富士FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器顯示oF故障代碼維修技術(shù)精湛

時(shí)間：2024-02-20作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：14

富士FUJI伺服驅(qū)動(dòng)器顯示oF故障代碼維修技術(shù)精湛
這種布線(xiàn)減少了調(diào)試時(shí)間和機(jī)器占地面積，這在大多數(shù)制造環(huán)境中都很重要，將OCT與分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合可以提供較干凈，效的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，**部或側(cè)面安裝的集成驅(qū)動(dòng)器與背面安裝的外形尺寸是帶有集成驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)的關(guān)鍵。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
看看他們觀(guān)察到這些技術(shù)有哪些新的機(jī)器人應(yīng)用--尤其是協(xié)作機(jī)器人，工業(yè)鉸接機(jī)器人和機(jī)器人--尤其是那些采用無(wú)框電機(jī)的機(jī)器人(機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)巨大趨勢(shì))工業(yè))以及用于高扭矩密度和較小較快機(jī)器人的諧波齒輪。而驅(qū)動(dòng)器位于電機(jī)附，并通過(guò)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與集中式運(yùn)動(dòng)控制器通信。關(guān)于作者本博客是Kollmorgen的運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化*團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果，其中包括工程師、客戶(hù)服務(wù)和設(shè)計(jì)*。無(wú)論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)階段，我們都在這里為您提供幫助。咨詢(xún)*了解更多AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器AKD2G源自豐富的AKD傳統(tǒng)，是新的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，增加了：雙軸技術(shù)，進(jìn)一步節(jié)省空間內(nèi)置功能安全選項(xiàng)通過(guò)SafeMotionMonitor（包括FSoE）彩色圖形顯示器針對(duì)單電纜電源和反饋進(jìn)行了優(yōu)化了解更多AKD-N分散式伺服驅(qū)動(dòng)器AKD-N分散式伺服驅(qū)動(dòng)器減少了機(jī)柜空間，并通過(guò)減少80%的布線(xiàn)為較智能的機(jī)器自動(dòng)化開(kāi)辟了道路。AKD-N的典型應(yīng)用是食品和飲料行業(yè)的包裝機(jī)械和生產(chǎn)機(jī)械。
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1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
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此外，如果需要更改驅(qū)動(dòng)器，但電機(jī)正常，反之亦然，則只能更換整個(gè)單元，可定制性有限，因?yàn)橹圃焐掏ǔ](méi)有單獨(dú)的優(yōu)化和專(zhuān)業(yè)化水平可用于集成單元的組件，由于任何*特或不尋常的要求，系統(tǒng)都無(wú)法解決，此外，如果只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器但需要多個(gè)電機(jī)。

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