西門子CPUCR40s

時間：2018-04-24作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：28

西門子CPUCR40s

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SIMATIC S7-200 SMART CPU CR40s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個數(shù)字輸入端 24V DC；16 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：AC， 47 - 63Hz 時，85 - 264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

  S7-200 SMART是西門子針對中國的OEM市場研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點，將全面覆蓋并追趕S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝、紡織、機床、食品、橡塑等眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用。

S7-200SMART CPU 訂貨號
CPU型號	規(guī)格	訂貨號
CPU SR20	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU ST40	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR40	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU CR40	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR60	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1CR60-0AA0
CPU CR20s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR20-0AA1
CPU CR30s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR30-0AA1
CPU CR40s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR40-0AA1
CPU CR60s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR60-0AA1

S7-200 SMART應(yīng)用遍及各行各業(yè) 涵蓋各種機器設(shè)備應(yīng)用，無縫貼合機器設(shè)備制造商的各種需求  S7-200 SMART在雙機頭套標機上的應(yīng)用  S7-200 SMART在雙色雨鞋機上的應(yīng)用  S7-200 SMART在啤酒灌裝機上的應(yīng)用  S7-200 SMART在塑封膜包裝線中的應(yīng)用  S7-200 SMART在棧板焊接機上的應(yīng)用  S7-200 SMART在混凝土輸送泵車上的應(yīng)用  S7-200 SMART在紅外線橋切機上的應(yīng)用  S7-200 SMART在鋁塑門窗雙頭切割鋸設(shè)備上的應(yīng)用  S7-200 SMART在食用菌培養(yǎng)料裝袋機上的應(yīng)用  S7-200 SMART解決方案在套標機上的應(yīng)用  S7-200 SMART解決方案在無負壓管網(wǎng)增壓設(shè)備中的應(yīng)用  S7-200 SMAT在AGV上的應(yīng)用  基于S7-200 SMART的運動紙帶圖案檢測系統(tǒng)  S7-200 SMART 在密封測試機中的應(yīng)用  S7-200 SMART 在枕式包裝機中的應(yīng)用  S7-200 SMART 在氣密測漏機上的應(yīng)用  S7-200 SMART 在汽車燈檢測設(shè)備上的應(yīng)用  S7-200 SMART 在石材橋切機上的應(yīng)用  S7-200 SMART 在碼垛線上的應(yīng)用  S7-200 SMART 在細紗機上的應(yīng)用  S7-200 SMART在全自動金屬帶鋸床上的應(yīng)用  S7-200 SMART在化成生產(chǎn)線上的應(yīng)用

在程序的**個掃描周期（sm0.1=1），初始化重要參數(shù)。選擇旋轉(zhuǎn)方向和解除聯(lián)鎖。

4.4 設(shè)置和取消參考點

如果還沒有確定參考點，那么參考點曲線應(yīng)從按“start”按扭（i1.0）開始。cpu有可能輸出較大數(shù)量的控制脈沖。在所需的參考點，按“設(shè)置/取消參考點”開關(guān)（i1.4）后，首先調(diào)用停止電機的子程序。然后，將參考點標志位m0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”顯示在輸出端q1.0。

如果i1.4的開關(guān)已激活，而且“定位控制”也被激活（m0.3=1），則切換到“參考點曲線”參考點曲線。在子程序1中，將m0.3置成0，并取消“定位控制激活”的顯示（q1.0=0）。此外，控制還為輸出較大數(shù)量的控制脈沖做準備。當再次激活i1.4開關(guān)，便在兩個模式之間切換。如果此信號產(chǎn)生，同時電機在運轉(zhuǎn)，那么電機就自動停止。

實際上，一個與驅(qū)動器連接的參考點開關(guān)將代替手動操作切換開關(guān)的使用，所以，參考點標志能解決模式切換。

4.5 定位控制

如果確定了一個參考點（m0.3=1）而且沒有聯(lián)鎖，那么就執(zhí)行相對的定位控制。在子程序2中，控制器從輸入字節(jié)ibo讀出對偶碼方式的定位角度后，再存入字節(jié)mb11。與此角度有關(guān)的脈沖數(shù)，根據(jù)下面的公式計算：

n=φ/360°×s

式中：n-控制脈沖數(shù)

φ-旋轉(zhuǎn)角度

s-每轉(zhuǎn)所需的步數(shù)

該程序所使用的步進電機采用半步操作方式（s=1000）。在子程序3中循環(huán)計算步數(shù)，如果現(xiàn)在按“start”按鈕（i1.0），cpu將從輸出端q0.0輸出所計算的控制脈沖個數(shù)，而且電機將根據(jù)相應(yīng)的步數(shù)來轉(zhuǎn)動，并在內(nèi)部將“電機轉(zhuǎn)動”的標志位m0.1置成1。

在完整的脈沖輸出之后，執(zhí)行中斷程序0，此程序?qū)0.1置成0，以便能夠再次起動電機。

4.6 停止電機

按“stop”（停止）按扭（i1.1），可在任何時候停止電機。執(zhí)行子程序0中與此有關(guān)的指令。






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