詞條
詞條說(shuō)明
?4控制系統(tǒng)plc程序設(shè)計(jì) 4.1步進(jìn)電機(jī)初始化控制程序 plc與1pg間通過(guò)from/to指令進(jìn)行聯(lián)系。通過(guò)to指令,plc將控制命令及參數(shù)寫入1pg的緩存,而在1pg控制下,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)則由plc通過(guò)from指令讀入,以便程序處理。在圖3所示的部分步進(jìn)電機(jī)初始化程序中,plc一旦通電運(yùn)行,便在每一個(gè)循環(huán)執(zhí)行周期中將其m0~m15寄存器的內(nèi)容寫入1pg的操作命令緩存“bfm#25
?2系統(tǒng)關(guān)鍵組成部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2.1梯形圖編輯器 Qt/Embedded是著名的Qt庫(kù)開發(fā)商Trolltech推出的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本。Qt/Embedded具有可移植性強(qiáng)和支持跨平臺(tái)開發(fā)等優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用Qt編寫界面,梯形圖編輯器的界面如圖3所示。 Siemens? A5E00160017 Lauer? ?VPC T 17124 Siemens&
?ABB?MPRC?086318-002?086318-002 ABB?MPRC?086318-002?086318-002 ABB?MPRC?086318-002?086318-002 ABB?MPRC?086318-002?086318-002? &nb
?示,偏勵(lì)磁檢測(cè)電路的輸入是由一次電壓經(jīng)過(guò)小變壓器降壓而得到,最后端為兩個(gè)D觸發(fā)器,當(dāng)初始化以后,兩個(gè)D觸發(fā)器的輸出均為低電平,如果輸出觸發(fā)時(shí)鐘信號(hào)有效,則D觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn),D觸發(fā)器的輸出變?yōu)楦唠娖?4V,檢測(cè)電路**是兩個(gè)電壓比較器,一個(gè)比較器為正輸入,另一個(gè)比較器為負(fù)輸入,當(dāng)偏勵(lì)磁現(xiàn)象發(fā)生時(shí),輸入的電壓信號(hào)正半周和負(fù)半周的幅度不相等,只會(huì)有一個(gè)比較器的輸出發(fā)生偏轉(zhuǎn),經(jīng)過(guò)反相器后,同樣
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