路是自己選的,后悔的話,也只能往自己的肚子里咽。
CS有一條主干線ControllNet網(wǎng),1個現(xiàn)場控制站,2個操作員站,1個工程師工作站組成。系統(tǒng)ControllNet網(wǎng)采用雙網(wǎng)冗余,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。網(wǎng)絡(luò)信息層可與Ethemet通信。 1.1 現(xiàn)場控制站 現(xiàn)場控制站由AB的ControlLngix5555系列控制器,通訊接口模塊和輸入輸出模塊組成。它完成了數(shù)據(jù)的采集和處理,又接受上位機(jī)指令向模件輸出信號去完成控制。整個網(wǎng)絡(luò)的通訊都是通過通訊接口模塊完成。每個現(xiàn)場站都配置了中間繼電器柜,AI模件通過改變其內(nèi)部接線方式可以 接受單端、差分輸入、電流、電壓輸入等不同類型的信號。 1.2 上位機(jī) 上位機(jī)包括操作員站和工程師站。 操作員站是用于生產(chǎn)控制和監(jiān)視的人機(jī)接口。它能通過通訊軟件與AB的設(shè)備通訊,還能以O(shè)PC/DDE的方式與非AB的設(shè)備進(jìn)行連接。它可以編輯顯示畫面,組態(tài)顏色、填充、旋轉(zhuǎn)、觸摸、移動、可視等控制,還可以組態(tài)報警、趨勢、事件、數(shù)據(jù)記錄、活動記錄等,能與其他Windows程序共享數(shù)據(jù)。它能完成參數(shù)、狀態(tài)的顯示,工藝設(shè)備、馬達(dá)的成組啟動、停車、復(fù)位、數(shù)值給定等控制。工程師站是用來設(shè)計、組態(tài)、調(diào)試、監(jiān)視整個系統(tǒng)的工具,它能編輯控制邏輯,設(shè)計各種控制策略,滿足復(fù)雜的工藝要求??梢允褂锰菪螆D方式,也可以選擇功能碼方式。能在線編程,也能離線編程。 2 系統(tǒng)的控制方式 因?yàn)锳B的編程軟件允許用戶定義自己的數(shù)據(jù)類型,因此可以根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的種類和控制方式不同,定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型,編制不同的子程序。即采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法,應(yīng)用了類的概念。根據(jù)不同的控制要求,整個系統(tǒng)的控制可以分為三種類型:單機(jī)控制、組控制、回路控制。這種編程方法,實(shí)現(xiàn)了代碼的共享和調(diào)用,使編程變得簡潔,節(jié)省了內(nèi)存,提高了網(wǎng)絡(luò)刷新速度,易于修改,易于維護(hù)。MOOG BRUSHLESS SERVOMOTOR 304-240 W/ COOPER BUCKEYE GEAR BOX 84MDC-904
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詞條說明
?按如表1設(shè)置觸摸屏中的通訊參數(shù)。 4mt5000組態(tài)軟件 4.1嵌入式人機(jī)界面的組態(tài)軟件 mt5000中用“工程”來表示組態(tài)軟件組態(tài)生成的應(yīng)用系統(tǒng)。創(chuàng)建一個新工程就是創(chuàng)建一個新的用戶應(yīng)用系統(tǒng)。建立工程的一般步驟為:構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(定義變量),定義設(shè)備,設(shè)計圖形界面,建立動畫連接,運(yùn)行和調(diào)試。但是,在進(jìn)行設(shè)計的時候,它們不是獨(dú)立的,而是交替進(jìn)行的,需要綜合考慮。首先,創(chuàng)建一個新工程,定義路徑
轉(zhuǎn)轍機(jī)動作電流的數(shù)據(jù)采集 圖2采集流程圖 作為隨機(jī)事件轉(zhuǎn)轍機(jī)動作電流的采集為中斷型采集過程,轉(zhuǎn)轍機(jī)的動作由一啟動繼電器控制,一啟動繼電器狀態(tài)由i/o口采集,并對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以判斷該時刻動作轉(zhuǎn)轍機(jī)的編號及同時有多少臺動作。轉(zhuǎn)轍機(jī)動作時通過plc相應(yīng)i/o口控制信號切換電路,立即并持續(xù)采集其電流數(shù)據(jù)。圖2為轉(zhuǎn)轍機(jī)動作電流采集流程圖。由于每8臺轉(zhuǎn)轍機(jī)為一組,因此采集過程可分為以下情況: (1
當(dāng)Y0斷開時,按下按鈕(X0按通),M0得電,使Y0得電并自鎖;再按一下按鈕,M0得電,由于此時Y0已得電,所以M1也得電,其常閉觸點(diǎn)使Y0斷開。即按一下按鈕,X0接通一下,Y0得電;再按一下按鈕,X0又接通下,Y0失電。改變了傳統(tǒng)繼電器控制中要用兩個按鈕(起動按鈕和停止按鈕)的作法,從而減少了PLC的輸入點(diǎn)數(shù)。 ??同樣道理,我們可以用這種思路來實(shí)現(xiàn)一個輸入具有三種或三種以
?數(shù)字信號處理器(dsp)為調(diào)速控制、勵磁控制、同期控制、綜合保護(hù)和通信的**控制器,本文采用美國ti(texasinstruments)公司的**32位dsp芯片tms320f2812。該芯片資源豐富,片內(nèi)高達(dá)128k字的flash程序存儲器,高達(dá)18k字節(jié)的單口ram(saram);兩個事件管理器模塊eva和evb,每個包括:4個16位通用定時器;16個16位的脈寬調(diào)制(pwm)通道
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