丹納赫DanaherMotion伺服放大器維修向大家分享

時(shí)間：2023-12-20作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：8

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1、電源問題：檢查驅(qū)動器的電源連接是否穩(wěn)固，并確保電源線和插座沒有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
2、過載保護(hù)：驅(qū)動器上電后跳閘可能是由于過載保護(hù)觸發(fā)。檢查被驅(qū)動的負(fù)載是否過重，導(dǎo)致電流**出驅(qū)動器的額定容量。如果負(fù)載過重，需要減少負(fù)載或升級到較大容量的驅(qū)動器。
3、短路或接地故障：檢查電機(jī)線路是否存在短路或接地故障，這可能導(dǎo)致驅(qū)動器上電后出現(xiàn)跳閘。檢查電機(jī)線路的連接是否正確，并排除短路和接地故障。
4、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：檢查驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置，確保正確定義了電流限制和其他相關(guān)參數(shù)。錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致驅(qū)動器上電后無法正常工作，引起跳閘。
5、電源穩(wěn)定性：檢查驅(qū)動器的電源質(zhì)量和穩(wěn)定性，如電源波動、電源噪音等。質(zhì)量不穩(wěn)定的電源可能導(dǎo)致驅(qū)動器上電時(shí)跳閘。確保供電穩(wěn)定，并考慮使用穩(wěn)壓電源或穩(wěn)定器。

提供的反饋如果針對應(yīng)用進(jìn)行適當(dāng)尺寸調(diào)整，可以克服低速時(shí)固有的零扭矩提供比步進(jìn)電機(jī)較高的速度，加速度和精度在整個(gè)電機(jī)速度范圍內(nèi)保持一致的扭矩，使其非常適合執(zhí)行安全功能，例如安全限制扭矩(SLT)和速度(SLS)可以執(zhí)行主動制動與具有固定長度脈沖的步進(jìn)電機(jī)不同。 具有標(biāo)準(zhǔn)功能，可通過即插即用選項(xiàng)進(jìn)行擴(kuò)展，并具有附加功能和現(xiàn)場總線，安全扭矩關(guān)閉是一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)安全功能，可通過硬接線安全應(yīng)用，?印刷電路板保護(hù):高達(dá)100HP的驅(qū)動器標(biāo)配3C2級涂層(符合IEC，125HP及以上的變頻器標(biāo)配3C3涂層。
我想到的個(gè)詞是“令人印象深刻?！痹谥芏衔绲闹黝}演講中，您可以真正看出NI的員工，從營銷人員到產(chǎn)品經(jīng)理和設(shè)計(jì)工程師，真的很喜歡他們在這里所做的事情，并且喜歡制造用他們的話來說將“改變”的產(chǎn)品。我一直很熟悉NationalInstruments的技術(shù)，但直到次展示之前，我**意識到該公司的軟件和硬件的使用范圍。從設(shè)備和半導(dǎo)體制造，到令人發(fā)指的應(yīng)用，包括時(shí)速700英里的北美鷹噴氣式汽車，甚至研究，NI的圖形系統(tǒng)設(shè)計(jì)正迅速將我們推向即將到來的*四次工業(yè)，其中網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)將改變工業(yè)。在一次介紹性會議上，我了解到公司是如何從一開始就被可視化的。根據(jù)NI洞察總監(jiān)NormaFuDorst的說法，其創(chuàng)始人的目標(biāo)是為工程師提供臺和工具來定制他們的系統(tǒng)。 但在當(dāng)今高生產(chǎn)配額和微薄利潤的情況下，太多人在冒不必要的風(fēng)險(xiǎn)，它不一定是那樣的，加入本次網(wǎng)絡(luò)研討會，探索我們的SafeMotion?功能，以及它們?nèi)绾螏椭薅鹊匮娱L機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)仍確保人員安全。
它們將無效。諧振頻率的變化可能是由負(fù)載慣性的變化引起的——例如，在分配應(yīng)用中，負(fù)載隨著產(chǎn)品的分配而變化。隨著機(jī)械部件“磨損”和連接變得松動或反沖增加，它們也會隨著合規(guī)性和反沖的增加而改變。帶有陷波濾波器的諧振負(fù)載系統(tǒng)的速度響應(yīng)。圖片來源：Kollmorgen/IEEELow-passfilters低通濾波器衰減出現(xiàn)在其帶寬之上的高頻信號，同時(shí)讓低頻信號保持不變。但是，由于它們作用于系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，因此會降低伺服系統(tǒng)的性能。如果問題頻率很低，使用帶寬接伺服響應(yīng)的低通濾波器會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定。具有低通濾波器的諧振負(fù)載系統(tǒng)的速度響應(yīng)。請注意低通濾波器如何不影響低頻共振。圖片來源：Kollmorgen/IEEE大多數(shù)共振問題的解決方案都采用一個(gè)或多個(gè)陷波濾波器以及一個(gè)低通濾波器。
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1、檢查電源供應(yīng)：確保伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)穩(wěn)定，電源線連接牢固，電源插頭和插座正常工作。嘗試使用其他電源適配器或插座進(jìn)行測試，以排除電源問題。
2、檢查顯示屏連接：檢查伺服驅(qū)動器的顯示屏連接線是否插緊或損壞。重新插拔連接線，確保連接穩(wěn)固。若發(fā)現(xiàn)連接線損壞，可能需要更換。

3、調(diào)整對比度和亮度：檢查伺服驅(qū)動器的對比度和亮度設(shè)置，確保其適合當(dāng)前的環(huán)境和觀察需求。嘗試調(diào)整對比度和亮度，觀察是否有顯示出來。
4、重啟伺服驅(qū)動器：嘗試重新啟動伺服驅(qū)動器。進(jìn)行軟件復(fù)位或斷電重啟操作，以排除臨時(shí)的軟件錯(cuò)誤或沖突。
5、檢查顯示屏硬件故障：如果以上方法都無效，可能是顯示屏硬件故障導(dǎo)致，如顯示面板、控制電路等。建議聯(lián)系伺服驅(qū)動器維修技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行維修。
具有標(biāo)準(zhǔn)功能，可通過即插即用選項(xiàng)進(jìn)行擴(kuò)展，并具有附加功能和現(xiàn)場總線，安全扭矩關(guān)閉是一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)安全功能，可通過硬接線安全應(yīng)用，?印刷電路板保護(hù):高達(dá)100HP的驅(qū)動器標(biāo)配3C2級涂層(符合IEC，125HP及以上的變頻器標(biāo)配3C3涂層。展出的還有**緊湊型GoldEagle，它由**高電流的直流電源供電。伺服驅(qū)動器可提供高達(dá)11500瓦的連續(xù)功率。它以電流、速度、位置和**位置模式運(yùn)行，與永磁同步無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直線電機(jī)或音圈。另一個(gè)令人印象深刻的解決方案是GoldHornet系列**微型伺服驅(qū)動器。這種的集成高功率密度伺服驅(qū)動器重106克（3.74盎司），可提供高達(dá)1600瓦的連續(xù)功率和3200瓦的峰值功率。Elmo功能豐富的GoldLion控制器是一款隨時(shí)可用的嵌入式運(yùn)動控制器，專為惡劣環(huán)境中的伺服驅(qū)動器而設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)高度定制，提供的設(shè)計(jì)靈活性。ExtrIQGoldLine是Elmo的一個(gè)組成部分經(jīng)過現(xiàn)場驗(yàn)證的運(yùn)動控制解決方案。
"KIT已投資大量Commander系列通用驅(qū)動器庫存，以支持客戶及其服務(wù)的市場，與訓(xùn)練有素的驅(qū)動*和積極進(jìn)取的銷售團(tuán)隊(duì)一起，KIT為早日**成功做好了準(zhǔn)備，ControlTechniques有望實(shí)現(xiàn)顯著增長。
增益設(shè)置為0.1A/Volt。AMP-436404軸20瓦驅(qū)動器的美標(biāo)準(zhǔn)價(jià)為單件600美元和100件350美元。AMP-43540和AMP-43640不需要霍爾傳感器用于無刷電機(jī)換向。Galil使用編碼器反饋提供用于電機(jī)初始化的命令。AMP-43540和AMP-43640可立即交付。有關(guān)更多信息，請查看。歸檔于：驅(qū)動器+耗材、伺服驅(qū)動器閱讀器交互新型AMP-43640包含四個(gè)20W線性跨導(dǎo)放大器，用于驅(qū)動正弦換向的無刷電機(jī)。每個(gè)放大器驅(qū)動電機(jī)在高達(dá)1A峰值、15-30VDC下運(yùn)行，增益設(shè)置為0.1A/Volt。AMP-436404軸20瓦驅(qū)動器的美標(biāo)準(zhǔn)價(jià)為單件600美元和100件350美元。AMP-43540和AMP-43640不需要霍爾傳感器用于無刷電機(jī)換向。

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穩(wěn)定時(shí)間是系統(tǒng)在范圍內(nèi)達(dá)到并保持在范圍內(nèi)所需的時(shí)間命令值。圖片來源：ParkerHannifinCorporation為了控制穩(wěn)定時(shí)間，在伺服驅(qū)動器調(diào)整期間調(diào)整的參數(shù)之一是阻尼比。阻尼比影響系統(tǒng)接命令值及其對校正或補(bǔ)償命令的響應(yīng)。阻尼有幾種類型，常見的三種是過阻尼、欠阻尼和臨界阻尼。伺服系統(tǒng)可以是過阻尼、欠阻尼或臨界阻尼。圖片來源：AdeptTechnology,Inc.過阻尼系統(tǒng)對運(yùn)動控制采取保守觀點(diǎn)，緩慢接命令值以避免**調(diào)并大限度地減少穩(wěn)定時(shí)間。但是，過阻尼系統(tǒng)的響應(yīng)速度較慢，不適合高動態(tài)應(yīng)用。欠阻尼系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間較短，可以快速接指令值。然而，這會導(dǎo)致大的過沖和指令位置周圍的振蕩。這些振蕩被稱為振鈴。
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