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     控制要點

    并條機自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整,適合短片段不勻,閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻,混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻,但機構(gòu)復(fù)雜,制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜擞蟹浅V匾陌殃P(guān)作用,對勻整的針對性具有較高的要求。  ???廈門仲鑫達自動化設(shè)備有限公司??

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    并條機的檢測結(jié)構(gòu)如圖5所示,R1,R2,和R3分別代表前羅拉(由主牽伸電機帶動)、后羅拉(由輔牽伸電機帶動)和給棉羅拉(通過傳動機構(gòu):皮帶輪與R2保持恒定的速度比)。S1,S2,和S3是三個棉條厚度傳感器,S3用于開環(huán)控制,S2用于閉環(huán)控制,S1用于波譜分析,B是喇叭口。主要通過合理調(diào)節(jié)R1與R2的速度比來達到自調(diào)勻整目的。為了改善棉條的不勻度,便于速度的調(diào)控,這里保持R1的速度不變,通過調(diào)節(jié)R2的速度實現(xiàn)自調(diào)勻整。因為是采用模擬量控制牽伸電機,所以,改變輸出到R2的電壓大小,就能調(diào)節(jié)R2的速度達到自調(diào)勻整的目的。

    棉條的質(zhì)量取決于兩點:一是主、輔牽伸電機以及條筒電機三者的同步性,另一點即是三者之間合理的速度比。三者之間的合理的速度比通過后述的控制策略獲得。而三者的同步性依賴于硬件的快速響應(yīng)和軟件的合理性,硬件的特點在**已述。

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    詞條說明

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