西門子SM1223數(shù)字量輸入/輸出模塊 西門子SM1223數(shù)字量輸入/輸出模塊 西門子SM1223數(shù)字量輸入/輸出模塊
可編程序控制器的通信包括主機與遠程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設備(如計算機、變頻器)之間的通信。可編程序控制器與其他智能控制設備一起,可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當然,并非所有的可編程序控制器都具有上述功能,用戶應根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器,這樣既能完成控制任務,又可節(jié)省資金。
①控制要求:啟動后綠燈L2亮表示可以進郵件,S2為ON表示檢測到了郵件,撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼,從撥碼器讀到郵碼的正常值為1, 2, 3, 4, 5,?若非此5個數(shù),則紅燈L1閃爍,表示出錯,電動機MS停止。重新啟動后,能重新運行,若此5個數(shù)中的任一個,則紅燈L1亮,表示系統(tǒng)正在分揀。電動機M5運行,將郵件分揀至箱內完成L1滅,L2亮,表示可繼續(xù)分揀郵件。
②IO口分配
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3;起、停按鈕SB1、SB2分別接主機的輸入點I0.0、I0.1;液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中,液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關來模擬,啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn),液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪動電機的運行與停轉用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。
三、控制要求
由實驗面板圖可知:本裝置為兩種液體混合裝置,SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?,液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制,M為攪動電機,控制要求如下:
初始狀態(tài):裝置投入運行時,液體A、B閥門關閉,混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。
啟動操作:按下啟動按鈕SB1,裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作:
液體A閥門打開,液體A流入容器。當液面到達SL2時,SL2接通,關閉液體A閥門,打開液體B閥門。液面到達SL1時,關閉液體B閥門,攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動,混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當液面下降到SL3時,SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過2秒后,容器放空,混合液閥門關閉,開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后,在當前的混合液操作處理完畢后,才停止操作(停在初始狀態(tài)上)。
四、編制梯形圖并寫出程序
結合PLC的組成和結構分析PLC的工作原理較容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描,并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期主要可分為:
(1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點的當前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中,CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度,才能被響應。
(2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的**條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結束,程序運行結果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對數(shù)字量I/O指令和不設置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進行處理,在掃描周期的各個部分,均可對中斷事件進行響應。
(3)處理通信請求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。
(4)執(zhí)行CPU自診斷測試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀態(tài)。
(5)寫輸出階段。每個掃描周期的結尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(寫入輸出鎖存器中),較新輸出狀態(tài)。然后PLC進入下一個循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復始。
如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點被執(zhí)行。
如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點。用立即I/O指令讀輸入點值時,相應的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點值時,相應的輸出映像寄存器的值被修改。
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