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如果軸必須緊密協(xié)調(diào),就像插值運動的情況一樣,運動軌跡由控制器,如果軸的運動是獨立的,則可以在每個單獨的驅(qū)動器內(nèi)進行軌跡計算,驅(qū)動器和控制系統(tǒng)之間的通信由網(wǎng)絡總線(如DeviceNet,某種形式的以太網(wǎng)或SERCOS)促進。
1、首先確認伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大,可能是由于外部原因或設置參數(shù)不合理引起的過電流故障。
2、檢查電動機的電纜是否損壞,以及電動機線圈是否出現(xiàn)相間短路、對地短路等問題,這些都可能導致電動機側(cè)端子短路,進而引發(fā)過電流故障。
3、檢查電動機是否過載。如果電動機過載非常嚴重,可能引發(fā)過電流故障。此時需要檢查加速或減速時間設置是否過短,以及伺服驅(qū)動器在加速或減速過程中是否因為負載電流過大而出現(xiàn)驅(qū)動器過電流顯示。
4、檢查電機自學習參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機運行的電流大小,一旦參數(shù)設置不正確,也可能引發(fā)過電流故障。
5、如果以上步驟均無問題,可能是驅(qū)動器的電流檢測保護電路出現(xiàn)故障。此時需要檢查電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變,放大電路和比較電路是否運行正常等。
6、如果驅(qū)動器接通電源后就顯示過流故障,且自動停止運行后故障無法復位,那么可能是假過流故障。這通常是由于驅(qū)動器在沒有輸出電流的情況下顯示過流故障。這種情況下,需要檢查驅(qū)動器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動器后出現(xiàn)的問題,需要檢查新舊驅(qū)動器的硬件配置是否一致。如果配置不一致,可能會導致驅(qū)動器參數(shù)初始化失敗,進而引發(fā)過電流故障。
KBWA驅(qū)動器可節(jié)省能源,僅使用應用所需的功率,用變速代替恒速將顯著降低能源成本,具有工廠編程的GFCI軟件允許設備與接地故障電路中斷斷路器或插座一起運行,KBElectronics,FiledUnder:Drives+SuppliesTaggedWith:KBElectronicsReaderIn。無論您在項目中的哪個階段,我們都會隨時為您提供幫助。咨詢*了解更多伺服電機如何工作伺服電機是一種機電設備,可根據(jù)提供的電流和電壓產(chǎn)生扭矩和速度。伺服電機作為閉環(huán)系統(tǒng)的一部分工作,根據(jù)伺服控制器的命令提供扭矩和速度,使用反饋設備關閉環(huán)路。反饋設備向伺服控制器提供電流、速度或位置等信息,伺服控制器根據(jù)指令參數(shù)調(diào)整電機動作。了解更多步進電機或伺服電機:應該是哪個?本文對步進電機進行了概述比較電機和伺服電機的性能作為兩種技術之間的選擇標準。了解更多AKM2GServoMotorAKM2G代表了行業(yè)的AKM電機系列的新發(fā)展。通過在相同電機尺寸下顯著增加扭矩,OEM可以在不改變電機安裝或使用更多機器空間的情況下實現(xiàn)顯著的性能提升。
Home/FAQs+basics/什么是電機扼流圈,為什么要使用它,什么是電機扼流圈,為什么要使用它,2019年11月12日,丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)扼流圈是一種為電路增加電感的無源設備。
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潛在傷害的嚴重程度分為1到4分,其中4分是嚴重的。傷害發(fā)生的概率分為三個參數(shù):暴露的頻率和持續(xù)時間(Fr)發(fā)生的概率(Pr)避免或限制傷害的概率(Av)E**2061的安全完整性等級(SIL)從1根據(jù)潛在傷害的嚴重程度和傷害發(fā)生的概率,將其分為3分。圖片來源:TUVE這些參數(shù)中的每一個都從1到5進行評分,其中5是“壞”或不安全的情況,它們的分數(shù)總和為確定一個類別(Cl)。然后從繪制嚴重性評分(Se)和類別(Cl)的矩陣中選擇SIL等級。SIL等級由對傷害嚴重程度和傷害分類進行排序的矩陣確定。一旦安全完整性等級(SIL)達到被分配,系統(tǒng)分為子系統(tǒng),其架構(gòu)分為A、B、C或D,其中D是“高”或安全的。
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1、拆卸電路板:將電路板從伺服驅(qū)動器中拆卸下來,注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板:檢查電路板是否有明顯的物理損壞,如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理損壞,需要更換電路板。
3、檢測故障:使用萬用表等工具檢測電路板上的元件是否正常工作。如果某個元件損壞,需要更換。
4、修復故障:如果發(fā)現(xiàn)某個元件損壞,可以使用適當?shù)墓ぞ吆筒牧线M行修復或更換。
5、測試:將修復好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動器中,并進行測試,確保其正常工作。
轉(zhuǎn)子在滾珠軸承的定子中心內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)由一疊開槽疊片組成,這些疊片由以特定圖案纏繞的銅線填充。這種模式與轉(zhuǎn)子上的磁鐵排列相得益彰。這些繞組決定了電機的電氣特性,并包括一個絕緣系統(tǒng),以防止電線彼此短路或與定子疊片短路。絕緣系統(tǒng)還決定了銅線在通電時升溫時所允許的大繞組溫度。軸承轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi),轉(zhuǎn)子磁鐵的外徑和電機的內(nèi)徑之間有一個非常小的氣隙疊片。轉(zhuǎn)子在滾珠軸承的定子中心內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)這些繞組決定了電機的電氣特性,并包括一個絕緣系統(tǒng),以防止電線彼此短路或與定子疊片短路。絕緣系統(tǒng)還決定了銅線在通電時升溫時所允許的大繞組溫度。軸承轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi),轉(zhuǎn)子磁鐵的外徑和電機的內(nèi)徑之間有一個非常小的氣隙疊片。轉(zhuǎn)子在滾珠軸承的定子中心內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)這些繞組決定了電機的電氣特性。IP首字符標識是防止接觸危險部件和固體異物的保護措施。“B”列中的陰影塊表示NEMA外殼類型**過了相應的IEC60529IP*二字符的要求。IP*二字符名稱是防止進水的保護。特征圖像來源:無人系統(tǒng)來源您可能還喜歡:重型電機:羅克韋爾自動化擴展TotalFORCE功能,PowerFlex755T驅(qū)動器的功率范圍羅克韋爾自動化擴展TotalFORCE功能,PowerFlex755T驅(qū)動器的功率范圍2018年11月8日MilesBudimir發(fā)表評論羅克韋爾自動化為其Allen-BradleyPowerFlex擴展了TotalFORCE技術的功率范圍和功能755T交流變頻器。這些驅(qū)動器現(xiàn)在提供較大的功率范圍。
當前參數(shù)除了輸入之外,您還需要確保電機的電流要求與驅(qū)動器兼容,請記住,基本負載和峰值電流,并考慮電機提供的反饋類型,或者您是否需要較具體的要求,如制動模塊,接口要求就像方釘不適合圓孔一樣,您需要制作確保您的電機和驅(qū)動有兼容的接口。
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