PLC 140CPU53414A

     電機驅(qū)動軟件控制平臺的**算法采用全數(shù)字化的磁場定向控制(field oriented control) ,結(jié)合上位機控制,集成如下控制技術(shù)。

    (1) 具有轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制及功率控制3種模式,并可實現(xiàn)自由切換[6]。在全速度范圍恒轉(zhuǎn)速控制誤差≤10r/min; 恒轉(zhuǎn)矩控制誤差≤5% Tn(Tn為額定轉(zhuǎn)矩) ,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間< 0. 3ms。

    (2) 具有沿較大轉(zhuǎn)矩電流(maximum torque perampere,MTPA) 曲線開始控制到沿電流圓弱磁進入弱磁二區(qū),再沿較大轉(zhuǎn)矩電壓( maximum torque pervolt,MTPV) 曲線進入弱磁三區(qū)的深度弱磁控制技術(shù),如圖5所示。

    (3) 采用死區(qū)補償技術(shù)有效抑制電壓源逆變器零電流箝位效應(yīng),如圖6 所示,有效改善電機的低速性能[7]; 采用一種具有預(yù)測功能的抗積分飽和速度PI 控制器,電流調(diào)節(jié)較加快速、無**調(diào); 實現(xiàn)了電壓解耦,高速性能較加穩(wěn)定[8]。

    此外,還具備系統(tǒng)自檢、參數(shù)在線整定、故障診斷、軟件保護、CAN通信和上位機功能。

    實驗用電機參數(shù)如表1所示,實驗中基速為600r / min,進入三區(qū)弱磁較高轉(zhuǎn)速4 000r / minRexroth Indramat TVD1.3-15-03 


    Siemens Simadyn D PM16, 6DD1600-0AF0


    Fanuc Servo Amplifier Modul A06B-6079-H206 E


    Siemens SIMOVERT 6SC9413-0EA15 DLCA-BAUGRUPPE


    Baumüller Gleichrichter BUG2-60-31-B-010


    Siemens Bremswiderstand 6SE7031-6ES87-2DC0


    Fanuc Power Supply Module A06B-6077-H111B


    Simens Simadyn 6DD1601-0AE0 PG16


    Baumüller Einbau-Gleichrichtergert BUG2-60-30-B-003


    KUKA Servomotor / 1FK6032-6AK71-1ZZ9-Z S36


    JUNG Digital Based Servo Control DBSC105-GAAW-709


    廈門仲鑫達科技有限公司專注于AB,GE,施耐德等

  • 詞條

    詞條說明

  • SIEMENS 6ES7272-0AA30-0YA1

    ?DH+網(wǎng)絡(luò),是世界上較廣泛使用的工業(yè)局域網(wǎng)之一,它是較早為可編程序控制器提供遠程編程、組態(tài)、排除故障的控制網(wǎng)絡(luò).通過它所支持的多種產(chǎn)品的成功應(yīng)用,已經(jīng)證明了這個網(wǎng)絡(luò)的通用性。在DH+網(wǎng)絡(luò)上,您可以連接99個DH+鏈路,在雙絞線電纜上,每個鏈路能以57.6Kbit/s的速率傳輸數(shù)據(jù),傳輸距離遠至10,000英尺。系統(tǒng)中生產(chǎn)工藝所要求的全部參數(shù)都由PLC采集和控制,上位機只是人機界面和對生

  • FOXBORO FBMSSW

    DCS系統(tǒng)規(guī)模 AI:96個 AOU:23個 DIN:48個 DOUT:16個?三、控制策略及實施方案?本系統(tǒng)共有23個控制回路,基本上是采用單回路PID控制,屬于常規(guī)的控制方案。我們對常規(guī)控制方案在組態(tài)方面做了若干優(yōu)化,如調(diào)節(jié)器的正反作用的設(shè)置,與工藝人員協(xié)商后,采用忽略調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)形式的方法,調(diào)節(jié)閥的開關(guān)形式在組態(tài)軟件中設(shè)置,這樣,系統(tǒng)大大簡化了調(diào)節(jié)器作用的設(shè)置。 對于

  • KSML92S1450-W-MC1

    ?4軟冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理 控制系統(tǒng)冗余常見方式是*處理器冗余、I/O冗余和通訊冗余。*處理器冗余是在主處理器失效時,備用處理器自動投入運行從而接管控制。在控制權(quán)的交互方式上又分為硬件冗余和軟件冗余兩種。硬件冗余是采用硬件方式進行切換,除成對的使用*處理器外,還需**的熱備模塊負責(zé)檢測處理器,一旦發(fā)現(xiàn)主處理器失效,馬上將系統(tǒng)控制權(quán)交給備用處理器。硬件冗余采用光纖通訊,通訊速度快,系統(tǒng)

  • DSTD W120

    ??1)用基本操作板bop進行調(diào)試 利用基本操作面板bop(如圖2所示)可以改變變頻器的各個參數(shù),bop具有7段顯示的五位數(shù)字,可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值報警和故障信息以及設(shè)定值和實際值參數(shù)的信息,不能用bop存儲。 參數(shù)說明缺省值 p0100運行方式歐洲/北美50hzkw60hzhp p0307功率(電動機額定值)kwhp p0310電動機的額定頻率50hz(60hz) p03

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