性地提升和處理負(fù)載，*任何調(diào)整。
杠桿按鈕：通過簡單地操作杠桿控制，可以快速，精確和線性地提升和處理負(fù)載，*任何調(diào)整。


東莞市億思特機(jī)械自動化設(shè)備有限公司專注于助力機(jī)械手,桁架機(jī)械手,非標(biāo)自動化等

• 詞條

  詞條說明

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