西門子PLC模塊6ES73221HH010AA0
硬件中斷
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且,可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
S7-300F
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進(jìn)行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。
該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。
詞條
詞條說明
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