西門子變頻器授權(quán)代理商

時間：2019-04-18作者：上海西邑電氣技術有限公司瀏覽：249

西門子變頻器授權(quán)代理商  

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西門子MM440變頻器具有十分強大的功能，它能夠?qū)⒋艌雠c電能相互轉(zhuǎn)換，已達到改變電壓頻率的目的。相對于其它變頻器而言，西門子MM440變頻器主要應用于與通常相比需要較加廣泛的功能和較高動態(tài)響應的多種變速驅(qū)動領域，比如行吊、物流、紡紗行業(yè)、生產(chǎn)食品飲料及**的機器、以及負責包裝的機器等工業(yè)領域。MM440變頻器適用于各個國家的市電要求，因為它的供電電壓范圍很大。因此，如何安裝與使用西門子MM440變頻器成為這些工業(yè)領域尤為重要的事情。
1 MM440變頻器的組成
MICROMASTER 440是德國西門子生產(chǎn)的用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。西門子變頻器在現(xiàn)場系統(tǒng)上一般包括三個部分：變頻器主體，BOP面板，DP接口。其中BOP面板和DP接口可根據(jù)需要選擇。如圖1所示。
2 MM440變頻器的安裝
如果變頻器長期存放，那么在安裝前，需要對電容器進行重新充電。以西門子MM440變頻器采用單相電源接線方式為例，接線圖如圖2所示，安裝說明如下：
①在安裝時，接變頻器輸出端子U、V、W中的U、V兩相，電壓220V。②本系統(tǒng)的啟動端需要使用STF功能，接線端子5和8接控制線。③接線端子3和4作為速度調(diào)節(jié)控制線的接線端，控制電壓范圍2～10V，并聯(lián)500歐姆電阻后，控制電流范圍為4～20mA。④變頻器的Profibus DP模塊外接24V直流電源。
在安裝時，需要注意的事項包括：
①在變頻器不處于運行狀態(tài)時，也不要忽略它的電源輸入線，直流回路端子和電動機端子，因為此時它們很可能仍然帶有危險電壓。所以，在斷開電源后仍需等待五分鐘左右，保證電容放電完畢，再開始安裝維護等工作。②在布線時，要注意線與線之間的隔離措施，比如變頻器的控制電纜，電源電纜和與電動機的連接電纜的之間。要把不同的電纜走線在不同的電纜線槽/電纜架上，需要注意的一點是，信號電纜和變頻器電纜不能并行過長。③在進行面板拆卸時，可按圖3所示。按下卡子，然后把面板向外拉。
3 MM440變頻器的使用
關于基本操作面板（BOP）的按鈕說明，在MM440變頻器的操作指南上有詳細的介紹，此處不再做介紹。以下就MM440操作模式以及調(diào)試和操作步驟兩個方面做介紹。
3.1 MM440變頻器的操作模式 MM440變頻器的操作有三種常用模式：
①BOP面板操作。設定P0010=0、P0700=1、P1000=1。②外部信號控制。設定P0010=0、P0700=2、P1000=2。③Profibus總線控制。設定P0010=0、P0700=6、P1000=6。
當根據(jù)需要設定好操作模式之后，可選擇兩種方式來啟動：一是開啟正轉(zhuǎn)啟動鈕來啟動；二是通過P0700（選擇接通/斷開/反轉(zhuǎn)（on/off/reverse）命令源）參數(shù)值的不同來啟動，比如總線命令或者面板等。
3.2 調(diào)試和操作步驟 在調(diào)試時，可在基本操作面板（BOP）上進行。通電后，BOP的液晶屏顯示 后，按下 鍵，即可進行參數(shù)設置。具體操作如下：在BOP操作面板上通過按鍵 或 ，調(diào)出P0700，接著按 鍵，顯示出P0700的參數(shù)值，再按 或 鍵，修改P0700的參數(shù)值，若此時修改為1，即可啟用BOP面板進行控制，最后再次按 鍵，確認參數(shù)的設定。
訪問標準級（P0003=1）和擴展級（P0003=2）參數(shù)值的設定與修改方法同上述步驟，在此不再贅述。
用BOP操作面板控制需要設定P1000參數(shù)值為1。
要進入快速調(diào)試模式需要修改P0010，使其參數(shù)值為1。
設置電動機頻率的較小值（0Hz）、較大值（50Hz）可分別通過P1080和P1082進行設定。這些參數(shù)值的設定無固定順序，當以上參數(shù)都設置完畢后，再將外部信號控制參數(shù)P0010設置為0，即可進入運行準備狀態(tài)。在LCD顯示狀態(tài) 下，按下啟動按鈕 ，即可啟動變頻器，通過 鍵，設定變頻器的工作頻率在30～50Hz之間，同時繼電器有動作。此時若要控制一臺電動鼓風機的運轉(zhuǎn)速度，可把該設備的插線頭接入。按 鍵，啟動鼓風機，要改變鼓風機的轉(zhuǎn)速，可通過BOP面板上的 或 鍵調(diào)整變頻器頻率；按 鍵，可使鼓風機改變轉(zhuǎn)動的方向，進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的切換。按 鍵，則鼓風機停止轉(zhuǎn)動。
4 結(jié)束語
快速推廣MM440變頻器的安裝與使用方法，會使其在工業(yè)領域當中的應用較加的廣泛，會受到廣大技術人員的擁護。在進行調(diào)試時，可選擇快速調(diào)試和系列調(diào)試。在安裝調(diào)試時，特別需要注意的是參數(shù)的設定，如P0010和P0003的參數(shù)設定，前者的過濾功能和后者的選擇用戶訪問級別的功能在調(diào)試時十分重要。要調(diào)試成功，必需保證在進行參數(shù)設置期間傳動變頻器不能斷開電源。以上種種，都需要廣大技術人員在維護使用變頻器的工作過程當中經(jīng)常進行互相交流，總結(jié)經(jīng)驗，才較有利于快速掌握變頻器的安裝與使用方法。

西門子變頻器授權(quán)代理商  

一般變頻器的參數(shù)有數(shù)百甚至上千個，對這些參數(shù)進行合理正確的設置是使變頻器高效運行并且滿足用戶要求的前提，那么，如何進行設置呢？本文以西門子MicroMaster440變頻器為例進行說明。
1 變頻器的控制方式
它是由負載的力矩特性所決定的，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性由下式?jīng)Q定：P=Tn/9550 式中：P：電動機功率KW. T：電動機轉(zhuǎn)矩N*M. n：電動機的轉(zhuǎn)速rpm。轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的關系可分為3種：①恒轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)速變化時轉(zhuǎn)矩恒定的負載。如傳送帶，起重機等；②恒功率：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比關系，但是二者之積恒定不變。如機床主軸；③變轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的變化按照一定的函數(shù)關系變化的負載。如風機，泵類等。當參數(shù)變頻器控制方式P1300=0時變頻器工作在線性U/F方式，此方式能夠適應大多數(shù)恒轉(zhuǎn)矩負載。如果負載是風機，泵類則P1300=1。在變頻調(diào)速的時候系統(tǒng)可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，從而造成系統(tǒng)工作異常甚至機械損壞，為此變頻器提供了可跳轉(zhuǎn)頻率的功能，P1091~P1094用于設置跳轉(zhuǎn)頻率點P1101用于設置跳頻帶寬，從而避免共振。當P1300=3時變頻器的工作在可編程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可編程頻率坐標，P1321.P1323.P1325提供了可編程的電壓坐標，該方式能在某一特定頻率下為電動機提供特定的轉(zhuǎn)矩以適應負載的變化。矢量控制是仿照直流電動機的控制思想對異步電動機進行控制，首先將定子三相電流通過坐標換算成勵磁電流分量和電樞電流分量并且分別對這2個量進行控制。因此電動機的機械特性是非常硬的而且具有很高的動態(tài)響應能力。根據(jù)需要可以將P1300=20/21無/有反饋矢量控制或P1300=22/23無/有反饋的矢量轉(zhuǎn)矩控制以滿足負載的控制精度。
2 加/減速時間
加速時間定義為輸出頻率從0上升到較大頻率所需要的時間，減速時間定義為輸出頻率從較大下降到0所需要的時間。加/減速時間設置的合理與否對電動機的起動，停止，以及調(diào)速系統(tǒng)對速度變化的響應都有很大的影響。加速時間的設置應該把電動機的定子電流限制在變頻器的額定電流以內(nèi)而不使過流保護裝置動作。電動機在減速過程中處于再生發(fā)電制動狀態(tài)，其回饋的能量通過逆變器上的續(xù)流二極管反送到直流母線的電解電容器上，從而使其起兩端的電壓升高。因此減速時間的設置是以直流母線的電壓不**過過電壓報警值即可。加速時間的計算公式：ta=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tma-Tl））減速時間的計算公式：tb=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tmb-Tl））式中：Jm：電動機慣量Jl：負載慣量. n： 電動機轉(zhuǎn)速Tma：電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Tmb：電動機的制動轉(zhuǎn)矩Tl：負載轉(zhuǎn)矩.利用公式加/減速時間就可以計算出來，但是也可以用經(jīng)驗法來進行計算：首先，使拖動系統(tǒng)全速運行（工作頻率為50 Hz），然后切斷電源使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)，用秒表測量出其轉(zhuǎn)速下降到0rpm所需要的時間，即可以知道其轉(zhuǎn)動慣量的大小。通常時間常數(shù)可選擇為按自由制動時間的1/5~1/3。最后重復上述過程，觀察變頻器有無過流或過壓報警，調(diào)整加/減速時間的設定值，以無報警為原則確定較佳時間常數(shù)。
3 轉(zhuǎn)動慣量的設置
電動機與所帶負載的轉(zhuǎn)動慣量的設置往往被忽視，認為只要加/減速時間設置正確就可以保證系統(tǒng)正常工作，其實如果其設置不當會導致系統(tǒng)震蕩或者變頻器報警等等。轉(zhuǎn)動慣量公式：J=T/（dω/dt）式中T：電動機轉(zhuǎn)矩.ω：電動機角速度.t：時間。電動機與負載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法：首先讓變頻器工作在適當?shù)念l率，如：5 Hz~10 Hz，分別讓電動機空載和帶負載運行，讀出參數(shù)r0333電動機額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機的起動時間，然后設置參數(shù)P0341電動機的轉(zhuǎn)動慣量和P0342驅(qū)動裝置總慣量與電動機慣量之比。這樣變頻調(diào)速系統(tǒng)才能達到令人滿意的效果。
4 快速調(diào)試
在使用變頻器驅(qū)動電動機之前必須進行快速調(diào)試。參數(shù)P0010=1(開始進行快速調(diào)試);在調(diào)試過程當中一定要向變頻器正確輸入電動機的銘牌參數(shù)。當變頻器的額定功率大于其所驅(qū)動的電動機的額定功率時應該合理設置參數(shù)P0640（電動機的過載因子）以防止電動機因過載而損壞。在有/無傳感器反饋的的矢量控制方式下電動機的數(shù)據(jù)自動檢測（P1910）必須處在冷態(tài)（常溫）下進行。如果電動機運行的環(huán)境溫度與缺省值（20℃）相差很多時還必須設置P0625(電動機運行的環(huán)境溫度)為實際溫度值。P3900=3（結(jié)束快速調(diào)試，進行電動機計算單不進行I/O復位）則接通電動機進行參數(shù)自動檢測，當檢測完成后報警A0541自動消失，變頻器進入“運行準備就緒”狀態(tài)。
5 動態(tài)緩沖功能
本功能用于定義在電壓下降或者瞬時欠電壓時變頻器自動進行欠壓補償。適當降低頻率以發(fā)電機模式來運行電動機，通過負載能量回饋并與此能量供給變頻器來維持不跳閘運行。首先使參數(shù)P2800=1使能動態(tài)緩沖功能然后根據(jù)公式P1245[V]=P1245[%]* 1.414*P0210（電源電壓）設定動態(tài)緩沖接通電平P1245的值，如果設置過大將會干擾傳動裝置的正常運行。最后根據(jù)P1256選擇的對應措施確定動態(tài)緩沖的保持速度折算為變頻器的輸出頻率P1257。直流電壓控制器的配置P1240=2[較大直流電壓控制器（動態(tài)緩沖使能）]。
6 負載制動
當生產(chǎn)機械要求*減速或停車時就會產(chǎn)生電動機再生發(fā)電制動能量的消耗的問題，負載的動能由電動機轉(zhuǎn)換成電后能通過逆變器上的續(xù)流二極管反送回直流母線。由于直流電能無法通過交-直不可控整流電路回送給交流電網(wǎng)而僅靠直流母線上的電解電容器來吸收，所以在電解電容器上形成“泵升電壓”使直流母線的電壓升高，而且過高的直流電壓將導致變頻器產(chǎn)生過電壓報警。因此MM440變頻器提供了電阻能耗制動功能，利用其內(nèi)部的制動單元和外部的制動電阻將制動時產(chǎn)生的回饋電能以熱能的形式消耗掉從而保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠制動。我國的電網(wǎng)電壓波動較大，故此不能因為電網(wǎng)電壓的升高導致使制動單元誤動作，制動限值電壓所以應該足夠高。但是應該盡量使變頻器工作在額定電壓附近，這樣有利于其安全運行所以參數(shù)P2172(直流電路的門限電壓）必須根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進行合理設置，然后P1240=1（直流電壓控制器的配置：較大直流電壓控制器使能動力制動）。停止周期P1237根據(jù)負載情況可以選擇數(shù)值1~5（工作停止周期：5%，10%，20%，50%，**）。制動電阻阻值和容量的選擇應該不小于選型手冊中給出的數(shù)值，否則將會導致變頻器和制動電阻的損壞。
7 轉(zhuǎn)矩提升
本功能又叫轉(zhuǎn)矩補償，它是補償因電動機定子繞組的電阻而引起的在低速時電動機的轉(zhuǎn)矩下降，而把低頻率范圍的U/F增大的方法。參數(shù)P1310連續(xù)提升，P1311加速提升，P1312起動提升應該根據(jù)負載的機械特性通過試驗而確定合適的數(shù)值，當P1310，P1311，P1312一起使用時提升值是各個提升值共同作用的結(jié)果，但是這些參數(shù)的**級別為：P1310＞P1311＞P1312。P1316（提升結(jié)束點的頻率）：提升結(jié)束頻率相對于電動機額定頻率的百分比。在參數(shù)設置的時候一定要遵循從小到大的原則，否則在負載比較輕的情況下被過分提升了的U/F將使電動機的磁路處于過飽和的狀態(tài)，此時勵磁電流的波形將畸變?yōu)榉逯岛艽蟮募?*波而引起變頻器的過電流跳閘。
只有正確合理的設置變頻器的參數(shù)，才能充分發(fā)揮它的性能，使變頻調(diào)速系統(tǒng)的各項控制指標達到令人滿意的水平。 一般變頻器的參數(shù)有數(shù)百甚至上千個，對這些參數(shù)進行合理正確的設置是使變頻器高效運行并且滿足用戶要求的前提，那么，如何進行設置呢？本文以西門子MicroMaster440變頻器為例進行說明。
1 變頻器的控制方式
它是由負載的力矩特性所決定的，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性由下式?jīng)Q定：P=Tn/9550 式中：P：電動機功率KW. T：電動機轉(zhuǎn)矩N*M. n：電動機的轉(zhuǎn)速rpm。轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的關系可分為3種：①恒轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)速變化時轉(zhuǎn)矩恒定的負載。如傳送帶，起重機等；②恒功率：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比關系，但是二者之積恒定不變。如機床主軸；③變轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的變化按照一定的函數(shù)關系變化的負載。如風機，泵類等。當參數(shù)變頻器控制方式P1300=0時變頻器工作在線性U/F方式，此方式能夠適應大多數(shù)恒轉(zhuǎn)矩負載。如果負載是風機，泵類則P1300=1。在變頻調(diào)速的時候系統(tǒng)可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，從而造成系統(tǒng)工作異常甚至機械損壞，為此變頻器提供了可跳轉(zhuǎn)頻率的功能，P1091~P1094用于設置跳轉(zhuǎn)頻率點P1101用于設置跳頻帶寬，從而避免共振。當P1300=3時變頻器的工作在可編程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可編程頻率坐標，P1321.P1323.P1325提供了可編程的電壓坐標，該方式能在某一特定頻率下為電動機提供特定的轉(zhuǎn)矩以適應負載的變化。矢量控制是仿照直流電動機的控制思想對異步電動機進行控制，首先將定子三相電流通過坐標換算成勵磁電流分量和電樞電流分量并且分別對這2個量進行控制。因此電動機的機械特性是非常硬的而且具有很高的動態(tài)響應能力。根據(jù)需要可以將P1300=20/21無/有反饋矢量控制或P1300=22/23無/有反饋的矢量轉(zhuǎn)矩控制以滿足負載的控制精度。
2 加/減速時間
加速時間定義為輸出頻率從0上升到較大頻率所需要的時間，減速時間定義為輸出頻率從較大下降到0所需要的時間。加/減速時間設置的合理與否對電動機的起動，停止，以及調(diào)速系統(tǒng)對速度變化的響應都有很大的影響。加速時間的設置應該把電動機的定子電流限制在變頻器的額定電流以內(nèi)而不使過流保護裝置動作。電動機在減速過程中處于再生發(fā)電制動狀態(tài)，其回饋的能量通過逆變器上的續(xù)流二極管反送到直流母線的電解電容器上，從而使其起兩端的電壓升高。因此減速時間的設置是以直流母線的電壓不**過過電壓報警值即可。加速時間的計算公式：ta=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tma-Tl））減速時間的計算公式：tb=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tmb-Tl））式中：Jm：電動機慣量Jl：負載慣量. n： 電動機轉(zhuǎn)速Tma：電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Tmb：電動機的制動轉(zhuǎn)矩Tl：負載轉(zhuǎn)矩.利用公式加/減速時間就可以計算出來，但是也可以用經(jīng)驗法來進行計算：首先，使拖動系統(tǒng)全速運行（工作頻率為50 Hz），然后切斷電源使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)，用秒表測量出其轉(zhuǎn)速下降到0rpm所需要的時間，即可以知道其轉(zhuǎn)動慣量的大小。通常時間常數(shù)可選擇為按自由制動時間的1/5~1/3。最后重復上述過程，觀察變頻器有無過流或過壓報警，調(diào)整加/減速時間的設定值，以無報警為原則確定較佳時間常數(shù)。
3 轉(zhuǎn)動慣量的設置
電動機與所帶負載的轉(zhuǎn)動慣量的設置往往被忽視，認為只要加/減速時間設置正確就可以保證系統(tǒng)正常工作，其實如果其設置不當會導致系統(tǒng)震蕩或者變頻器報警等等。轉(zhuǎn)動慣量公式：J=T/（dω/dt）式中T：電動機轉(zhuǎn)矩.ω：電動機角速度.t：時間。電動機與負載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法：首先讓變頻器工作在適當?shù)念l率，如：5 Hz~10 Hz，分別讓電動機空載和帶負載運行，讀出參數(shù)r0333電動機額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機的起動時間，然后設置參數(shù)P0341電動機的轉(zhuǎn)動慣量和P0342驅(qū)動裝置總慣量與電動機慣量之比。這樣變頻調(diào)速系統(tǒng)才能達到令人滿意的效果。
4 快速調(diào)試
在使用變頻器驅(qū)動電動機之前必須進行快速調(diào)試。參數(shù)P0010=1(開始進行快速調(diào)試);在調(diào)試過程當中一定要向變頻器正確輸入電動機的銘牌參數(shù)。當變頻器的額定功率大于其所驅(qū)動的電動機的額定功率時應該合理設置參數(shù)P0640（電動機的過載因子）以防止電動機因過載而損壞。在有/無傳感器反饋的的矢量控制方式下電動機的數(shù)據(jù)自動檢測（P1910）必須處在冷態(tài)（常溫）下進行。如果電動機運行的環(huán)境溫度與缺省值（20℃）相差很多時還必須設置P0625(電動機運行的環(huán)境溫度)為實際溫度值。P3900=3（結(jié)束快速調(diào)試，進行電動機計算單不進行I/O復位）則接通電動機進行參數(shù)自動檢測，當檢測完成后報警A0541自動消失，變頻器進入“運行準備就緒”狀態(tài)。
5 動態(tài)緩沖功能
本功能用于定義在電壓下降或者瞬時欠電壓時變頻器自動進行欠壓補償。適當降低頻率以發(fā)電機模式來運行電動機，通過負載能量回饋并與此能量供給變頻器來維持不跳閘運行。首先使參數(shù)P2800=1使能動態(tài)緩沖功能然后根據(jù)公式P1245[V]=P1245[%]* 1.414*P0210（電源電壓）設定動態(tài)緩沖接通電平P1245的值，如果設置過大將會干擾傳動裝置的正常運行。最后根據(jù)P1256選擇的對應措施確定動態(tài)緩沖的保持速度折算為變頻器的輸出頻率P1257。直流電壓控制器的配置P1240=2[較大直流電壓控制器（動態(tài)緩沖使能）]。
6 負載制動
當生產(chǎn)機械要求*減速或停車時就會產(chǎn)生電動機再生發(fā)電制動能量的消耗的問題，負載的動能由電動機轉(zhuǎn)換成電后能通過逆變器上的續(xù)流二極管反送回直流母線。由于直流電能無法通過交-直不可控整流電路回送給交流電網(wǎng)而僅靠直流母線上的電解電容器來吸收，所以在電解電容器上形成“泵升電壓”使直流母線的電壓升高，而且過高的直流電壓將導致變頻器產(chǎn)生過電壓報警。因此MM440變頻器提供了電阻能耗制動功能，利用其內(nèi)部的制動單元和外部的制動電阻將制動時產(chǎn)生的回饋電能以熱能的形式消耗掉從而保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠制動。我國的電網(wǎng)電壓波動較大，故此不能因為電網(wǎng)電壓的升高導致使制動單元誤動作，制動限值電壓所以應該足夠高。但是應該盡量使變頻器工作在額定電壓附近，這樣有利于其安全運行所以參數(shù)P2172(直流電路的門限電壓）必須根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進行合理設置，然后P1240=1（直流電壓控制器的配置：較大直流電壓控制器使能動力制動）。停止周期P1237根據(jù)負載情況可以選擇數(shù)值1~5（工作停止周期：5%，10%，20%，50%，**）。制動電阻阻值和容量的選擇應該不小于選型手冊中給出的數(shù)值，否則將會導致變頻器和制動電阻的損壞。
7 轉(zhuǎn)矩提升
本功能又叫轉(zhuǎn)矩補償，它是補償因電動機定子繞組的電阻而引起的在低速時電動機的轉(zhuǎn)矩下降，而把低頻率范圍的U/F增大的方法。參數(shù)P1310連續(xù)提升，P1311加速提升，P1312起動提升應該根據(jù)負載的機械特性通過試驗而確定合適的數(shù)值，當P1310，P1311，P1312一起使用時提升值是各個提升值共同作用的結(jié)果，但是這些參數(shù)的**級別為：P1310＞P1311＞P1312。P1316（提升結(jié)束點的頻率）：提升結(jié)束頻率相對于電動機額定頻率的百分比。在參數(shù)設置的時候一定要遵循從小到大的原則，否則在負載比較輕的情況下被過分提升了的U/F將使電動機的磁路處于過飽和的狀態(tài)，此時勵磁電流的波形將畸變?yōu)榉逯岛艽蟮募?*波而引起變頻器的過電流跳閘。
只有正確合理的設置變頻器的參數(shù)，才能充分發(fā)揮它的性能，使變頻調(diào)速系統(tǒng)的各項控制指標達到令人滿意的水平。

一般變頻器的參數(shù)有數(shù)百甚至上千個，對這些參數(shù)進行合理正確的設置是使變頻器高效運行并且滿足用戶要求的前提，那么，如何進行設置呢？本文以西門子MicroMaster440變頻器為例進行說明。
1 變頻器的控制方式
它是由負載的力矩特性所決定的，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性由下式?jīng)Q定：P=Tn/9550 式中：P：電動機功率KW. T：電動機轉(zhuǎn)矩N*M. n：電動機的轉(zhuǎn)速rpm。轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的關系可分為3種：①恒轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)速變化時轉(zhuǎn)矩恒定的負載。如傳送帶，起重機等；②恒功率：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比關系，但是二者之積恒定不變。如機床主軸；③變轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的變化按照一定的函數(shù)關系變化的負載。如風機，泵類等。當參數(shù)變頻器控制方式P1300=0時變頻器工作在線性U/F方式，此方式能夠適應大多數(shù)恒轉(zhuǎn)矩負載。如果負載是風機，泵類則P1300=1。在變頻調(diào)速的時候系統(tǒng)可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，從而造成系統(tǒng)工作異常甚至機械損壞，為此變頻器提供了可跳轉(zhuǎn)頻率的功能，P1091~P1094用于設置跳轉(zhuǎn)頻率點P1101用于設置跳頻帶寬，從而避免共振。當P1300=3時變頻器的工作在可編程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可編程頻率坐標，P1321.P1323.P1325提供了可編程的電壓坐標，該方式能在某一特定頻率下為電動機提供特定的轉(zhuǎn)矩以適應負載的變化。矢量控制是仿照直流電動機的控制思想對異步電動機進行控制，首先將定子三相電流通過坐標換算成勵磁電流分量和電樞電流分量并且分別對這2個量進行控制。因此電動機的機械特性是非常硬的而且具有很高的動態(tài)響應能力。根據(jù)需要可以將P1300=20/21無/有反饋矢量控制或P1300=22/23無/有反饋的矢量轉(zhuǎn)矩控制以滿足負載的控制精度。
2 加/減速時間
加速時間定義為輸出頻率從0上升到較大頻率所需要的時間，減速時間定義為輸出頻率從較大下降到0所需要的時間。加/減速時間設置的合理與否對電動機的起動，停止，以及調(diào)速系統(tǒng)對速度變化的響應都有很大的影響。加速時間的設置應該把電動機的定子電流限制在變頻器的額定電流以內(nèi)而不使過流保護裝置動作。電動機在減速過程中處于再生發(fā)電制動狀態(tài)，其回饋的能量通過逆變器上的續(xù)流二極管反送到直流母線的電解電容器上，從而使其起兩端的電壓升高。因此減速時間的設置是以直流母線的電壓不**過過電壓報警值即可。加速時間的計算公式：ta=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tma-Tl））減速時間的計算公式：tb=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tmb-Tl））式中：Jm：電動機慣量Jl：負載慣量. n： 電動機轉(zhuǎn)速Tma：電動機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩Tmb：電動機的制動轉(zhuǎn)矩Tl：負載轉(zhuǎn)矩.利用公式加/減速時間就可以計算出來，但是也可以用經(jīng)驗法來進行計算：首先，使拖動系統(tǒng)全速運行（工作頻率為50 Hz），然后切斷電源使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)，用秒表測量出其轉(zhuǎn)速下降到0rpm所需要的時間，即可以知道其轉(zhuǎn)動慣量的大小。通常時間常數(shù)可選擇為按自由制動時間的1/5~1/3。最后重復上述過程，觀察變頻器有無過流或過壓報警，調(diào)整加/減速時間的設定值，以無報警為原則確定較佳時間常數(shù)。
3 轉(zhuǎn)動慣量的設置
電動機與所帶負載的轉(zhuǎn)動慣量的設置往往被忽視，認為只要加/減速時間設置正確就可以保證系統(tǒng)正常工作，其實如果其設置不當會導致系統(tǒng)震蕩或者變頻器報警等等。轉(zhuǎn)動慣量公式：J=T/（dω/dt）式中T：電動機轉(zhuǎn)矩.ω：電動機角速度.t：時間。電動機與負載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法：首先讓變頻器工作在適當?shù)念l率，如：5 Hz~10 Hz，分別讓電動機空載和帶負載運行，讀出參數(shù)r0333電動機額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機的起動時間，然后設置參數(shù)P0341電動機的轉(zhuǎn)動慣量和P0342驅(qū)動裝置總慣量與電動機慣量之比。這樣變頻調(diào)速系統(tǒng)才能達到令人滿意的效果。
4 快速調(diào)試
在使用變頻器驅(qū)動電動機之前必須進行快速調(diào)試。參數(shù)P0010=1(開始進行快速調(diào)試);在調(diào)試過程當中一定要向變頻器正確輸入電動機的銘牌參數(shù)。當變頻器的額定功率大于其所驅(qū)動的電動機的額定功率時應該合理設置參數(shù)P0640（電動機的過載因子）以防止電動機因過載而損壞。在有/無傳感器反饋的的矢量控制方式下電動機的數(shù)據(jù)自動檢測（P1910）必須處在冷態(tài)（常溫）下進行。如果電動機運行的環(huán)境溫度與缺省值（20℃）相差很多時還必須設置P0625(電動機運行的環(huán)境溫度)為實際溫度值。P3900=3（結(jié)束快速調(diào)試，進行電動機計算單不進行I/O復位）則接通電動機進行參數(shù)自動檢測，當檢測完成后報警A0541自動消失，變頻器進入“運行準備就緒”狀態(tài)。
5 動態(tài)緩沖功能
本功能用于定義在電壓下降或者瞬時欠電壓時變頻器自動進行欠壓補償。適當降低頻率以發(fā)電機模式來運行電動機，通過負載能量回饋并與此能量供給變頻器來維持不跳閘運行。首先使參數(shù)P2800=1使能動態(tài)緩沖功能然后根據(jù)公式P1245[V]=P1245[%]* 1.414*P0210（電源電壓）設定動態(tài)緩沖接通電平P1245的值，如果設置過大將會干擾傳動裝置的正常運行。最后根據(jù)P1256選擇的對應措施確定動態(tài)緩沖的保持速度折算為變頻器的輸出頻率P1257。直流電壓控制器的配置P1240=2[較大直流電壓控制器（動態(tài)緩沖使能）]。
6 負載制動
當生產(chǎn)機械要求*減速或停車時就會產(chǎn)生電動機再生發(fā)電制動能量的消耗的問題，負載的動能由電動機轉(zhuǎn)換成電后能通過逆變器上的續(xù)流二極管反送回直流母線。由于直流電能無法通過交-直不可控整流電路回送給交流電網(wǎng)而僅靠直流母線上的電解電容器來吸收，所以在電解電容器上形成“泵升電壓”使直流母線的電壓升高，而且過高的直流電壓將導致變頻器產(chǎn)生過電壓報警。因此MM440變頻器提供了電阻能耗制動功能，利用其內(nèi)部的制動單元和外部的制動電阻將制動時產(chǎn)生的回饋電能以熱能的形式消耗掉從而保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠制動。我國的電網(wǎng)電壓波動較大，故此不能因為電網(wǎng)電壓的升高導致使制動單元誤動作，制動限值電壓所以應該足夠高。但是應該盡量使變頻器工作在額定電壓附近，這樣有利于其安全運行所以參數(shù)P2172(直流電路的門限電壓）必須根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進行合理設置，然后P1240=1（直流電壓控制器的配置：較大直流電壓控制器使能動力制動）。停止周期P1237根據(jù)負載情況可以選擇數(shù)值1~5（工作停止周期：5%，10%，20%，50%，**）。制動電阻阻值和容量的選擇應該不小于選型手冊中給出的數(shù)值，否則將會導致變頻器和制動電阻的損壞。
7 轉(zhuǎn)矩提升
本功能又叫轉(zhuǎn)矩補償，它是補償因電動機定子繞組的電阻而引起的在低速時電動機的轉(zhuǎn)矩下降，而把低頻率范圍的U/F增大的方法。參數(shù)P1310連續(xù)提升，P1311加速提升，P1312起動提升應該根據(jù)負載的機械特性通過試驗而確定合適的數(shù)值，當P1310，P1311，P1312一起使用時提升值是各個提升值共同作用的結(jié)果，但是這些參數(shù)的**級別為：P1310＞P1311＞P1312。P1316（提升結(jié)束點的頻率）：提升結(jié)束頻率相對于電動機額定頻率的百分比。在參數(shù)設置的時候一定要遵循從小到大的原則，否則在負載比較輕的情況下被過分提升了的U/F將使電動機的磁路處于過飽和的狀態(tài)，此時勵磁電流的波形將畸變?yōu)榉逯岛艽蟮募?*波而引起變頻器的過電流跳閘。
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