庫亂故障處理方法
故障原因:
1. PMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實際不符
2. 換裝置拆修
3. 操作者誤操作
具體處理方法:
1. 手動方式使庫回到原位置
2. 通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面庫計數(shù)器初始化設(shè)定為23。
3. 系統(tǒng)MDI方式下,把實際送回到庫中
換過程中出現(xiàn)卡的處理
簡單來說,庫初有兩種情況,種是未拔下,一種是已經(jīng)拔下了,種情況相對較好解決,我們主要介紹2種情況的解決方案。
1. 松開電機(jī)上的剎車裝置,用活動扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的外六角,一般旋轉(zhuǎn)的方向和臂的卡死的方向相同,總之就是讓自動換的臂脫離高速立式加工的主軸。
2. 在臂脫離主軸時,如果主軸上有可以聽見漏氣聲,也就是主軸處于松時的狀態(tài),這是要注意,-定要在工裝上墊個東西,此時有掉落情況的發(fā)生
3. 請一直旋轉(zhuǎn)臂,直到臂做完一個完整的換動作。臂也有一個原點位置的,在庫面板內(nèi),里面有幻色3個燈,一般中間那個亮的就是臂處于原點位置的指示燈。
4. 排除完初故障后,將臂電機(jī)剎車裝置撥回原來位置然后在高速立式加工處于MDI狀態(tài)下進(jìn)行次換動作,看是否正常,如果正常,請定記住要將加工要用到的所進(jìn)行核對在確保的情況下在進(jìn)行加工。
主軸準(zhǔn)停位置不正確一常用處理方法:要排除主軸一轉(zhuǎn)信號不穩(wěn)的故障,然后調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度使主軸座的鍵與機(jī)械手上的鍵槽對準(zhǔn)(通過換宏程序調(diào)整)換過程中停止并發(fā)出換時故障報警處理
1. 根據(jù)換動作時序圖,查明,換故障時執(zhí)行到幾步
2. 借助系統(tǒng)梯形圖的信號變化,查明故障發(fā)生時是個動作沒結(jié)束還是后一個動作沒開始
3. 是機(jī)械故障還是電氣故障的判別
4. 排除故障后,手動盤機(jī)械手電動機(jī)使機(jī)械手回到原位
詞條
詞條說明
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