6ES7288-1ST20-0AA0西門子CPU模塊

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    可擴展的緊湊自動化的模塊化概念
    它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務解決方案,并能完全滿足一系列的獨立自動化需求。
    通訊
    PROFINET I/O作為所有控制器的接口標準,用于現(xiàn)場通信;同時也支持TCP/IP標準通信方式。
    通過PN網(wǎng)絡,可以進行固件升級。
    智能IO設備(I-Device )。
    標準的Web服務器功能,用戶可自定義Web網(wǎng)頁,可以獲取控制和診斷信息。
    針對控制器和通訊模塊的編程非常簡單。
    新模塊S7-1217C和已有模塊S7-1215C都具有*二個PROFINET接口,可以同時連接HMI,I/O,驅(qū)動和編程計算機。
    西門子6XV1830-3EH10編程簡介與類型
    編程簡介
    SIMATIC S7-200
    使用STEP 7 Micro/Win *
    1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點的當前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中,CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度,才能被響應。

    2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的**條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束,程序運行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對數(shù)字量I/O指令和不設置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進行處理,在掃描周期的各個部分,均可對中斷事件進行響應。

    3)處理通信請求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。

    4)執(zhí)行CPU自診斷測試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀態(tài)。

    5)寫輸出階段。每個掃描周期的結(jié)尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(寫入輸出鎖存器中),較新輸出狀態(tài)。然后PLC進入下一個循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復始。

    如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點被執(zhí)行。

    如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點。用立即I/O指令讀輸入點值時,相應的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點值時,相應的輸出映像寄存器的值被修改。


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