西門子SIMATIC S7-400H

    6ES7400-0HR52-4AB0

    SIMATIC S7-400H,414-5H H 系統(tǒng)捆綁版本,帶 1 x UR2-H,不帶存儲卡 2 x PS 405 10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,高達 10m, 2 X 同步電纜 1m, 2 x CPU 414-5H, 4 X 備用電池

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    TIA Portal V11(博途)軟件是SIEMENS較出的一款全集成自動化工程技術(shù)軟件平臺。它采用新型、統(tǒng)一的軟件框架,可在統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境中組態(tài)西門子公司所有可編程序控制器、人機界面和驅(qū)動裝置。在控制器、驅(qū)動裝置和人機界面之間建立通信時的共享任務(wù),大大降低連接和組態(tài)成本。

    FM350-1模塊是S7-300系列中一款高速計數(shù)器模塊,此模塊能連接1路高速脈沖輸入信號,計數(shù)器信號的較大輸入頻率可達500kHz(具體取決于編碼器信號)。連接的編碼器類型可以為24V增量式編碼器、24V脈沖加方向式編碼器、24V脈沖(無外部方向控制)或5V 增量式編碼器(TTL)。FM350-1計數(shù)通道連接的信號源(24V)可以是PNP型、NPN型或推挽型編碼器。本文將以連接24V PNP型增量式A/B正交編碼器為例,介紹在TIA Portal V11軟件界面下組態(tài)FM350-1的具體過程。


    1 FM350-1的接線和組態(tài)配置

    1.1 FM350-1的量程卡設(shè)置和接線
    FM350-1模塊需要設(shè)置量程卡來區(qū)分信號源為5V或24V,具體設(shè)置方法如下:

    編碼塊位置 編碼器輸入信號
    A 5V
    D 24V
    注意: A或D 的方向要對應(yīng)模板上的白色箭頭

    圖1-1 FM350-1量程卡設(shè)置

    FM350-1的具體接線請參考圖1-2:


    圖1-2 FM350-1接線說明

    1.2 FM350-1的硬件組態(tài)及配置
    打開TIA博途軟件,切換到項目視圖換面,然后進入設(shè)備組態(tài),如圖1-3所示。


    圖1-3 設(shè)備組態(tài)畫面

    根據(jù)實際的硬件配置,插入S7-300 PLC及FM350-1,如圖1-4所示。


    圖1-4 FM350-1硬件組態(tài)界面

    打開項目樹,在“本地模塊”中找到FM350-1的“參數(shù)設(shè)置”選項,如圖1-5及1-6所示。


    圖1-5 本地模塊設(shè)置畫面

     



    圖1-6 FM350-1參數(shù)設(shè)置界面

    雙擊“參數(shù)設(shè)置”選項,進入到FM350-1的實際硬件配置界面。先從“編碼器”選項開始FM350-1的配置,如圖1-7所示。


    圖1-7 編碼器參數(shù)設(shè)置

    根據(jù)編碼器類型選擇“24V跟蹤器A+B相位差”、單倍頻計數(shù);在“編碼器輸入”中選擇連接的信號源類型。如果編碼器類型為PNP型,則選擇“P交換機”,若編碼器類型為NPN型,則選擇“M交換機”。


    圖1-8 編碼器信號類型

    在“較大計數(shù)頻率”選項中選擇輸入信號的濾波時間,如果輸入頻率**20KHz,則應(yīng)選擇“20KHz”選項;若**20KHz,**200KHz,則應(yīng)選擇“200KHz”選項,增加信號的濾波時間,如圖1-9所示。


    圖1-9 FM350-1計數(shù)頻率

    編碼器參數(shù)設(shè)定完成后,單擊“操作模式”,選擇FM350-1的計數(shù)模式,本例中以操作模式為連續(xù)計數(shù),門控制為軟件門控制為例(如需了解更多FM350-1不同計數(shù)模式的區(qū)別,請參考西門子下載中心、文檔編號為A0479的相關(guān)內(nèi)容),如圖1-10所示


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    6ES7 953-8LJ20-0AA0 6ES7953-8LJ20-0AA0 ***備件*** SIMATIC S7,微型存儲卡 P. S7-300/C7/ET 200, 3,3V Nflash,512 KB 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,為廣大用戶提供了S

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