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時(shí)間：2018-11-01作者：廈門(mén)仲鑫達(dá)科技有限公司瀏覽：10

 軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇*三層托盤(pán)進(jìn)出車(chē),可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí),控制系統(tǒng)均能自動(dòng)處理,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。

控制程序優(yōu)化

由于上層的托盤(pán)升降都必須使其下層車(chē)位為空車(chē)位之后才能進(jìn)行,以地上三層車(chē)位運(yùn)動(dòng)為例,一層空車(chē)位位置有N種,二層托盤(pán)升降涉及的運(yùn)動(dòng)方式有N2種,三層托盤(pán)可能的運(yùn)動(dòng)方式有N3種,隨著車(chē)位和層數(shù)的增加,程序會(huì)出現(xiàn)劇烈膨脹,因此,如何尋求簡(jiǎn)便方法,使程序得到優(yōu)化將是該系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。以*二層為例,在變量Dm中存放*二層需要存取的車(chē)位號(hào),該車(chē)位號(hào)為1~N,如進(jìn)行上層X(jué)(1≤X≤N)號(hào)車(chē)位存取,則Dm＝X;在Dn中存放下層空車(chē)位號(hào),設(shè)空車(chē)位為Y號(hào)車(chē)位,則Dn＝Y(jié);在進(jìn)行存取車(chē)時(shí),把Dm和Dn中的數(shù)值進(jìn)行比較,其結(jié)果為零,則上層車(chē)位的托盤(pán)可以直接下移;如果結(jié)果大于零,則表示空車(chē)位在左邊,這樣先把空車(chē)位右邊**個(gè)托盤(pán)左移到空位上,之后重復(fù)上述過(guò)程,直到空車(chē)位在上層需要存取的車(chē)位正下方時(shí),上層車(chē)位的托盤(pán)才能進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。三層和四層存取車(chē)的處理方法和*二層類(lèi)似。WESTINGHOUSE Circuit Breaker 15 Amps 3 Pole 480 VAC EHD3015




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