庫卡KUKA伺服驅(qū)動器不顯示維修 綠色燈電機不動

時間：2023-12-08作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：13

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1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動器：檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常，確保沒有斷線或短路等問題。同時，還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機：如果伺服驅(qū)動器無法開機，還需要檢查所連接的電機是否正常。這包括電機的電源線、編碼器線等是否連接正常，以及電機是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機械系統(tǒng)：檢查機械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題，這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法開機。
某些加工應(yīng)用或關(guān)鍵組件可能需要在給定過程中在真空中操作，以限制大氣壓力造成的影響，高空和空間相關(guān)應(yīng)用也在增加的真空相關(guān)條件下運行，潔凈室-通常與工業(yè)真空應(yīng)用密切相關(guān)，潔凈室對因除氣而引入環(huán)境的污染物有嚴(yán)格的限制。在這里，Elmo’其理念是：我們將充分利用您的機械裝置。Elmo的智能伺服控制通?？梢詼p弱機械寄生效應(yīng)。因此，通?？梢员苊獍嘿F的機械改造，而這些改造本來是緩解這些條件所必需的。機械寄生的消除也有助于較環(huán)保的解決方案。這是Elmo的伺服驅(qū)動器的快速、平穩(wěn)、無振蕩性能的示例，其配置和調(diào)整由EASII處理（Elmo的ApplicationStudio）：提供快速響應(yīng)；**調(diào)量低；高分辨率;和穩(wěn)定和無振蕩的操作。

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1、負(fù)載短路：伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機內(nèi)部短路，應(yīng)檢測電機絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查電機接線線序。
3、編碼器型號錯誤或者接線不良：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時間設(shè)置太短：驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大，應(yīng)適當(dāng)降低加速時間。
5、機械部位有卡住抱閘未打開，電機軸承損壞，執(zhí)行機構(gòu)損壞等，應(yīng)檢查機械部件是否正常。

6、電動機及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機構(gòu)的機械慣性過大，電機的容量相對偏小，造成電機電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動器過流。應(yīng)選配較大功率的電機和驅(qū)動器。
7、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較高：V/F電壓提升太大，驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機轉(zhuǎn)速還比較低即電機轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化，造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定值。
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