Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器SinamicsS120維修知識

時(shí)間：2024-02-19作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：13

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器SinamicsS120維修知識
加速時(shí)間可能會延長，如果在制動(dòng)過程中出現(xiàn)過電流，則應(yīng)延長減速時(shí)間，如果在限定時(shí)間內(nèi)伺服器仍保護(hù)，則將停止運(yùn)行曲線由直線改為S形，U形或S形，反U形-形，如果伺服驅(qū)動(dòng)器仍然有運(yùn)行故障，嘗試增加電流保護(hù)值。常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司作為一家專業(yè)為廣大客戶提供伺服驅(qū)動(dòng)器以及各種精密設(shè)備維修服務(wù)的公司。擁有支專業(yè)的維修工程師團(tuán)隊(duì)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員平均有著八年以上的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，具備芯片級維修實(shí)力，三十多位技術(shù)人員同時(shí)滿足大批量維修的需要。
-數(shù)字放大器（由微處理器、DSP、門陣列或任何組合控制），它接受控制信號并對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大以這樣一種方式，它可以使電動(dòng)機(jī)換向。-電動(dòng)機(jī)（可以是線性的或旋轉(zhuǎn)的，并且可以使用任何電磁方法來產(chǎn)生力/扭矩）-外部誤差測量設(shè)備（例如旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器、電位器等）該定義假定控制和/或放大器必須接受外部誤差信號并與所需的進(jìn)行比較控制產(chǎn)生的結(jié)果，并過濾信息以好地控制電動(dòng)機(jī)。這是一個(gè)很好的伺服系統(tǒng)示例，它使用控制和反饋來在Scotch(TM)膠帶寬度的一小部分內(nèi)?；ミB方法和裝置（如電纜&連接器）有線和無線通信（如以太網(wǎng)、Wi-Fi、ZigBee、藍(lán)牙等），以及相關(guān)協(xié)議（如EtherCAT、CANopen、Ethernet/IP、Profinet等）。 并且(正如我們將看到的)工業(yè)驅(qū)動(dòng)控制SoC(COTSMCU)的新功能改變了成本效益模型將FPGA用于工業(yè)驅(qū)動(dòng)，首先是一些背景:當(dāng)當(dāng)時(shí)可用的COTSMCU不可能實(shí)現(xiàn)新的系統(tǒng)功能時(shí)，F(xiàn)PGA在逆變器驅(qū)動(dòng)架構(gòu)中變得很普遍。

您可能會遇到再生問題，這可能會使電源或驅(qū)動(dòng)器的過壓保護(hù)跳閘，導(dǎo)致其關(guān)閉，為解決此問題，可提供再生鉗和制動(dòng)電阻器作為可選配件，SureStep再生鉗具有內(nèi)置50W制動(dòng)電阻器，并具有安裝在散熱器上，24-80VDC電壓范圍和6針螺釘端子堵塞。 示例我想為臺鋸上的3相5hp電機(jī)供電，我需要額定功率為10hp的伺服驅(qū)動(dòng)器嗎，從:德魯鮑勃|11/06/2021這篇評論有用嗎，是否(0/0)ATO已回復(fù)否，您不必將伺服驅(qū)動(dòng)器尺寸加倍，對于5hp電機(jī)。
設(shè)備的電感決定了在給定電流變化下產(chǎn)生的Emf量：其中：Emf=感應(yīng)電壓(V)L=電感(V*s/A=Henry,H)dI/dt=電流上升時(shí)間(A/s)電機(jī)扼流圈是安裝在伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)的輸出端與伺服電機(jī)或交流電的端子之間的感應(yīng)設(shè)備的通用名稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其目的是減少由于電壓的脈寬調(diào)制(PWM)而出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器輸出端的電流峰值。電機(jī)扼流圈是放置在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的感應(yīng)裝置，通常在電機(jī)電纜長度較長時(shí)推薦使用**過25米。圖片來源：ForceControlIndustries脈沖寬度調(diào)制是大多數(shù)變頻驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵工作原理。它通過以非常高的頻率（通常在20kHz范圍內(nèi)）打開和關(guān)閉驅(qū)動(dòng)晶體管上的電壓來工作。
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1、電源檢查：首先需要檢查電源是否正常。檢查電源線是否插好，電源電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，如果電源有問題，需要先解決電源問題。
2、接線檢查：檢查所有連接線是否正確連接，沒有短路或斷路的情況。特別注意電機(jī)電纜和控制電纜的連接，確保連接良好。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有明顯的物理損壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理損壞，需要更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
4、。通信測試：如果伺服驅(qū)動(dòng)器具有通信功能，需要進(jìn)行通信測試。檢查通信線纜和連接是否正常，同時(shí)檢查通信協(xié)議是否正確。
5、更換元件：如果以上步驟都沒有解決問題，可能是伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件出現(xiàn)了故障。需要對伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件進(jìn)行逐一排查和更換，包括電容、電感、晶體管等。
降額5%，濕度5%-95%，不結(jié)露海拔≤1000m,1000m以上伺服驅(qū)動(dòng)器會降額沖擊和振蕩正常運(yùn)行:<5.9m/s2(0.6g),運(yùn)輸:<15m/s2(1.5g)儲存環(huán)境–20℃~+60℃,沒有灰塵。

其*特的緊湊輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)化了伺服驅(qū)動(dòng)器的性能和效率，通過配套的電壓控制器，制動(dòng)器的功耗在24VDC瞬間啟動(dòng)后降至7VDC，與大多數(shù)其他電動(dòng)制動(dòng)器相比，BXR-LE設(shè)計(jì)僅提供三分之一的功耗和二分之一的總尺寸厚度產(chǎn)生的熱量。則設(shè)計(jì)將需要外部再生電阻器。智者的話：使用（全功能）伺服選型軟件使用一些制造商的伺服選型軟件來確定運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的尺寸，工程師可以驗(yàn)證特定于應(yīng)用的再生和動(dòng)態(tài)制動(dòng)參數(shù)。工程師可以在此處輸入有關(guān)系統(tǒng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)曲線和其他詳細(xì)信息的詳細(xì)信息，例如輸入電壓和伺服電機(jī)制動(dòng)參數(shù)。此類軟件終確定了一個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)和數(shù)字伺服放大器組合，這些組合將在手頭的應(yīng)用中工作。一些這樣的軟件甚至可以為每個(gè)機(jī)器制造選項(xiàng)返回速度-扭矩曲線和再生值。點(diǎn)擊放大。此選型軟件示例（在YaskawaSigmaSelect軟件的再生選項(xiàng)卡上）顯示了此類工具如何確定設(shè)計(jì)是否需要額外的組件，例如外部電阻器。盡管沒有一種尺寸適合所有，但伺服系統(tǒng)預(yù)先驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生電阻器制動(dòng)將提供較長的壽命。
自2011年以來，與Promat在芝加哥舉辦的兩年一度的AutomateShowandConference已發(fā)展到500多家參展商、20,000多名與會者和1,000名付費(fèi)會議注冊人。下一場活動(dòng)將于2021年5月17日至20日在Cobo中心舉行，這一舉措于昨晚在芝加哥舉行的Automate2019“MovingtoMotown”網(wǎng)絡(luò)派對上宣布?！盀榱死^續(xù)我們的快速增長，較好地滿足希望通過自動(dòng)化吸引新的潛在客戶的參展商的需求，我們決定現(xiàn)在是把Automate搬到自己的位置的合適時(shí)機(jī)——底特律是一個(gè)理想的選擇，”展會組織者、推進(jìn)自動(dòng)化協(xié)會(A3)JeffBurnstein說?！暗滋芈烧谧兂擅绹南乱粋€(gè)主要技術(shù)中心。J_motor(kg·m2)=J_motor(kg·cm2)÷10,000—電機(jī)公布的轉(zhuǎn)子慣量。2．Kt(Nm/Arms)=電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)（在制造商公布的數(shù)據(jù)中列出）3。Kb(Vrms/kRPM)=電機(jī)正弦波換向的Bemf常數(shù)（已發(fā)布數(shù)據(jù)）4。Rm(ohms)=制造商公布的環(huán)境（典型值：25°C）下的線間電機(jī)電阻；環(huán)境值為這些計(jì)算提供了理想的壞情況。為旋轉(zhuǎn)軸1設(shè)計(jì)所需的驅(qū)動(dòng)器（建議或其他）信息。C（法拉）=所選驅(qū)動(dòng)器的直流母線電容（制造商公布的數(shù)據(jù)）。2．VDC_max(fault)=直流母線電壓限制，由驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)過壓故障。3．VDC_max=VDC_max(故障)-1;大的正常操作。Vo=張弛振蕩器再生電路[或eq.]的關(guān)斷電壓(VDC_off)或其他受控再生電路的小接通電壓。

檢查，F(xiàn)PD檢查和光學(xué)元件加工的**精密加工，每單元兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器電壓和電流范圍12Vdc–100VdcUpto13.3A/40A(cont，/peak)數(shù)字I/O輸入:4個(gè)注冊標(biāo)記和2個(gè)通用輸出:2位置事件發(fā)生器和2個(gè)通用模擬I/O輸入:4。
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1、電源問題：電源電壓不穩(wěn)定或過高可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器跳閘。解決方法是檢查電源電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并確保電源穩(wěn)定。
2、短路或過載：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載短路或過載可能導(dǎo)致跳閘。解決方法是檢查負(fù)載電路，確保沒有短路或過載的情況。
3、電纜問題：電纜連接不良或電纜破損可能導(dǎo)致跳閘。解決方法是檢查電纜連接是否牢固，并更換損壞的電纜。
4、漏電保護(hù)器動(dòng)作：漏電保護(hù)器動(dòng)作也可能導(dǎo)致跳閘。解決方法是檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的漏電保護(hù)器是否正常工作，并確保驅(qū)動(dòng)器不漏電。
5、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件故障可能導(dǎo)致跳閘。解決方法是檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件，更換損壞的元件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
6、外部干擾：外部干擾可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器跳閘。解決方法是采取相應(yīng)的抗干擾措施，如加裝濾波器、調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)等。
帶有伺服驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中提供較高的可靠性和精度，如何，與開環(huán)系統(tǒng)不同，它們使用反饋來解決錯(cuò)誤和系統(tǒng)干擾，在伺服系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服放大器負(fù)責(zé)為伺服電機(jī)供電，伺服驅(qū)動(dòng)器是決定伺服系統(tǒng)性能的較其重要的部件。基本的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)也是在開環(huán)控制下運(yùn)行的。步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)來自控制器的指令以移動(dòng)一定數(shù)量的步數(shù)，但不會向控制器返回關(guān)于此運(yùn)動(dòng)是否已完成的反饋。已完成。因此，如果電機(jī)無法完成請求的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，控制器假定的電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)位置與軸的真實(shí)位置（以及任何附加的負(fù)載或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）之間可能會出現(xiàn)越來越大的差異。當(dāng)電機(jī)的扭矩不足以克服機(jī)械阻力時(shí)，就會發(fā)生這種失配……事實(shí)上，這些失配在高轉(zhuǎn)速下會成為一個(gè)嚴(yán)重的問題，因?yàn)槟菚r(shí)電機(jī)的扭矩輸出能力受到限制。這就是為什么設(shè)計(jì)工程師經(jīng)常過度步進(jìn)電機(jī)——以避免**步驟，即使它會為除了苛刻的運(yùn)動(dòng)曲線之外的所有步進(jìn)電機(jī)選擇過大和過重的步進(jìn)電機(jī)。另一個(gè)缺點(diǎn)是，當(dāng)傳統(tǒng)應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)停止時(shí)。

這些SHA-CG型號是制造商推出的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，SHA-CG單元具有緊湊的空心軸配置，可滿足各種應(yīng)用，SHA系列無刷執(zhí)行器非常適合機(jī)床應(yīng)用，可為以下應(yīng)用提供高扭矩快速加速和，SHA-CG執(zhí)行器由HarmonicDriveCSG零背隙齒輪和無刷伺服電機(jī)組成。 該計(jì)劃支持Bison的分銷合作伙伴和網(wǎng)絡(luò)客戶，為中午(中部時(shí)間)之前收到的訂單提供當(dāng)天發(fā)貨，www，bisongear，comFiledUnder:Motors,ServoDrives,ServoMotorsReaderInteractionsHome/Drives+Supplies/Technos。
有了自動(dòng)導(dǎo)引車，效率和安全齊頭并進(jìn)在手里。您在短期內(nèi)獲得許多好處，無論是對人還是利潤，從長遠(yuǎn)來看，您都可以為終愿景而奮斗：零事故。關(guān)于作者Emma在瑞典M?lndal的Kollmorgen擔(dān)任應(yīng)用工程師大約兩年，專注于AGV系統(tǒng)的安全相關(guān)部分。在查爾姆斯理工大學(xué)完成學(xué)業(yè)后，她在基礎(chǔ)設(shè)施和樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域從事scada和plc編程工作。可以通過[protected]與Emma聯(lián)系智能自動(dòng)化我們比以往任何時(shí)候都更多地在網(wǎng)上購物，給公司施加壓力以跟上他們的...EasyEngineering采訪PeterBladh，研究總監(jiān)...上市奧創(chuàng)。..航天與應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動(dòng)工程現(xiàn)場總線食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系10種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動(dòng)器IP等級的提示5波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5EO/IR運(yùn)動(dòng)控制的惡劣環(huán)境5考慮升級到AKD2G的主要原因伺服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的5個(gè)技巧5成功伺服跨界的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧物流和技術(shù)使成為可能物料搬運(yùn)AGV性能：深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AGVAKDBASIC-真的那么基本嗎？
除了數(shù)字輸入之外，它們還包括模擬輸入，以實(shí)現(xiàn)大的可配置性。雖然模擬伺服驅(qū)動(dòng)器相對便宜且易于設(shè)置，但使用數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器有很多好處。首先，數(shù)字驅(qū)動(dòng)器是通過軟件調(diào)整的，而不是使用電位器手動(dòng)調(diào)整。大多數(shù)數(shù)字驅(qū)動(dòng)器也可以自動(dòng)調(diào)整或自調(diào)整，這在負(fù)載或慣性參數(shù)難以建模或預(yù)測時(shí)有用。這也簡化了調(diào)整過程并提供了一個(gè)響應(yīng)速度較快的系統(tǒng)。因?yàn)樗信渲煤驼{(diào)整設(shè)置都存儲在驅(qū)動(dòng)器中，跨多個(gè)驅(qū)動(dòng)器復(fù)制特定設(shè)置也較容易。圖片來源：Kollmorgen請注意，自動(dòng)調(diào)整（self-tuning）是一個(gè)自動(dòng)設(shè)置伺服控制回路增益的過程。該驅(qū)動(dòng)器以各種頻率激勵(lì)連接的電機(jī)以感測系統(tǒng)的慣性和響應(yīng)，然后確定并設(shè)置適當(dāng)?shù)脑鲆嬉源_保在所有各種頻率下的穩(wěn)定性。OnYvJKgtvhj

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