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時間：2018-10-26

5可編程控制器現(xiàn)場集成技術研究的意義

現(xiàn)行的可編程控制器均是由專門的生產(chǎn)廠商設計生產(chǎn)的，用戶選用他們提供的**控制器時，可能只用到它的部分功能，會造成一定的資源浪費，而且**控制器價格高，不經(jīng)濟。而使用現(xiàn)代可編程邏輯器件來實現(xiàn)具有如下優(yōu)點：

（1）用戶可以根據(jù)需要設計控制器的功能，不會造成太大的資源浪費;而且不用帶自身**的編譯器，從而大大降低了系統(tǒng)的價格。

（2）用戶邏輯和接口部分可以做在同一個器件內(nèi)，因而讓接口和用戶邏輯較緊密地結合;用fpga/cpld芯片組成的系統(tǒng)，很自然地避開cpu的程序跑飛、死循環(huán)、復位不可靠等缺點，*采用過多措施就能使系統(tǒng)具有很高的可靠性。

（3）fpga作為控制器的**，其靈活的現(xiàn)場可更改性、可再配置能力，對系統(tǒng)的各種改進非常方便，在不更改硬件電路的基礎上可以進一步提高系統(tǒng)的性能，也就是完成硬件的在系統(tǒng)升級;在線編程是fpga/cpld**的特點，它*改變芯片外部i/o口的連接線，可直接在用戶自己設計的目標系統(tǒng)中或線路板上對fpga/cpld器件編程，這就打破了使用一般數(shù)字器件和plc先設計后裝配的慣例，而可以先裝配后編程，用在實際系統(tǒng)后還可以反復編程，從而開創(chuàng)了數(shù)字電子系統(tǒng)設計技術的新一頁。此外，還可以通過紅外線編程、超聲波編程或通過電話線、internet進行在線編程。這些功能在遠控或軍事領域上有特殊的用途。

（4）fpga的性能價格比很高，用它實現(xiàn)的控制器的價格，幾乎只是和它具有相同輸入/輸出端子市售可編程控制器價格的十分之一;而且其邏輯實現(xiàn)是并行工作的，其速度遠遠大于plc，這在實時系統(tǒng)中是非常有優(yōu)勢的。

（5）它拋棄了傳統(tǒng)plc“程序”的概念，以“硬件線路”來實現(xiàn)控制功能，在硬件線路運行時所有的信號是并行運行的，而且信號的路徑是可知的，信號傳輸?shù)臅r間是可預測的，所以可用于精確控制的需要，如位置控制、速度控制、信號處理、圖象處理、高速機械等。5可編程控制器現(xiàn)場集成技術研究的意義

（1）用戶可以根據(jù)需要設計控制器的功能，不會造成太大的資源浪費;而且不用帶自身**的編譯器，從而大大降低了系統(tǒng)的價格。

（5）它拋棄了傳統(tǒng)plc“程序”的概念，以“硬件線路”來實現(xiàn)控制功能，在硬件線路運行時所有的信號是并行運行的，而且信號的路徑是可知的，信號傳輸?shù)臅r間是可預測的，所以可用于精確控制的需要，如位置控制、速度控制、信號處理、圖象處理、高速機械等。

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