PR9628/201-000

時(shí)間：2018-12-17作者：廈門仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：70

 強(qiáng)大自己就是解決一切問(wèn)題的根源。
 機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線［1］。筆者開發(fā)的用于熱處理淬火加工的物料搬運(yùn)機(jī)械手，采用plc控制，是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工件分揀、搬運(yùn)和淬火加工的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化以及淬火工藝的要求隨時(shí)更改相關(guān)控制參數(shù)。

2物料搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)

如圖1所示，物料搬運(yùn)機(jī)械手為三自由度氣壓式圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手，主要由機(jī)座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中，腰部采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，手臂及氣爪采用氣缸等氣動(dòng)元件。對(duì)應(yīng)的物料分揀裝置由4個(gè)普通氣缸構(gòu)成，用以將不同長(zhǎng)度的工件經(jīng)分揀后送至各自的軌道中，并在軌道終端進(jìn)行淬火加工，加工完畢后再由機(jī)械手抓取、搬運(yùn)和分類堆放。機(jī)械手抓取長(zhǎng)、短工件的順序不是固定的，要視物料分揀裝置的分揀結(jié)果以及長(zhǎng)、短工件哪一個(gè)先到達(dá)軌道終端來(lái)定。但機(jī)械手對(duì)工件的堆放順序卻是固定的，要按照一定的規(guī)律堆放（如圖1中，長(zhǎng)、短工件各放一邊，以4個(gè)為一組進(jìn)行堆放），并且堆放工件的位置精度也是有要求的。

Siemens 6RA7081-6GV62-0



ABB Interface FIP-I/O 3HFA071001-10 


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Hydac Kühler SCA 2S/40/5.0/M/A/1 + TR90L4 


KUKA KCP2 Control  Ed05 00-130-547 


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ABB Robotics  3HAB5558-1/3 PS 60/4-90-P-LSS-3980


KUKA KRC2 MFC3 Karte00-128-358, 00-117-336



廈門仲鑫達(dá)科技有限公司專注于AB,GE,施耐德等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 330101-00-08-05-02-00

  ?監(jiān)控中心配置監(jiān)控計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、UPS電源及必要的輔助設(shè)備，Acrel - 3000電能管理軟件完成對(duì)各臺(tái)電能表的遠(yuǎn)程采集和數(shù)據(jù)的集中處理。 5 軟件實(shí)現(xiàn)及系統(tǒng)功能 5. 1 軟件實(shí)現(xiàn) 上位機(jī)軟件采用Acrel - 3000組態(tài)軟件，通過(guò)軟件進(jìn)行設(shè)備配置、數(shù)據(jù)庫(kù)變量配置、界面設(shè)計(jì)等，完成了在上位機(jī)軟件監(jiān)控及電能管理的功能。 5. 2 系統(tǒng)功能 整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)一期配電房和二期配電房所有

• ACX633 51196655-100

  環(huán)境永遠(yuǎn)不會(huì)十全十美，消較的人受環(huán)境控制，積極的人卻控制環(huán)境。? 系統(tǒng)中，絕緣監(jiān)測(cè)儀具有系統(tǒng)絕緣檢測(cè)、系統(tǒng)過(guò)負(fù)荷檢測(cè)和變壓器溫度檢測(cè)功能，以及相應(yīng)故障的報(bào)警與顯示功能，一般安裝在現(xiàn)場(chǎng)的終端配電柜中。外接報(bào)警與顯示儀則用于集中顯示相應(yīng)的檢測(cè)值，并具有**限報(bào)警功能，一般安裝在位置明顯的地方，方便人員查看，如手術(shù)室IT系統(tǒng)的外接報(bào)警與顯示儀通常安裝在醫(yī)院手術(shù)室的情報(bào)面板上。 2. 2 

• 電纜 WT0181-A45-B00

  ?開關(guān)量輸入；16-32個(gè)通道： 開關(guān)量輸出，開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級(jí)的板，如直流24伏、125伏；交流220伏或115伏等；8-16個(gè)通道不等； 脈沖量輸入，用于采集速率的信號(hào)；4-8通道不等； 快速中斷輸入； HART協(xié)議輸入板； 現(xiàn)場(chǎng)總線I/O板； 每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號(hào)的安全和完整，信號(hào)在進(jìn)入I/O板以前信號(hào)要進(jìn)行整修，如上下限的檢查、溫度補(bǔ)償、濾波，

• Allen Bradley 1747-L20C

  ?電流檢測(cè)還有其他作用。在多相電源設(shè)計(jì)中，利用它能實(shí)現(xiàn)精確均流。對(duì)于輕負(fù)載電源設(shè)計(jì)，它可以防止電流反向流動(dòng)，從而提高效率（反向電流指反向流過(guò)電感的電流，即從輸出到輸入的電流，這在某些應(yīng)用中可能不合需要，甚至具破壞性）。另外，當(dāng)多相應(yīng)用的負(fù)載較小時(shí)，電流檢測(cè)可用來(lái)減少所需的相數(shù)，從而提高電路效率。對(duì)于需要電流源的負(fù)載，電流檢測(cè)可將電源轉(zhuǎn)換為恒流源，以用于LED驅(qū)動(dòng)、電池充電和驅(qū)動(dòng)激光等應(yīng)用