西門子CPU SR60,36輸入/24輸出 西門子CPU SR60,36輸入/24輸出 西門子CPU SR60,36輸入/24輸出
輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運(yùn)行用戶程序--再輸出刷新……**停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著。 全新SITOP smart系列電源比其前身系列小三分之一,使其成為目前市場上較纖細(xì)的DIN導(dǎo)軌電源組之一。其改進(jìn)的過載保護(hù)能力現(xiàn)在甚至可以給諸如DC/DC轉(zhuǎn)換器和電機(jī)等耗電量大的I/O設(shè)備供電。在5秒鐘內(nèi)即可較高達(dá)到額定電流的150%。該電源還可連續(xù)供電:在環(huán)境溫度較高45℃時可實現(xiàn)額定能力的120%。通過使用電位計,可在電源**很方便地調(diào)節(jié)輸出電壓(22.8V至28V)。
單相、輸出電流為2.5A、5A和10A的開關(guān)電源已在世界范圍內(nèi)通過了廣泛的通用認(rèn)證。 除了北美市場認(rèn)證以外(該認(rèn)證為SITOP電源的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證),該電源還通過了德國船級社GL認(rèn)證,并符合ATEX 規(guī)程(Atmoshère Explosible),可應(yīng)用于危險區(qū)域。
SITOP smart電源還可與SITOP附加模塊配套使用。
SITOP smart電源優(yōu)點(diǎn)簡介:
*全范圍性能從60到240W,通用
*緊湊的設(shè)計,寬度只有32.5,50和70mm,需要的安裝面較小
*簡單的DIN軌道安裝
*大起動電流負(fù)載的無故障接通,比如DC/DC轉(zhuǎn)換器和電動機(jī)
*提高了輸出,原因在于商達(dá)45℃連續(xù)120%的標(biāo)稱輸出
*輸出電壓擴(kuò)大的調(diào)整范圍達(dá)28VDC,可以從**通過電位計進(jìn)行調(diào)整
*可以通過并聯(lián)提高性能
*廣泛的認(rèn)證,符合UL,CSA,GL(德國船級社)和ATEX指導(dǎo)方針(爆炸性環(huán)境)
*世界各地通用-工業(yè)或者住宅應(yīng)用
*可以結(jié)合SITOP附件:冗余模塊、DC-UPS和電池模塊、SITOP選擇診斷模塊
*吸引人的設(shè)計,與SITOP模塊匹配產(chǎn)品詳情
西門子LOGO!電源
圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關(guān)系。
有了上述過程,用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。因為:有了輸入刷新,可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū);經(jīng)運(yùn)行用戶程序,輸出映射區(qū)將得到變換后的信息;再經(jīng)輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài),并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個過程是**停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著,所以,輸出總是反映輸入的變化的。只是響應(yīng)的時間上,略有滯后。當(dāng)然,這個滯后不宜太大,否則,所實現(xiàn)的控制不那么及時,也就失去控制的意義。
為此,PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短,是PLC實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實上,它的速度是很快的,執(zhí)行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點(diǎn)幾,或零點(diǎn)零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,實際的PLC工作過程還要復(fù)雜些。除了I/O刷新及運(yùn)行用戶程序,還要做些公共處理工作。
公共處理工作有:循環(huán)時間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)",避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。辦法是用"看門狗"(Watchingdog)。只要循環(huán)**時,它可報警,或作相應(yīng)處理.
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操作,或通過接口向輸出設(shè)備如打印機(jī)輸出數(shù)據(jù).
通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC,或PLC與計算機(jī),或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強(qiáng)PLC控制能力的需要。
也就是說,實際的PLC工作過程總是:公共處理--I/O刷新--運(yùn)行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著。
1.3可編程控制器實現(xiàn)控制的方式
用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計算機(jī)進(jìn)行實時控制的一種方式。此外,計算機(jī)用于控制還有中斷方式。在中斷方式下,需處理的控制先申請中斷,被響應(yīng)后正運(yùn)行的程序停止運(yùn)行,轉(zhuǎn)而去處理中斷工作(運(yùn)行有關(guān)中斷服務(wù)程序)。待處理完中斷,又返回運(yùn)行原來程序。哪個控制需要處理,哪個就去申請中斷。哪個不需處理,將不被理睬。顯然,中斷方式與掃描方式是不同的。
在中斷方式下,計算機(jī)能得到充分利用,緊急的任務(wù)也能得到及時處理。但是,如果同時來了幾個都要處理的任務(wù)該怎么辦呢?**級高的還好辦,低的呢?可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以,中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。
但是,PLC在用掃描方式為主的情況下,也不排斥中斷方式。即,大量控制都用掃描方式,個別急需的處理,允許中斷這個掃描運(yùn)行的程序,轉(zhuǎn)而去處理它。這樣,可做到所有的控制都能照顧到,個別應(yīng)急的也能進(jìn)行處理。
PLC的實際工作過程比這里講的還要復(fù)雜一些,分析其基本原理,也還有一些理論問題。有關(guān)人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時間關(guān)系--掃描方式并輔以中斷方式,作為一種思路加以研究,弄清了它,也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的,也就好把握住PLC基本原理的要點(diǎn)了。
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