電力架線無人機培訓方案

時間：2019-01-22作者：四川翼飛科技有限公司瀏覽：60

電力架線無人機培訓方案
一、方案概述
傳統(tǒng)的架線與巡線，由于施工方式的簡單落后，在人力和征地方面耗費大量財力。而且施工條件苛刻，施工過程也復雜多變，危險性也比較大。為了避免在密林地區(qū)進行架線作業(yè)時砍伐原始森林，克服施工地域條件簡陋的缺點。四川翼飛科技有限公司電力架線多旋翼無人機可用于農(nóng)田果園的跨越飛行、水面的不封航架線等。在人身安全方面，也有了大大的提高。另外無人機還可增加自駕系統(tǒng)和視頻通訊設備，對野外的高壓線路進行巡視。電力巡視線路的主要目的是發(fā)現(xiàn)導線和避雷線在長期運行時，因各種應力的長期作用，發(fā)生斷股的情況；鐵塔、金具的工作情況；輸電線路下面的樹木生長情況；覆冰情況及檢測低零值絕緣子等。線路巡視具體在巡線段落手冊中講解。


二、應用場景

　　1、原始森林的樹木跨越在國家電網(wǎng)進行架線工程施工過程中，經(jīng)常會遇到灌木叢、原始森林等情況，這樣必定影響施工的進度，在經(jīng)過原始森林時，樹木又是不能砍伐的，這無疑給工程施工增加了不少難度，而用我們的無人直升機，就可以輕松的飛越樹木，向地面空投導引繩。

　　2、多旋翼無人機牽引不封航架線方案在傳統(tǒng)的長江水面的架線作業(yè)中，只能由拖船將牽引繩拖過水面，我們必須首先對施工水面進行封航，封航同樣會給國家和施工方造成很多經(jīng)濟損失，而如果我們操作人員站在船上，遙控拖拽導引繩的直升機，這樣導引繩就能從長江上空飛過，避免了長江的封航。

　　3、在施工中也會遇到沼澤、湖面、農(nóng)田、高速公路、山地等，人拉馬拽都難以實現(xiàn)架線施工的時候，我們的架線直升機同樣大顯身手，完成跨越任務。

　　4、帶電跨越這種情況通常存在于線路改造過程中，需要在一條通電線路的基礎上橫跨一條新的線路，為了保證施工人員的安全，無論多重要的線路，傳統(tǒng)施工只能首先對原線路進行斷電后再施工，而用我們的飛機來架，就可避免斷電的情況。

　　
三、方案說明
　　要實現(xiàn)電力線路空中無人巡視，在**時間為電網(wǎng)調度、防災減災和設備狀態(tài)檢修提供真實全面的現(xiàn)場資料，飛行巡檢系統(tǒng)應具備高出勤率、高效率、高安全性、高經(jīng)濟性等綜合性能；能適應簡易的起降場地、易于操作，同時應具有低速靈活轉向、**低空、垂直起降、空中懸停、續(xù)航時間長等飛行性能。

1、要有較好的續(xù)航能力

　　**高壓輸電線路一般長度為數(shù)十或數(shù)百公里不等，巡視到每一基桿塔后需懸?；蚶@桿塔盤旋數(shù)周，便于多角度觀察。因此，要求*行器必須具有相應的續(xù)航能力，能一次或較少幾次飛行完成一條線路的巡視工作；較大航程應達到50KM，工作半徑應至少達到5KM。

2、要有足夠的抗風能力

　　**高壓輸電線路一般建設在高山峻嶺之間或人煙較少之地，氣象及地形條件復雜。某地區(qū)四面環(huán)山，一的缺口是閩江出?？凇ｉ}江口強風向和常風向均為NE向，多年平均風速為4.1米/秒；市區(qū)多年平均風速約為3.4～5.4米/秒（2～3級風），山區(qū)氣象條件復雜。因此，要求*行器必須具有較好的氣象適應能力及控制能力，應具備5級風的抗風性才能有效**必要的出勤率。

3、要有較強的海拔適應能力

　　某地周邊被山地和丘陵環(huán)繞，山脈平均海拔約550米，地勢較高的北峰、鼓嶺山區(qū)較高海拔1126米，輸電線路大多穿越在這些山地之中。輸配電線路隨著地形變化設計施工，每條線路所有桿塔高度相對統(tǒng)一（一般為30至100米），有海拔變化大，對地高度變化小的特點。同時，輸配電線路較少有長距離的直線段，一般在三至七公里范圍必然會有線路轉向（即轉角塔），越是地形復雜的地方越明顯。因此，要求*行器必須具有較強的海拔應能力，相對飛行高度應達到300米，且能穩(wěn)定地控制在相對地面70至150米高度上隨地形變化進行飛行的能力。

4、要有足夠的負載能力

　　為滿足線路巡視要求，*行器應具有一定的負載能力，能搭載相關監(jiān)控設備及其附件。因而*行器必須具有良好的負載飛行品質及良好的安全性。

5、要有隨機處置疑點目標的能力

　　鑒于線路巡視所需的重要性及復雜性，該系統(tǒng)應能對疑似故障或隱患點進行**監(jiān)測及分析，因此*行器必須具有空中懸?；蛐“霃降退亠w行能力，能夠進行足夠近距離的觀察監(jiān)控。*行器巡航速度控制在20～30km/h，巡視過程*行器控制在輸配電線路斜上方45°夾角飛行，相對輸配電線路的水平距離和高度均控制在50米左右，偏差應控制在正負20米范圍內(nèi)。任務平臺應配備三軸陀螺增穩(wěn)云臺，能確保任務設備自動跟隨被觀察的電力設施而不至于脫靶丟失目標。

6、大容量數(shù)據(jù)傳輸能力

　　為滿足信息收集、分析及處置的時效性及科學性，全系統(tǒng)應具有較好的信息轉輸、記錄能力，能將所攝的高分辨率影像和照片實時地傳回地面測控站進行分析和處理。圖像傳輸設備應具有較強的抗干擾性能，傳輸帶寬應達到8MHZ以上，傳輸?shù)膱D像分辨率應至少達到720*576以上，控制信號和圖像信號的可靠傳輸距離應達到10公里以上。

7、使用維護簡便

　　為方便系統(tǒng)的較終使用效果，降低使用成本及使用要求，全系統(tǒng)必須具有較好的穩(wěn)定性及簡單的操作要求，簡單易學，操作方便。

8、使用維護成本低

為達到真正意義上的實際應用，我系統(tǒng)還具有低廉的運維成本、良好的維護性、有效的**性，確保系統(tǒng)長期有效的正常運作。

9、注意事項

        為確保*行器和電力設施的安全性，*行器應和輸配電線路保持20～150米以上的安全距離。
四、四川翼飛科技有限公司電力架線的培訓方案
    1、培訓對象
	1、根據(jù)培訓內(nèi)容及計劃，主要的培訓對象為在校大學生或者希望投身于無人機事業(yè)的年輕人。
	2、對有無人機應用需求的企業(yè)，但沒有駕駛證的員工進行統(tǒng)一的企業(yè)培訓。
     2、培訓方法
1、理論教學方面主要是通過講授、演示、實際動手操作、項目分析等方式對學員進行系統(tǒng)教學。
2、實際飛行方面主要通過1個教員帶3個學員的方式對學員進行訓練，為了保證訓練質量。每位學員飛行時間控制在5分鐘。






















      3. 培訓內(nèi)容
3.1、初級飛手培訓教程 
序號	培訓內(nèi)容	天數(shù)
1	理論教學	無人機飛行手冊	0.5
		無人機概述	0.5
		飛行原理與性能	0.5
		空域和機場	0.5
		民用航空法規(guī)術語	0.5
2	地面站控制	地面控制箱功能與使用	0.5
		地面站軟件操作	1
		地圖制作	1
3	遙控器	遙控器功能與使用	0.5
		模擬飛行	2.5
4	通訊設備	數(shù)傳電臺使用	0.5
		天線使用與維護	0.5
5	電池及充電器	電池維護與使用	0.5
		充電器使用	0.5
6	機體及組裝	飛行原理	0.5
		機體組成與組裝	1
		養(yǎng)護與維修	0.5
7	調試以及遙控試飛	飛行前調試	1
		遙控飛行	2
		飛行參數(shù)設定	0.5
8	實操飛行	3.5
合計	20


3.2、初級的項目實操培訓教程

序號	培訓內(nèi)容	天數(shù)
1	任務飛行	任務航點規(guī)劃	0.5
		任務航線設計	1
		任務飛行注意事項	0.5
2	航拍教學	相機曝光參數(shù)設定	1
		實際拍攝	1
		航空攝影拍攝	1
		Photoshop	3
		premiere	3
3	航空測量	航測理論教學	1
		航測數(shù)據(jù)處理	0.5
		航測軟件應用（photomod等）	3
4	電力架線基礎操作	0.25
5	電力架線現(xiàn)場實際演練	0.25
合計	16
4、考試內(nèi)容
  **起飛，三百六十度自旋，水平八字，**降落，電力架線現(xiàn)場操作考核。
1.起飛，必須湊個停機坪垂直起落，懸停高度2~5米，懸停時間2秒以上
要求：必須從半徑1米的圓圈中心起飛，垂直上升，直到起落架到達*高度位置，懸停時間兩秒以上。
2.三百六十度自旋，順時針或者逆時針勻速的繞機體中軸線旋轉一周，時間控制在5秒以上，同時高度不應有變化。練習方法：多練習八位懸停，防止錯舵，自旋的時候盡量慢一點給自己留有反應時間，雖然考試不限順時針或者逆時針旋轉，但是兩種自旋都要熟練，對考試的*二項水平八字有著很大的幫助。

3.水平八字，從懸停位置直接進入水平八字航線，切入航線方向不限，動作完成后轉成對位懸停準備降落。練習方法：與三百六十度自旋有著不可分割的關聯(lián)，是在完成三百六十度自旋后的較高層次的操作，先練習畫正方形，能夠精準的找好四個切點之后，再畫圓，找好八個切點，完成動作。
4.降落，使飛機移動至起降區(qū)上空平視高度處懸停兩秒，垂直降落。
5.電力架線：由老師帶著學員到架線場地進行實際架線操作考試，需要學員可以按照*航線獨立完成架線。
 注意：在懸停動作中，所有停止必須保持較少兩秒的間隔，圓形和線形懸停部分必須以常速進行，每一次旋轉都要以一個固定的速率進行。
  5、培訓場地和設備
主要在農(nóng)場進行封閉式訓練，并提供課室，計算機室，訓練場地：
1、理論教學：課室進行宣講，并需要講臺和投影。
2、后期軟件教學：課室進行宣講，并需要學員上機實操，一人一機。
3、訓練場地：戶外訓練，在目視平行高度無遮擋物。一隊訓練人員（1教員帶3學員）需要一個籃球場的面積（長30米，寬20米），訓練**架線場地以及巡線模擬場地。四川翼飛科技有限公司多旋翼*行器展放導引線，多旋翼無人機展放導引線，多旋翼電力無人機，多旋翼電力架線機，多旋翼電力架線無人機，8旋翼電力無人機，八旋翼電力無人機，八旋翼電力架線無人機，6旋翼電力架線無人機，六旋翼電力展放導引線無人機，八旋翼電力展放導引線無人機，8旋翼電力展放導引線無人機，多旋翼*行器



五、電力巡線的培訓方案
  1、培訓對象
	1、根據(jù)培訓內(nèi)容及計劃，主要的培訓對象為在校大學生或者希望投身于無人機事業(yè)的年輕人。（兩人為一個小組）
	2、對有無人機應用需求的企業(yè)，但沒有駕駛證的員工進行統(tǒng)一的企業(yè)培訓。
2、培訓方法
1、理論教學方面主要是通過講授、演示、實際動手操作、項目分析等方式對學員進行系統(tǒng)教學。
2、實際飛行方面主要通過1個教員帶3個學員的方式對學員進行訓練，為了保證訓練質量。每位學員飛行時間控制在5分鐘。
3. 培訓內(nèi)容
無人機巡線主要是巡視電力線路的導地線、絕緣子、金具、通道、樹木生長、線路結構、桿塔基礎等詳細情況。相對于電力架線，電力巡線的工作內(nèi)容較具專業(yè)性和不確定性。需要飛手與云臺手的共同配合才能夠完成好項目。


初級的項目實操培訓教程
序號	培訓內(nèi)容	天數(shù)
1	任務飛行	任務航點規(guī)劃	0.5
		任務航線設計	1
		任務飛行注意事項	0.5
2	航拍教學	相機曝光參數(shù)設定	1
		實際拍攝	4
		航空攝影拍攝	3
3	航空測量	航測理論教學	1
		航測數(shù)據(jù)處理	1
		航測軟件應用（photomod等）	3
4	電力巡線基礎操作	0.5
5	電力巡線現(xiàn)場實際演練	0.5
合計	16
4、考試內(nèi)容
  **起飛，三百六十度自旋，水平八字，**降落，電力巡線現(xiàn)場操作考核。
1.起飛，必須湊個停機坪垂直起落，懸停高度2~5米，懸停時間2秒以上
要求：必須從半徑1米的圓圈中心起飛，垂直上升，直到起落架到達*高度位置，懸停時間兩秒以上。
2三百六十度自旋，順時針或者逆時針勻速的繞機體中軸線旋轉一周，時間控制在5秒以上，同時高度不應有變化。練習方法：多練習八位懸停，防止錯舵，自旋的時候盡量慢一點給自己留有反應時間，雖然考試不限順時針或者逆時針旋轉，但是兩種自旋都要熟練，對考試的*二項水平八字有著很大的幫助。

3水平八字，從懸停位置直接進入水平八字航線，切入航線方向不限，動作完成后轉成對位懸停準備降落。練習方法：與三百六十度自旋有著不可分割的關聯(lián)，是在完成三百六十度自旋后的較高層次的操作，先練習畫正方形，能夠精準的找好四個切點之后，再畫圓，找好八個切點，完成動作。
4降落，使飛機移動至起降區(qū)上空平視高度處懸停兩秒，垂直降落。
5電力巡線：由老師帶著學員到架線場地進行實際巡線操作考試，需要學員配合可以按照*航線完成巡線任務并發(fā)現(xiàn)線路問題。
 注意：在懸停動作中，所有停止必須保持較少兩秒的間隔，圓形和線形懸停部分必須以常速進行，每一次旋轉都要以一個固定的速率進行。
5、培訓場地和設備
主要在農(nóng)場進行封閉式訓練，并提供課室，計算機室，訓練場地：
1、理論教學：課室進行宣講，并需要講臺和投影。
2、后期軟件教學：課室進行宣講，并需要學員上機實操，兩人一組分別操作無人機飛行與搭載云臺。
3、訓練場地：戶外訓練，在目視平行高度無遮擋物。一隊訓練人員（1教員帶4學員）需要一個籃球場的面積（長30米，寬20米），巡線模擬訓練場地。.


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  電力架線無人機培訓方案 一、方案概述 傳統(tǒng)的架線與巡線，由于施工方式的簡單落后，在人力和征地方面耗費大量財力。而且施工條件苛刻，施工過程也復雜多變，危險性也比較大。為了避免在密林地區(qū)進行架線作業(yè)時砍伐原始森林，克服施工地域條件簡陋的缺點。四川翼飛科技有限公司電力架線多旋翼無人機可用于農(nóng)田果園的跨越飛行、水面的不封航架線等。在人身安全方面，也有了大大的提高。另外無人機還可增加自駕系統(tǒng)和視頻通訊設備，