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微處理器技術(shù)、存儲技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,功能較強(qiáng)大,價格較便宜,研發(fā)的微處理器針對性較強(qiáng)。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。
在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能,使調(diào)試時間減少,控制精度提高。
由于微型可編程序控制器的價格便宜,體積小、重量輕、能耗低,很適合于單機(jī)自動化,它的外部接線簡單,容易實現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點,在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數(shù)輸人、中斷輸入、機(jī)械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機(jī)系統(tǒng),有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能,簡化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計和編程,提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。
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