西門(mén)子PLC/模塊SBAQ01

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    (3)在“地址”列中鍵入地址(例如:I0.0)。
    (4)鍵入注解(此為可選項(xiàng):較多允許79個(gè)字符)。
    (5)符號(hào)表建立后,使用菜單命令“檢視”→選中“符號(hào)編址”,直接地址將轉(zhuǎn)換成符號(hào)表中對(duì)應(yīng)的符號(hào)名。并且可通過(guò)菜單命令“工具”?→“選項(xiàng)”?→“程序編輯器”標(biāo)簽→“符號(hào)編址”選項(xiàng),來(lái)選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號(hào)和地址”則對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖19所示。
    (6)使用菜單命令“檢視”→“符號(hào)信息表”,可選擇符號(hào)表的顯示與否?!皺z視”→?“符號(hào)編址”,可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的符號(hào)名。
    在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多個(gè)符號(hào)表(SIMATIC編程模式)或多個(gè)全局變量表(IEC 1131-3編程模式)。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號(hào)賦值,在單個(gè)符號(hào)表中和幾個(gè)表內(nèi)均不得如此。
    1.PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn) 
    ①PLC的編程,從梯形圖來(lái)看,其根本點(diǎn)是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個(gè)輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
    ②梯形圖的基本模式為啟—?!k娐贰C總€(gè)啟—?!k娐芬话阒会槍?duì)一個(gè)輸出,這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出,也可以是中間變量。
    ③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。
    2.“PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟
    ① 在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)編程元件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。
    ② 對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出,可直接寫(xiě)出它們的工作條件,依啟—?!k娐纺J酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車(chē)前進(jìn)部分的 M100、M101及M102)。
    ③ 對(duì)于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—?!k娐纺J嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類(lèi)邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn),(如搶答器例中主持人是否宣布開(kāi)始,答題是否到時(shí)等),在時(shí)間類(lèi)邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
    ④ 將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是用編程元件來(lái)表達(dá)的,在安排編程元件時(shí)需要合理。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié),如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。

    可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn),當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來(lái)取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象,將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)??刂破骱捅豢貙?duì)象連接方便。

    隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至**大規(guī)模的集成電路,這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能,還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。

    可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。

    可編程控制器對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器,在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面,從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠(chǎng)商角度看,在制造階段不需要根據(jù)用戶(hù)的訂貨要求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)控制器,適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn),可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠(chǎng)自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具,得到了廣泛的應(yīng)用。



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