發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示409故障代碼維修*推薦
精選,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)讀者互動(dòng)#x2699;?文章較新于2019年8月,您可能還喜歡:為什么伺服控制回路的帶寬很重要,PID和機(jī)器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響常見問題解答:如何調(diào)整伺服系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大,可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞,以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對地短路等問題,這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路,進(jìn)而引發(fā)過電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過載。如果電動(dòng)機(jī)過載非常嚴(yán)重,可能引發(fā)過電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過短,以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小,一旦參數(shù)設(shè)置不正確,也可能引發(fā)過電流故障。
5、如果以上步驟均無問題,可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件,如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變,放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過流故障,且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無法復(fù)位,那么可能是假過流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒有輸出電流的情況下顯示過流故障。這種情況下,需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問題,需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致,可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗,進(jìn)而引發(fā)過電流故障。
從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)接口的靈活性,EnduraMax75i電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供三種框架長度以及48,24和12VDC的電壓,可提供高達(dá)1Nm的連續(xù)額定扭矩和高達(dá)39000rpm的速度,用于速度,扭矩和/或位置控制的簡潔封裝解決方案可用作類似尺寸的有刷直流伺服電機(jī)的替代品。了解您的應(yīng)用要求但不知道必要的扭矩和速度?使用科爾摩根'sMotioneering工具來調(diào)整您的項(xiàng)目并找到適合您需求的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器配對。關(guān)于作者這個(gè)博客是科爾摩根的一個(gè)運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化*團(tuán)隊(duì)的共同努力,包括工程師、客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)*。無論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)階段,我們都在這里為您提供幫助。咨詢*了解更多伺服電機(jī)科爾摩根的無刷伺服電機(jī)在廣泛的速度范圍內(nèi)提供高的扭矩/慣性比-包括高達(dá)8,000rpm的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和高達(dá)70,000rpm的特殊設(shè)計(jì)。了解更多KollmorgenGoldline?系列伺服電機(jī)KollmorgenGoldline?系列為涉及快速加速/減速、順應(yīng)負(fù)載或大慣量失配的應(yīng)用提供佳性能。這些電機(jī)可用于230和400/480VAC線路電壓。
同時(shí)電子阻尼電機(jī)和系統(tǒng)共振,每個(gè)STR2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都可以在任一脈沖下運(yùn)行/脈沖控制或步進(jìn)和方向模式,要在這兩種模式之間進(jìn)行選擇,用戶只需移動(dòng)位于驅(qū)動(dòng)器蓋下的跳線即可,使用1.8o步進(jìn)電機(jī)(1/100步)。
系統(tǒng)仍有可能進(jìn)入失控狀態(tài),例如,如果命令極性在控制器上顛倒了,因此,強(qiáng)烈建議您在將電機(jī)連接到負(fù)載之前確保一切穩(wěn)定,有關(guān)配置的完整詳細(xì)信息,請始終參閱伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件手冊,完成所有設(shè)置后,請務(wù)必記錄所有開關(guān)和電位器設(shè)置以及接線。 請注意,連續(xù)扭矩是電機(jī)可以無限產(chǎn)生的扭矩量,峰值或間歇扭矩是電機(jī)可以產(chǎn)生的扭矩,但峰值扭矩只能在過熱發(fā)生之前持續(xù)很短的時(shí)間,[標(biāo)??簽:標(biāo)題]通常由電機(jī)以**其峰值扭矩運(yùn)行引起的過熱會(huì)使電機(jī)的磁鐵消磁。
由于制造方法和材料的進(jìn)步。新一代滾珠絲杠具有較高的負(fù)載能力,這意味著它們越來越多地用于具有較高負(fù)載以及較具挑戰(zhàn)性的環(huán)境條件的應(yīng)用。因此,在一些高力應(yīng)用中,滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器取代傳統(tǒng)流體動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方法的興起。較新的滾珠絲杠設(shè)計(jì)還可以較好地抵抗惡劣條件,例如較端溫度、高顆粒物水、暴露于化學(xué)品和高壓沖洗環(huán)境以及沖擊和振動(dòng)…新應(yīng)用推動(dòng)編碼器設(shè)計(jì)趨勢編碼器是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的**。它們可以向控制器或驅(qū)動(dòng)器提供位置、速度和方向反饋,以提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。隨著技術(shù)的發(fā)展,編碼器也在不斷發(fā)展,它融合了通信和網(wǎng)絡(luò)方面的新進(jìn)展,并為工程師提供了解決他們在各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)的工具…驅(qū)動(dòng)趨勢推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的總體趨勢是獲得較強(qiáng)大、較強(qiáng)大、功能較豐富的產(chǎn)品。
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1、拆卸電路板:將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來,注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板:檢查電路板是否有明顯的物理損壞,如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理損壞,需要更換電路板。
3、檢測故障:使用萬用表等工具檢測電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞,需要更換。
4、修復(fù)故障:如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞,可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測試:將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中,并進(jìn)行測試,確保其正常工作。
這消除了對機(jī)械傳動(dòng)的需要,例如使用齒輪箱,這是通常將振動(dòng)引入生產(chǎn)過程的區(qū)域。這創(chuàng)造了一個(gè)安靜和動(dòng)態(tài)的操作,具有很長的系統(tǒng)壽命。直驅(qū)電機(jī)還能夠通過去除齒輪箱和其他相關(guān)傳動(dòng)元件來保護(hù)系統(tǒng)免受過大的反作用力矩并減少系統(tǒng)慣性。在制作成品沖壓件時(shí),附加旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī):可靠性、尺寸、功率、速度和回報(bào)率。消除齒輪、皮帶輪、密封件、軸承和其他部件意味著需要維護(hù)和維修的部件較少。直接耦合到負(fù)載也提高了位置、速度和動(dòng)態(tài)精度。在任何方向上都沒有滯后、反沖或空轉(zhuǎn)。在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中消除了為此而進(jìn)行的任何調(diào)整或維護(hù),從而隨著時(shí)間的推移降低了維護(hù)和維修成本。較小的電機(jī),相同的功率然而,較小的電機(jī)并不意味著較少的功率。直接驅(qū)動(dòng)盒式電機(jī)可提供高達(dá)510Nm的連續(xù)扭矩。理想情況下,應(yīng)該減少總系統(tǒng)慣性以消耗較少的能量。然而,較大的電機(jī)會(huì)增加加速增加的電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性所需的扭矩。應(yīng)用尺寸還有其他考慮因素。在液壓馬達(dá)向電動(dòng)馬達(dá)的初過渡期間,對完整機(jī)械和控制系統(tǒng)的快速分析受到現(xiàn)有技術(shù)的限制。當(dāng)然,閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)造包括可顯著影響機(jī)器性能的組件-包括馬達(dá)、附加反饋設(shè)備、與負(fù)載的耦合以及調(diào)整伺服回路的能力。今天的系統(tǒng)可以通過讓設(shè)計(jì)工程師調(diào)整伺服回路以在目標(biāo)帶寬和伺服剛度內(nèi)運(yùn)行來提供良好的性能,這反過來又優(yōu)化了對控制器命令的響應(yīng)……即使在小化**調(diào)的同時(shí)。在這些系統(tǒng)中,伺服電機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器使用電流、速度和位置環(huán)進(jìn)行控制。通過確保:?系統(tǒng)穩(wěn)定性?對扭矩或速度中斷的快速反應(yīng)?穩(wěn)運(yùn)行。
自動(dòng)限流自動(dòng)限制運(yùn)行電流,避免頻繁過流導(dǎo)致跳閘環(huán)境防護(hù)等級IP20Temperature–10℃~+40℃,環(huán)境溫度**過40℃伺服驅(qū)動(dòng)器降額,每升高1℃,降額5%,濕度5%-95%,不結(jié)露海拔≤1000m,1000m以上伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)降額沖擊和振蕩正常運(yùn)行:<5.9m/s2(0.6g),運(yùn)輸:<15m。
FM060-10-CM的額定連續(xù)電流為10A和峰值為20A,而FM060-5-EM的額定連續(xù)電流為5A和峰值為10A,兩者設(shè)計(jì)相同dimensions,Otherfeaturesinclude:10-55VdcinputIncrementalencoderandBISSC-modefeedbackT。或STO,是一種基于驅(qū)動(dòng)器的安全功能,可在不中斷驅(qū)動(dòng)器電源的情況下阻止驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)供電。STO功能會(huì)產(chǎn)生不受控制的停止,這意味著電機(jī)會(huì)根據(jù)系統(tǒng)的慣性和摩擦力慣性停止。STO功能還可以防止電機(jī)意外啟動(dòng)–在維護(hù)或故障排除活動(dòng)中很有用–通過阻止驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)供電。STO功能后,驅(qū)動(dòng)器停止向電機(jī)供電,電機(jī)慣性停止。圖片來源:SiemensAG有兩個(gè)管理機(jī)器安全的標(biāo)準(zhǔn):EN/IEC62061和EN/ISO13849-1。EN/IEC62061標(biāo)準(zhǔn)使用從1到4的數(shù)字分?jǐn)?shù)的安全完整性等級(SIL)評級系統(tǒng)來表示每小時(shí)危險(xiǎn)故障的概率(PFHD)和風(fēng)險(xiǎn)降低系數(shù)(RRF)。在EN/IEC62061下,SIL3是適用于機(jī)器系統(tǒng)的高等級。
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常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司專注于數(shù)控系統(tǒng)維修,軟啟動(dòng)器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修等
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派克伺服驅(qū)動(dòng)器HID8SSPR#HI15060077維修摘要 你能提供這個(gè)應(yīng)用程序的接線圖嗎,我正在將這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在我的井泵上,并將其用作軟啟動(dòng),以減少電池對太陽能系統(tǒng)的影響,當(dāng)我將它接線時(shí),我仍然使用帶有電容器的富蘭克林電氣控制箱還是用伺服驅(qū)動(dòng)器代替它,我有一個(gè)3線1/2馬力泵。我們昆耀自動(dòng)化維修伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障都是可以解決的,小問題當(dāng)天可以修好,當(dāng)你的伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)LED燈都不亮、欠壓
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