西門子DP版控制器原裝

時(shí)間：2018-05-09作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：16

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SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *處理器，帶： 內(nèi)存 288 KB， （144 KB 代碼，144 KB 數(shù)據(jù)）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

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SIMATIC S7-400，CPU 412-1 *處理器，帶： 內(nèi)存 512 KB， （256 KB 代碼，256 KB 數(shù)據(jù)）， 接口 MPI/DP 12 MBIT/S

6ES7412-2XJ05-0AB0

SIMATIC S7-400，CPU 412-2 *處理器，帶： 內(nèi)存 512 KB， （256 KB 代碼，256 KB 數(shù)據(jù)）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， * 2 個(gè) PROFIBUS DP 接口




上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本公司主要是通過電子商務(wù)經(jīng)營(yíng)大眾消費(fèi)品
，消費(fèi)品行業(yè)所有**品牌產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客至上，
銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶**”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧！
本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的**及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，
其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海來(lái)栗公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京**紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也**了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致**。 
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6ES74121XJ050AB0	CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口
6ES74121XJ070AB0	CPU 412-1DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0	CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0	CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0	CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0	CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0	CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0	CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0	CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數(shù)據(jù)），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0	CPU 417-4DP： 32MB（16MB代碼，16MB數(shù)據(jù)），位處理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口




概述

• 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
• 可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
• 可通過 F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
• 組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
• 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽

應(yīng)用

CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

設(shè)計(jì)

CPU 412-5H 擁有：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
• 1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
  裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
• 存儲(chǔ)卡：
  用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外，裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
  • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡。
    提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù)）。
• 靈活的擴(kuò)展選件：
  多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
• 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
  MPI 可用來(lái)建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立較多 64 個(gè)連接。 
  PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來(lái)建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
• PROFIBUS DP 接口：
  通過 PROFIBUS DP 接口，可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
• PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）：
  支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
• 模式選擇開關(guān)：
  撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
• 診斷緩沖區(qū)：
  最后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷。
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
  CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。

功能

• 塊保護(hù)： 
  除使用鑰匙鎖定開關(guān)之外，還可通過密碼來(lái)防止非法訪問用戶程序。
• 集成的 HMI 服務(wù): 
  對(duì)于 HMI 設(shè)備，用戶只需*數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。 數(shù)據(jù)將由程序自動(dòng)循環(huán)傳輸。
• 集成的通訊功能：
  • PG/OP 通訊
  • 擴(kuò)展通訊（簡(jiǎn)單和容錯(cuò)）
可參數(shù)化的特性
通過 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安裝的選件包 S7-400H，可對(duì)包括 CPU 在內(nèi)的 S7-400H 的特性與行為進(jìn)行參數(shù)化，例如：
• 多點(diǎn)接口 (MPI)：
  • 定義節(jié)點(diǎn)地址。
  • 啟動(dòng)/循環(huán)行為。
  • 定義較大循環(huán)時(shí)間和通訊負(fù)荷。
• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址。
• 保持區(qū)域： 
  定義保持性位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器。
• 保護(hù)級(jí)： 
  定義程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)。
• 系統(tǒng)診斷： 
  定義診斷報(bào)文的處理及范圍。
• 監(jiān)控器中斷: 
  設(shè)定周期。
• 組態(tài) H 站。
安全相關(guān)功能
通過 F 運(yùn)行版授權(quán)，可對(duì)安全相關(guān) F 用戶程序進(jìn)行編譯，并在 CPU 上運(yùn)行。 每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。 供貨范圍包括 2 個(gè) 2 TüV（德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)議）標(biāo)簽。
顯示功能與信息功能
• 狀態(tài)和故障指示燈： 
  LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài)，如 RUN（運(yùn)行）、STOP（停止）、調(diào)試、“主站”運(yùn)行模式、冗余故障和測(cè)試功能等。
• 測(cè)試功能： 
  可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過程變量，輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容，運(yùn)行各個(gè)程序步驟，并禁用程序組件。
• 信息功能： 
  用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及 RAM 和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率方面的信息。



由于采用革新電路設(shè)計(jì)（直流環(huán)節(jié)減少的雙向輸入整流器），因此可將一個(gè)負(fù)載的能量回饋到電源系統(tǒng)。這種回饋能力提供了巨大的節(jié)約，因?yàn)椴辉傩枰獙⑺a(chǎn)生的能量在一個(gè)制動(dòng)電阻器中轉(zhuǎn)換為熱量。*使用制動(dòng)電阻器和電抗器 - 這是一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榭梢怨?jié)省空間，并降低實(shí)現(xiàn) IP65 高防護(hù)等級(jí)的安裝成本。
電子模塊的表面漆層提高了耐用性，延長(zhǎng)了使用壽命
面向未來(lái)的分布式驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的模塊化結(jié)構(gòu)提高了靈活性，并具有 IP65 防護(hù)等級(jí)
可在系統(tǒng)運(yùn)行過程中更換模塊（熱插拔）
模塊可輕松更換，從而使系統(tǒng)的維護(hù)十分方便。
可通過采用 PROFIdrive Profile 4.0 行規(guī)的 PROFINET 或 PROFIBUS 進(jìn)行通訊
接口數(shù)量減少
工廠范圍內(nèi)的工程與組態(tài)
安裝簡(jiǎn)單
能夠?qū)⑤^多 6 個(gè)傳感器和較多 2 個(gè)執(zhí)行器直接連接到控制單元，這意味著可對(duì)幾乎所有驅(qū)動(dòng)信息能夠直接管理；信號(hào)的本地處理在較高和可重復(fù)性響應(yīng)時(shí)間上減輕了現(xiàn)場(chǎng)總線上的負(fù)荷。
集成 A 類 EMC 濾波器（符合 EN 55011），集成制動(dòng)控制（400 V 1 AC 整流，相當(dāng)于 180 VDC），基于電機(jī)熱模型和 PTC 或 KTY 84 溫度傳感器分析實(shí)施集成電機(jī)保護(hù)
可通過軟件參數(shù)方便地適應(yīng) 50 Hz 或 60 Hz 電機(jī)（IEC 或 NEMA 電機(jī)）
通過可選的 MMC 存儲(chǔ)卡方便地更換設(shè)備，省時(shí)地復(fù)制參數(shù)
通過 SIZER（V2.9 及較高版本）、STARTER（V4.1、SP1 及較高版本）和 Drive ES 等統(tǒng)一工程工具進(jìn)行組態(tài)與調(diào)試：確保快速組態(tài)和方便地調(diào)試 – STARTER 集成在帶有 Drive ES Basic 的 STEP 7 中，具有集中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和全集成通訊的所有優(yōu)點(diǎn)。
**范圍的認(rèn)證：符合 CE、UL、cUL、c-tick，安全集成系統(tǒng)符合 EN 954-1，Cat.3 和 IEC 61508 SIL 2

Area of application

SINAMICS G120D 非常適用于工業(yè)環(huán)境中具有苛刻要求的輸送系統(tǒng)應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，需要使用具有通訊功能的分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它尤其適用于汽車工業(yè)，例如，在裝配線上使用。

SINAMICS G120D 還適用于其他高性能應(yīng)用，例如，在飛機(jī)場(chǎng)、食品與飲料工業(yè)（無(wú)表面活性劑）和物流分配過程中（如架空單軌系統(tǒng)）中使用。


Design

SINAMICS G120D 分布式變頻器是一種用于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器的模塊化變頻器。每臺(tái) SINAMICS G120D 都包含兩個(gè)運(yùn)行單元，即電源模塊和控制單元。

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帶輸入和電機(jī)接口的電源模塊 PM250D 和控制單元 CU240D

電源模板
以下電源模塊可用于 SINAMICS G120D 分布式變頻器：

PM250D 電源模塊
PM250D 電源模塊（0.75 kW 至 7.5 kW）采用了一種革新電路設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)電源的電網(wǎng)換相能量恢復(fù)。這種革新的電路可將發(fā)電機(jī)電能回饋到電源系統(tǒng)，因而節(jié)省了電能。

附件
用于輸入饋線和電機(jī)輸出饋線的連接器套件，以及預(yù)安裝在用于連接電機(jī)的電纜可作為附件提供。

控制裝置
以下控制單元可用于 SINAMICS G120D 分布式變頻器：

CU240D 控制器
控制單元執(zhí)行變頻器的閉環(huán)控制功能。除控制功能外，控制單元還可執(zhí)行其他任務(wù)，通過參數(shù)化來(lái)滿足相關(guān)應(yīng)用的要求。提供了各種型號(hào)的多種控制單元：

CU240D DP
CU240D DP-F
CU240D PN
CU240D PN-F
附件
MMC 存儲(chǔ)卡
變頻器的參數(shù)設(shè)置可存儲(chǔ)在 MMC 存儲(chǔ)卡上。當(dāng)對(duì)裝置進(jìn)行維護(hù)時(shí)，可在更換了變頻器并傳輸了存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)之后，立即將裝置投入使用。相關(guān)插槽位于控制單元的后部。

用于與 PC 通訊的 RS232 接口電纜
在安裝了適宜軟件（調(diào)試工具 STARTER V4.1、SP1 及較高版本）的情況下，用于直接從 PC 控制和調(diào)試變頻器。

備件套件
提供了一個(gè)備件套件，其中包含密封件、護(hù)蓋、PROFIBUS 地址窗口和螺絲等小型零件。

連接電纜
柔性連接電纜，用于在工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備或 PROFIBUS 設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)，以及用于控制單元的電源。


Configuration

以下電子組態(tài)工具可用于 SINAMICS G120D 分布式變頻器：

CA 01 內(nèi)的 SD 組態(tài)器選擇幫助
交互式產(chǎn)品目錄 CA 01 是西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán) (A&D) 的離線產(chǎn)品商城，其中包括 100000 多種產(chǎn)品，大約 5 百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品型號(hào)。SD Configurator 是為了促進(jìn)從廣泛的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品中選擇正確的電機(jī)和/或變頻器而開發(fā)的。該組態(tài)軟件集成在產(chǎn)品目錄中，在* 2 張光盤上的“組態(tài)”中以“選型助手”的形式提供了選型與組態(tài)工具。

SIZER 組態(tài)工具
使用 PC 設(shè)計(jì)工具SIZER，可以輕松地對(duì) SINAMICS 和MICROMASTER4 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品系列進(jìn)行組態(tài)。它可在您對(duì)驅(qū)動(dòng)任務(wù)中所需要的硬件和軟件組件中的技術(shù)進(jìn)行配置時(shí)提供支持。SIZER能對(duì)整套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組態(tài)，包括簡(jiǎn)單的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置直至復(fù)雜的多軸應(yīng)用系統(tǒng)。帶有從 V2.9 版起的 SIZER 軟件的 SINAMICS G120D

STARTER調(diào)試工具
STARTER 調(diào)試工具提供了菜單引導(dǎo)的調(diào)試、優(yōu)化和診斷幫助。STARTER 不僅可在 SINAMICS 變頻調(diào)速柜上使用，而且還可用于 MICROMASTER 4 以及用于分布式 I/O SIMATIC ET 200S FC 和 SIMATIC ET 200pro FC 變頻器。用于 STARTER 軟件的版本從 V4.1、SP1 起的 SINAMICS G120D。

Drive ES工程系統(tǒng)
Drive ES是一種工程系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)可將西門子的驅(qū)動(dòng)技術(shù)以輕松、省時(shí)、節(jié)約的方式集成到與通訊、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理有關(guān)的SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品世界中。STEP 7 Manager的操作界面是所有這一切的基礎(chǔ)。各種軟件包（即 Drive ES Basic、Drive ES SIMATIC 和 Drive ES PCS 7）可用于 SINAMICS。






本公司主要是通過電子商務(wù)經(jīng)營(yíng)大眾消費(fèi)品，消費(fèi)品行業(yè)所有**品牌產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶**”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧！







S7-400H有以下工作模式：

·         RUN：正常運(yùn)行狀態(tài)

·         STOP：停止?fàn)顟B(tài)

·         STARTUP：CPU起動(dòng)的過程

·         HOLD：測(cè)試模式

·         LINK-UP與UPDATE：組態(tài)為冗余系統(tǒng)的同步過程

·         ERROR-SEARCH：故障自查狀態(tài)

·         DEFECTIVE：故障狀態(tài)

可以通過CPU上的指示燈來(lái)確認(rèn)CPU處理什么模式。

S7-400H冗余系統(tǒng)的模式

**接通 S7-400H 的電源時(shí)，首先啟動(dòng)的 CPU 將作為主站 CPU，而另一個(gè) CPU 則作

為備用站 CPU。當(dāng)兩個(gè) CPU 同時(shí)上電時(shí)，將會(huì)保留預(yù)設(shè)的主站-備用站分配。

運(yùn)行過程中，冗余系統(tǒng)中的主備CPU狀態(tài)可能不同：

S7－400冗余控制器 的 “REDF”指示燈用于指示冗余系統(tǒng)的同步狀態(tài)，當(dāng)它閃爍時(shí)表示兩個(gè)控制器正在鏈接或同步。當(dāng)它常亮?xí)r表示冗錯(cuò)系統(tǒng)同步丟失，包括CPU之間的同步故障和IO冗余，此時(shí)若控制器發(fā)生切換，可能會(huì)對(duì)生產(chǎn)帶來(lái)不利的影響，提醒維護(hù)人員及時(shí)排除故障。下面為 H-CPU 的REDF 發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r指示的錯(cuò)誤：

過   程	IFM1F	IFM2F	REDF
同步丟失，可能下面原因 · 同步模塊 1 有問題 · 到同步模塊 1 的光纜有問題	H	D	H
同步丟失，可能下面原因 · 同步模塊 2 有問題 · 到同步模塊 2 的光纜有問題	D	H	H
控制器正在耦合	D	D	B 0.5 HZ
控制器正在較新	D	D	B 2HZ
I/O冗余錯(cuò) ·  一個(gè)DP主站失效，或一個(gè)DP主系統(tǒng)部分或全部失效 ·  DP從站丟失冗余性 · 一個(gè)CPU 在STOP狀態(tài)，或兩個(gè)CPU均處于STOP 狀態(tài)  (相應(yīng)的 STOP發(fā)光二極管點(diǎn)亮)	D	D	H
查找故障模式(保留CPU的STOP和RUN發(fā)光二極管以0.5 Hz的頻率閃動(dòng)）	H	H	H

指示符號(hào)表
H: 發(fā)光二極管點(diǎn)亮
B: 發(fā)光二極管以一定頻率閃動(dòng)
D: 發(fā)光二極管不亮　直線位移傳感器的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，它是以相對(duì)的輸出電壓來(lái)呈現(xiàn)出所測(cè)量位置的實(shí)際上的位置。對(duì)這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求： 　　一、如果電子尺已經(jīng)使用很長(zhǎng)時(shí)間了，而且密封已經(jīng)老化，同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì)，而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的，這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng)。這個(gè)時(shí)候可以說(shuō)直線位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了，需要更換。 　　二、若電源的容量很小，就會(huì)出現(xiàn)很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會(huì)造成如下的情況：熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換，有波動(dòng)，或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng)，造成測(cè)量結(jié)果誤差很大。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于電子尺供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候，較*出現(xiàn)以上的情況，情況嚴(yán)重時(shí)用萬(wàn)用表的電壓檔甚至可以測(cè)量到電壓的有關(guān)波動(dòng)。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。 　　三、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開線槽。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架，而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號(hào)線需要使用屏蔽線，而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。如果有高頻干擾的時(shí)候，通常使用萬(wàn)用表的電壓測(cè)量就會(huì)顯示正常，但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的；而出現(xiàn)靜電干擾時(shí)，出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時(shí)，可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來(lái)就可以了，只要一短接起來(lái)，靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了，變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的，所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來(lái)驗(yàn)證是不是高頻干擾的。 　　四、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過程當(dāng)中，在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng)，或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候，出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象，并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路。 　　五、供電的電壓一定要穩(wěn)定，工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性，例如，基準(zhǔn)電壓是10V的話，就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化，如果不是的話，就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況。但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒有**過波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話，那么電子尺就是正常的了。 　　六、安裝直線位移傳感器的對(duì)中性需要很好，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話，這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候，必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了。 　　七、在連接的過程當(dāng)中，一定要多加注意，電子尺的三條線是不可以接錯(cuò)的，電源線和輸出線是不可以調(diào)換的。如果上面的線接錯(cuò)的話，就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會(huì)變得很差，而顯示很*出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。

 

S7-400H CPU的同步

 

S7-400H CPU通過一對(duì)同步光纜進(jìn)行主備CPU間的自動(dòng)同步。

**上電的H-CPU對(duì)，在10分鐘左右的上電自檢后，應(yīng)該處理STOP模式，并且CPU的正面通過機(jī)架指示燈（Rack0/Rack1，機(jī)架拔碼在CPU背部）和主CPU指示燈（MSTR）提示當(dāng)前CPU的主備狀態(tài)。此時(shí)可以進(jìn)行CPU下載以進(jìn)入冗余模式。

冗余CPU 在進(jìn)入冗余模式運(yùn)行之前，Master CPU先運(yùn)行起來(lái)，然后Standby CPU要和Master CPU進(jìn)行同步。

在調(diào)試時(shí)，會(huì)遇到Master CPU 處于運(yùn)行狀態(tài)，但Standby CPU無(wú)法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況，這是因?yàn)橥竭^程的Link-UP 或UPDATE無(wú)法進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)查看以下情況：

q  正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊；

q  CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài)。例如，變量表中正在監(jiān)控某些變量；正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序；

q  兩個(gè)CPU 上內(nèi)存卡不相同；

q  兩個(gè)CPU 上的Firmware 版本不一致；

q  CPU 上裝的是 Flash 卡，但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致；

q  同步模塊是否正常，同步光纖是否正確連接。

q  CPU 的機(jī)架號(hào)是否正確設(shè)置，一個(gè)為rack 0，另一個(gè)為rack1

q  檢查CPU 是否有強(qiáng)制變量，如果有請(qǐng)取消。

q  冗余CPU中H parameters設(shè)置是否合適

q  冗余CPU中用于保證OB運(yùn)行的LOCAL DATA緩存區(qū)設(shè)置過小。典型情況是配置了冗余IO的S7-412H的CPU，如果不修改LOCAL DATA的默認(rèn)值，會(huì)出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊，CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運(yùn)行。

S7-400H 固件下載與升級(jí)方法

 

CPU 固件升級(jí)步驟：

a) 較新操作系統(tǒng)的基本步驟

1.    在 HW Config 中打開含有要進(jìn)行較新的 CPU 的自動(dòng)化系統(tǒng)

2.    選中該 CPU

3.    選擇菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 較新固件)

4.    在“Update Firmware”(較新固件) 對(duì)話框中，使用“Browse”(瀏覽) 按鈕選擇指向固件較新文件 (*.UPD) 的路徑

5.    選擇固件較新文件，“Update Firmware”(較新固件) 對(duì)話框隨后將在下面部分中指示此文件所適合的模塊和較低固件版本

6.    單擊“Execute”(執(zhí)行) 按鈕。

注意事項(xiàng)：

 較初，CPU 的所有 LED 指示燈 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大約兩分鐘后，操作系統(tǒng)較新完成，并通過慢速閃爍的 STOP LED 燈加以指示 (提示由系統(tǒng)執(zhí)行全面復(fù)位)。較新之后將開始自檢；根據(jù)存儲(chǔ)器容量大小，此過程要用數(shù)分鐘時(shí)間。

b) 使用冗余自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)的特殊情況

使用冗余自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)，也可在運(yùn)行模式下對(duì) CPU 的操作系統(tǒng)進(jìn)行較新。在運(yùn)行中，只能將固件較新到固件的下一個(gè)較高版本。在運(yùn)行模式下，無(wú)法降級(jí)到較低的固件版本。

在運(yùn)行中較新操作系統(tǒng) (另請(qǐng)閱讀提供的任何附加版本信息)

1.    在 HW-Config 中選擇此 CPU

2.    執(zhí)行菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 較新固件) -> 安裝向?qū)щS即啟動(dòng)，如果需要，它會(huì)自動(dòng)在兩個(gè) CPU 上安裝固件較新包

冗余自動(dòng)化系統(tǒng)的兩個(gè) CPU 必須采用相同固件版本。 如果其中一個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，只需訂購(gòu)一個(gè)具有相同訂貨號(hào)的新 CPU。 新 CPU 將會(huì)提供較新固件版本，此版本可能會(huì)**故障 CPU 的固件版本。現(xiàn)在有兩種選擇：

選擇 1：將仍在運(yùn)行的 CPU 升級(jí)至新 CPU 的較新固件版本：

1.    在 HW-Config 中選擇此 CPU

2.    執(zhí)行菜單命令“PLC > Operating state > Switch to”(PLC -> 運(yùn)行狀態(tài) -> 切換到)，然后選中選項(xiàng)框“with changed operating system”(使用更改后的操作系統(tǒng))

3.    針對(duì)*二個(gè) CPU，執(zhí)行菜單命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 較新固件)

4.    將 CPU 冷啟動(dòng) -> 自動(dòng)化系統(tǒng)此時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)到冗余運(yùn)行模式

選擇 2：將新 CPU 降級(jí)至仍在運(yùn)行的 CPU 的較低固件版本 (無(wú)法在運(yùn)行模式下降級(jí)；步驟與上面的“a)”相同，但不插入 FOC 同步電纜)

哪些冗余CPU可以不停機(jī)升級(jí)系統(tǒng)固件版本

 

冗余型的CPU在固件版本V4.5及以上就可以不停機(jī)升級(jí)系統(tǒng)固件版本了。具體方法和步驟可以參考：




將CPU410從V8.0任意版本升級(jí)至V8.1均需要停機(jī)。







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