氣動沖壓機械手的工作原理

時間：2018-10-30

氣動沖壓機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。由于具有功能強、可編程、智能化等特點已成為工業(yè)控制領域中較主要的自動化裝置之一，在程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。

同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對氣動沖壓機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度達到設定位置。

氣動沖壓機械手啟動三大注意事項


一、必須使用清潔、干燥的壓縮空氣，僅允許在身體狀態(tài)良好時啟用設備。

二、使用前先檢查相應的承重螺栓是否松動，確認負載和夾具聯(lián)接良好，檢查設備有無磨損或損傷。在無法確保安全的情況下，不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統(tǒng)。

三、設備啟用前需打開各個壓縮空氣管路閥門，確認已安裝了安全鋼絲繩，檢查氣源壓力是否滿足要求，壓縮空氣中不能含油和水分，檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有**過刻度標記的液體，及時排空，以防污染元器件。

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