西門子CPU模塊SR30上海

時(shí)間：2021-03-31作者：上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：1322

我公司大量供應(yīng)，優(yōu)勢(shì)，品質(zhì)保，德國進(jìn)口

 KDF2纖維濾棒成型機(jī)組是煙廠生產(chǎn)濾棒的設(shè)備。經(jīng)過十幾年的應(yīng)用，原**組逐漸顯示出技術(shù)上的局限性：機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜；電控相對(duì)落后；生產(chǎn)比較差，噪音響；度高，能源利用率低等。因此，原**組越來越不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)要求。 　　 為此，筆者參照上的高速濾棒成型設(shè)備的設(shè)計(jì)原理，結(jié)合國內(nèi)市場(chǎng)的需求和機(jī)組的特點(diǎn)，運(yùn)用伺服傳動(dòng)的優(yōu)良特性及PLC在工業(yè)控制中的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了此套控制。

1 概述 　　 纖維濾棒成型機(jī)組控制和傳動(dòng)采用了Lenze公司的伺服、Digital公司的式控制屏和西門子公司的PLC，分別通過MPI和DP通訊控制。 　　 纖維濾棒成型機(jī)通過二次、塑劑添加、卷制成形、刀盤切斷和排列裝盤的生產(chǎn)濾棒。

2 控制策略

(1) 對(duì)塑劑添加的控制策略 　　 起初延用原的欠阻尼響應(yīng)曲線的控制。但是，在實(shí)際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)該控制存在一定的缺陷，具體為：每天*次上電開機(jī)時(shí)，塑劑存儲(chǔ)器中塑劑積累時(shí)間過長(zhǎng)，造成一段時(shí)間內(nèi)濾棒塑劑含量過低。根據(jù)售后服務(wù)部門的反饋，某些煙廠為保濾棒往往會(huì)剔除*盒濾棒。這樣會(huì)有較大的浪費(fèi)。

產(chǎn)生這種情況是因?yàn)闊煆S每天工作結(jié)束時(shí)或者CPU重啟組都會(huì)停機(jī)，并排空存儲(chǔ)器中的塑劑。由于欠阻尼響應(yīng)到達(dá)設(shè)定值時(shí)間過長(zhǎng)，造成開始階段濾棒塑劑含量過低。日常生產(chǎn)班次中，每次停機(jī)不排空塑劑，而是在存儲(chǔ)器中保有一定儲(chǔ)存量?！　?　　 根據(jù)自動(dòng)控制原理，車速斜坡響應(yīng)可以分為過阻尼響應(yīng)、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng)。理論上說，臨界阻尼響應(yīng)是zui的控制，這種響應(yīng)既實(shí)現(xiàn)了控制的性又實(shí)現(xiàn)了控制的性；過阻尼響應(yīng)是為了性犧牲性；欠阻尼響應(yīng)則是為了性犧牲性。然而，臨界阻尼由于條件過于苛刻，在實(shí)際控制中是無法實(shí)現(xiàn)的?！　?　　 根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性，筆者認(rèn)為CPU啟動(dòng)時(shí)使用欠阻尼響應(yīng)曲線，其理由是：CPU啟動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)塑劑積累時(shí)間的要求于塑劑含量的性；而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應(yīng)曲線，此時(shí)對(duì)含量的要求于積累的性?！?　　 因此，利用S7-300啟動(dòng)時(shí)的組織塊OB100在CPU啟動(dòng)中只執(zhí)行一次的特性，對(duì)塑劑伺服電機(jī)的控制依據(jù)機(jī)組不同的啟動(dòng)狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制。具體來說，在CPU啟動(dòng)時(shí)（此時(shí)塑劑存儲(chǔ)量必定為零），通過啟動(dòng)組織塊OB100中送出高速運(yùn)轉(zhuǎn)命令至塑劑伺服電機(jī)，使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器中塑劑的積累。而在非CPU啟動(dòng)狀態(tài)，控制塑劑伺服電機(jī)的FC功能塊將送出普通速度命令，使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應(yīng)狀態(tài)?！?　　 新的設(shè)計(jì)避免了CPU重啟時(shí)帶來的塑劑積累過慢的問題、了廢品數(shù)量，因此這樣的設(shè)計(jì)不會(huì)影響正常生產(chǎn)狀況時(shí)塑劑含量的性。

(2) 對(duì)濾棒剔除支數(shù)的計(jì)算策略 　　 在纖維濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)中，為保濾棒，每當(dāng)速度**一定的設(shè)定值時(shí)，機(jī)組就會(huì)剔除此時(shí)的濾棒。此組的速度是不斷變化的，按通常無法計(jì)算出具體的剔除支數(shù)。這對(duì)統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)效率帶來了相當(dāng)?shù)睦?。　?　　 筆者可以動(dòng)態(tài)的車速反饋，但這條反饋曲線是不斷波動(dòng)和變化的非線性曲線。對(duì)于非線性曲線，數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計(jì)算。對(duì)于此項(xiàng)目就是要求給出一定時(shí)間內(nèi)主電機(jī)的圓周行程，即機(jī)組一段時(shí)間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長(zhǎng)度?！?　　 從這一角度出發(fā)，筆者考慮采用了對(duì)車速進(jìn)行模擬積分的計(jì)算，即從積分的基本定義出發(fā)，求出剔除時(shí)間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長(zhǎng)度L=Σ(Δv*Δt)，再除以單個(gè)濾棒長(zhǎng)度得剔除支數(shù)的計(jì)算。　　 　　 按照積分的定義要求，積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個(gè)條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實(shí)際中，近似認(rèn)為Δt=20ms時(shí)可以條件。此時(shí)，計(jì)算得出的濾棒支數(shù)與實(shí)際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi)。在精度上，以zui高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計(jì)（此時(shí)濾棒長(zhǎng)度為120mm），±3支的精度是可以精度要求。所以筆者認(rèn)為只要將Δt控制在20ms時(shí)就可以積分求解的條件。


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