西門(mén)子S7-200EM DI08

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    可編程控制器,,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。PLC是基于電子計(jì)算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制,而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。 
    PLC
    基于電子計(jì)算機(jī),但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實(shí)時(shí)性,以及信息的使用等問(wèn)題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境,如便于安裝,抗干擾等問(wèn)題。 
    1.1
    實(shí)現(xiàn)控制要點(diǎn)  垃圾焚燒工作原理:垃圾經(jīng)自動(dòng)給料單元送入焚燒爐的干燥床干燥,然后送入爐排,爐排在脈沖空氣動(dòng)力裝置的推動(dòng)下拋動(dòng)垃圾,垃圾與爐排片上的均勻氣孔噴出的助燃空氣混合燃燒,燃燒產(chǎn)生的熱量進(jìn)入余熱鍋爐,將鍋爐給水加熱到壓力約4Mpa,溫度400℃左右的蒸汽,再推動(dòng)汽機(jī)發(fā)電機(jī)組發(fā)電。由主燃燒室揮發(fā)和裂解出來(lái)的煙氣進(jìn)入第二、三級(jí)燃燒室,進(jìn)行進(jìn)一步燃燒,使煙氣的溫度高達(dá)1000℃,煙氣在此稍作停留,使有毒煙氣迅速分解,后經(jīng)煙氣處理設(shè)備和除塵設(shè)備處理合格后排入大氣。
    垃圾焚燒發(fā)電廠主要技術(shù)參數(shù):
    PLC輸入/輸出滯后時(shí)間
    輸入/輸出滯后時(shí)間又稱(chēng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,是指可編程序控制器的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部分組成。
    輸入模塊的CPU濾波電路用來(lái)濾除由輸入端引入的干擾噪聲,消除因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作是產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響,濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長(zhǎng)短,其典型值為10ms左右。
    輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類(lèi)型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右;雙向可空硅型輸出電路在負(fù)載接通時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms,負(fù)載由導(dǎo)通到斷開(kāi)時(shí)的較大滯后時(shí)間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間約為1ms。由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間較長(zhǎng)可達(dá)到兩個(gè)多掃描周期。可編程序控制器總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十ms,對(duì)于一般的系統(tǒng)是無(wú)關(guān)緊要的。要求輸入—輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施。
    焚化爐鍋爐2臺(tái),垃圾處理量350t/天,蒸汽量?35t/h,過(guò)熱汽壓4.0Mpa,過(guò)熱汽溫400℃,爐膛溫度980℃,給水溫度145℃。
     下面從8個(gè)方面對(duì)PLC與繼電器控制邏輯的性能和價(jià)格進(jìn)行相比較:
            ① 控制邏輯:繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合成控制邏輯,其連線多而復(fù)雜,體積大,功耗大,一旦系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限,每只一般只有4~8對(duì)觸點(diǎn),因此靈活性和擴(kuò)展性都很差。而PLC采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序,故稱(chēng)為“軟接線”,其連線少,體積小,加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無(wú)限制,因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成,功耗小。

    輸入輸出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),可以說(shuō)是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。 
    輸入輸出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序(不可更改),又有用戶(hù)自行開(kāi)發(fā)的應(yīng)用(用戶(hù))程序。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還為PLC程序可靠運(yùn)行及信號(hào)與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶(hù)程序由用戶(hù)按控制要求設(shè)計(jì)。什么樣的控制要求,就應(yīng)有什么樣的用戶(hù)程序。 
    可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸人及輸出電路。PLCI/O電路,都是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。輸入電路要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波,以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的,靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大,以足以帶動(dòng)一般的工業(yè)控制元器件,如電磁閥、接觸器等等。 
    I/O
    電路是很多的,每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個(gè)IO電路。PLC有多I/O用點(diǎn),一般也就有多少個(gè)I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,所以,所占體積并不大。 
    輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀況,并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。 
    輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對(duì)應(yīng)的 
    這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過(guò)計(jì)算機(jī)總線,并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱(chēng)輸入刷新。PLC內(nèi)存有專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位(bit)稱(chēng)之為輸入繼電器,或稱(chēng)軟接點(diǎn)。這些位置成1,表示接點(diǎn)通,置成0為接點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入狀態(tài)。 
    輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位(bit)與其對(duì)應(yīng),這個(gè)位稱(chēng)為輸出繼電器,或稱(chēng)輸出線圈??窟\(yùn)行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器。這個(gè)映射也稱(chēng)輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的。這樣,用戶(hù)所要編的程序只是,內(nèi)存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換,特別是怎么按輸入的時(shí)序變換成輸出的時(shí)序。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問(wèn)題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),編寫(xiě)出滿(mǎn)足這個(gè)要求的程序是完全可能的,而且也是較為容易的。
    1.2
    實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程


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