① 在準確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—保—停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。
③ 對于較復雜的控制要求,為了能用啟—保—停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等),在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關鍵點為控制狀態(tài)轉換的時間。
④ 將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關鍵點梯形圖的基礎上,針對系統(tǒng)較終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出較終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行最后的完善。
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160S-AA02PPS1 Speed Controller
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160S-AA03NPS1 Speed Controller
160S-AA03NPS1P1 Speed Controller
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160S-AA04NPS1 Speed Contoller - 1 HP
160S-AA04NSF1P1 Speed Contoller - 1 HP
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160S-AA08NSF1P1 Single Phase Speed Controller
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160S-AA08PS1-AS 160S - AA08PS1-AS
160S-AA08PSF1 Speed Controller
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160S-CMA1 Input Motor
160S-LF Speed Controller
160S-LFA1 Speed Controller
160S-RFA-16-B Speed Controller
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160Z-AA02 Speed Controller
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160Z-BA01 Speed Controller
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160Z-BA03 Speed Controller
160Z-BA03FSNNN Speed Controller
160Z-BA04FSNNN Speed Controller
160Z-BA06FSNNN Speed Controller
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161S-AA02NPU/B Drive W/ Programmer
161S-AA03NPU/B AC Drive
161S-DA02NPU Drive
1720-L002 2 Input and Gates Module X466894
1731-CA Resolver Input Controller
1734-0EV2/C Analog I/O Module
1734-232ASC/C Point I/O RS-232 ASCII Interface Ser C
1734-485ASC/C Point I/O RS-485/RS-422 ASCII Interface Ser C
1734-ACNR/A Point I/O 24V DC ControlNet Adapter Ser A
1734-ADN Devicenet Adapter
1734-ADN/B Devicenet Adapter
1734-ADNX/A POINT I/O DeviceNet Adapter Subnet Expansion
1734-AENT/A EtherNet/IP TP Media I/O Adapter 24V DC Ser A
1734-AENT/B EtherNet/IP TP Media I/O Adapter 24V DC Ser B
1734-AENTR/A 2-Port EtherNet/IP Twisted Pair I/O Adapter Ser A
1734-AENTR/B 2-Port EtherNet/IP Twisted Pair I/O Adapter Ser B
1734-ARM/C POINT I/O Address Reserve Module Ser C
1734-CTM/C Common Terminal Module Single-Slot Ser C
1734D-IA16/A 16 Input Module w/Screw Terminal DeviceNet
1734D-IA8XOW8/A Input/8 Relay Output Screw DeviceNet Ser A
1734D-IB16/A Input Module Screw Terminal DeviceNet Ser A IB16
1734D-IB8XOB8E/A 8 Sink In/8 Source Out Screw DeviceNet Ser A
1734D-IB8XOB8ES 8 Sink Input / 8 Source Output Module with
詞條
詞條說明
?開關量輸入;16-32個通道: 開關量輸出,開關量輸入和輸出還分不同電壓等級的板,如直流24伏、125伏;交流220伏或115伏等;8-16個通道不等; 脈沖量輸入,用于采集速率的信號;4-8通道不等; 快速中斷輸入; HART協(xié)議輸入板; 現(xiàn)場總線I/O板; 每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號的安全和完整,信號在進入I/O板以前信號要進行整修,如上下限的檢查、溫度補償、濾波,
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硬件冗余。為了保證系統(tǒng)的可靠性,過程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現(xiàn)故障,后備控制硬件自動提供不問斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級及科學計算功能,標準算法有:PID控制、計算、報警、邏輯控制、數(shù)據(jù)傳送功能。?3 系統(tǒng)的軟件設計?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
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公司名: 廈門仲鑫達科技有限公司
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