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時間：2018-12-27作者：廈門仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：95

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控制要點(diǎn)

并條機(jī)自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜?biāo)有非常重要的把關(guān)作用，對勻整的針對性具有較高的要求。

并條機(jī)的檢測結(jié)構(gòu)如圖5所示，R1，R2，和R3分別代表前羅拉（由主牽伸電機(jī)帶動）、后羅拉（由輔牽伸電機(jī)帶動）和給棉羅拉（通過傳動機(jī)構(gòu)：皮帶輪與R2保持恒定的速度比）。S1，S2，和S3是三個棉條厚度傳感器，S3用于開環(huán)控制，S2用于閉環(huán)控制，S1用于波譜分析，B是喇叭口。主要通過合理調(diào)節(jié)R1與R2的速度比來達(dá)到自調(diào)勻整目的。為了改善棉條的不勻度，便于速度的調(diào)控，這里保持R1的速度不變，通過調(diào)節(jié)R2的速度實(shí)現(xiàn)自調(diào)勻整。因?yàn)槭遣捎媚M量控制牽伸電機(jī)，所以，改變輸出到R2的電壓大小，就能調(diào)節(jié)R2的速度達(dá)到自調(diào)勻整的目的。

棉條的質(zhì)量取決于兩點(diǎn)：一是主、輔牽伸電機(jī)以及條筒電機(jī)三者的同步性，另一點(diǎn)即是三者之間合理的速度比。三者之間的合理的速度比通過后述的控制策略獲得。而三者的同步性依賴于硬件的快速響應(yīng)和軟件的合理性，硬件的特點(diǎn)在**已述。

對于并條機(jī)而言，開環(huán)控制可以消除死區(qū)，但是對來自牽伸系統(tǒng)干擾的影響無能為力，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較弱；閉環(huán)控制可以抑制干擾的影響，系統(tǒng)有著較強(qiáng)的魯棒性，但不能消除死區(qū)。

并條機(jī)的控制過程是一個非線性，動態(tài)變化的過程，容易受到外部干擾（牽伸波，噪聲等），很難建立統(tǒng)一的數(shù)學(xué)、物理模型。因此，為了消除死區(qū)，降低干擾的影響，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，本文采用短開環(huán)和長閉環(huán)的混合控制模式，如圖6所示。

開環(huán)的目的是避免死區(qū)并獲得控制基本量uo，閉環(huán)的目的是抑制干擾，得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此開環(huán)控制器和閉環(huán)控制器是并條機(jī)控制系統(tǒng)的**。SANKEN HWA300-24C 




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• 詞條

  詞條說明

• 施耐德 140CHS11000

  ?從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現(xiàn)場開始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，無論是對OEM客戶，還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準(zhǔn)備工作。就像一個“驢友”出行前，要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水、食品，還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品，如果是的話，還要有帳篷、手電筒等一樣，作為一個職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師，也有不少的東西是要準(zhǔn)備的。 1333-BAB Adjustable Frequen

• 8C-PCNT02

  ?2PLC和觸摸屏的通信 計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通信和并行通信2種方式。S7-200系列PLC的通信分3種工作方式：PPI通信方式、自由口通信方式和Profibus-DP通信方式，本系統(tǒng)采用的是自由口通信方式。 2.1PLC的自由口通信 當(dāng)S7？？200系列PLC使用自由口通信時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議完全由用戶程序決定，所有的通信任務(wù)都要由用戶編程完成。通過自由口

• SB171 3BSE004802R0001

  功到自然成，成功之前難免有失敗，然而只要能克服困難，堅(jiān)持不懈地努力，那么，成功就在眼前。 ?1、plc型號及I/O點(diǎn)數(shù)，有特殊功能需求時選擇特殊功能模塊。 2、熟悉所選擇的plc編程指令及編譯軟件。 3、進(jìn)行軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器、計(jì)數(shù)器等。 4、進(jìn)行程序規(guī)劃，一般以故障提取、故障處理、手動處理、自動處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。比較大型的工程或設(shè)

• ABB SC520

  ?在操作員站上進(jìn)行手動操作，要求操作員站、通信接口、主控制器、I/O模件都正常，具有一定的局限性。 （2） 用后備手操通過I/O模件進(jìn)行操作，所經(jīng)過的環(huán)節(jié)較少，但仍然要求I/O模件正常工作。 （3） 用后備手操直接操作，后備手操直接輸出信號去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即使I/O模件發(fā)生故障仍然可以操作。 *1種為軟手操，*3種為硬手操，而2種介于兩種手操之間。重要設(shè)備應(yīng)考慮后備硬手操，保證在DCS