西門子|SIEMENS|PROFIBUS紫色屏蔽電纜

時間：2019-02-20作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：16

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  (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。


    (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))不會立即動作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時才會動作。


    為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動作時間一般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式---掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。


1、掃描技術(shù)


    當(dāng) PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

實(shí)際工作時，應(yīng)保證電平在±(5~15)V之間。由于RS232C是用正負(fù)電壓來表示邏輯狀態(tài)，與以高低電平表示邏輯狀態(tài)的TTL不同。為了能夠同計(jì)算機(jī)接口或終端的TTL器件連接，必須進(jìn)行電平和邏輯關(guān)系的轉(zhuǎn)換。目前使用較為廣泛的是集成電路轉(zhuǎn)換器件，如MC1488和MC1489。
RS-232C的機(jī)械特性：雖然RS-232標(biāo)準(zhǔn)定義了25個信號，但進(jìn)行異步通信時實(shí)際只用到了9個信號：2個數(shù)據(jù)信號、6個控制信號和1個信號地線。因此RS-232的連接器主要有DB25和DB9兩種類型?，F(xiàn)在微型計(jì)算機(jī)上均采用DB9型連接器作為主板上COM1和COM2兩個串行口的連接器，其引腳及信號分配如圖4-2所示。
3、RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)
RS-485標(biāo)準(zhǔn)也是一種平衡傳輸方式的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，它和RS-422A兼容并且擴(kuò)展了RS-422A的功能。
RS-485的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為＋(2－6)V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2-6)V表示。接口信號電平比RS-232C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。數(shù)據(jù)較高傳輸速率為10Mbps。RS-485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強(qiáng)，即抗干擾性好。RS-485接口的較大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實(shí)際上可達(dá)3000米。RS-485接口在總線上是允許連接多達(dá)128個收發(fā)器，具有多站能力，用戶可以利用它建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。RS-485接口由于具有良好的抗干擾性、傳輸距離長和多站能力等優(yōu)點(diǎn)使其成為可以選擇的串行接口。
本系統(tǒng)中，上位機(jī)和下位機(jī)的通信運(yùn)用了以上標(biāo)準(zhǔn)中的RS485和RS232C兩種通信標(biāo)準(zhǔn)。計(jì)算機(jī)具有標(biāo)準(zhǔn)RS232C接口，而PLC具有標(biāo)準(zhǔn)RS485接口，兩者通過電纜和RS485/RS232C轉(zhuǎn)換模塊連接（如圖所示4-3）。
 
 
1.2通訊參數(shù)設(shè)置和通訊測試界面
在供水自動化監(jiān)控系統(tǒng)中，信息管理及監(jiān)控軟件作為處理、顯示和存儲數(shù)據(jù)的**，主要負(fù)責(zé)對各個電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和各處管道壓力的查詢、監(jiān)控以及報警的處理。運(yùn)行信息管理及監(jiān)控軟件的計(jì)算機(jī)與PLC之間的通訊主要是通過RS-232C串行接口（PC機(jī)一般提供了COM1和COM2兩個串行口）進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)測控制和信息管理功能。
  本系統(tǒng)中上位機(jī)的信息管理及監(jiān)控軟件運(yùn)行在Windows2000/NT操作系統(tǒng)下，串行通訊程序運(yùn)用Inprise公司推出的快速開發(fā)工具Delphi 6.0開發(fā)。PPI通信協(xié)議是西門子專為S7-200系列PLC開發(fā)的一個通信協(xié)議，物理上采用RS485信號電平，PLC默認(rèn)處于該方式。使用PPI方式對PLC編程及調(diào)試監(jiān)控，其硬件連接只需通過編程（PC/PPI）電纜即可實(shí)現(xiàn)。軟件編程采用中文環(huán)境、內(nèi)部系統(tǒng)協(xié)議，設(shè)計(jì)人員只需通過軟件設(shè)置一下參數(shù)，數(shù)據(jù)如交換不需要考慮，用NETR和NETW 兩條語句即可進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。
控制單元 CU是為控制多個驅(qū)動而設(shè)計(jì)的。每個 CU可操作多達(dá)
個驅(qū)動器（V/f控制下）或
個驅(qū)動器（伺服控制下）或
個驅(qū)動器（矢量控制下）
CU控制單元可用于建立驅(qū)動器之間的連接，并執(zhí)行簡單的技術(shù)功能。
SIMOTION D 控制單元

   (1)輸入采樣階段


    在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。


    (2)用戶程序執(zhí)行階段


    在用戶程序執(zhí)行階段， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。







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