YASkAWA伺服驅動器報A.72錯誤碼維修很擅長

時間：2023-12-04

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閱讀我們的博客以找出，有刷或無刷:為應用選擇合適的驅動器2021年6月17日，作者:科爾摩根*無刷電機在市場上占據(jù)主導地位，這是有充分理由的，在我們的新博客中了解這兩種電機類型的設計原則，優(yōu)勢和用途。當系統(tǒng)關閉然后再次打開時，它只識別出電機/編碼器轉32圈，或工作臺轉6.4圈（6圈+144度）。缺少額外的72度工作臺運動(216–144=72)，相當于電機一整圈(72*5=360)。每次編碼器**過其4096轉限制時，都會發(fā)生這種位置丟失。請注意，如果編碼器的大轉數(shù)可以除以齒輪比，則不會發(fā)生溢出問題。例如，1的齒輪比，與大4096圈的多圈編碼器一起使用時，不會導致丟失位置，因為8均分到÷8=512）。帶模，溢出發(fā)生存儲在控制器中，防止信息丟失。或者，如果驅動器提供“modulo”功能，可以啟用它來跟蹤和存儲任何編碼器溢出。模函數(shù)使用起來很直接，需要用戶輸入模值（通常為360度）、電機/編碼器轉數(shù)和軸轉數(shù)（或直線行程）之間的關系。
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1、環(huán)境溫度過高：如果伺服驅動器所處的環(huán)境溫度較高，導熱條件較差，會造成驅動器過熱。確保伺服驅動器工作環(huán)境溫度在適宜范圍內。
2、負載過大：如果伺服驅動器所驅動的負載**出了其額定容量，會導致伺服驅動器過載和過熱。確保所選用的伺服驅動器能夠滿足負載要求，避免**負荷運行。
3、風扇故障：伺服驅動器通常會配置風扇進行散熱，如果風扇故障或轉速不足，會導致散熱不足，使驅動器過熱。檢查風扇的運轉情況，確保風扇正常工作。

4、不當安裝：錯誤的安裝和散熱系統(tǒng)設計也可能導致伺服驅動器過熱。確保驅動器安裝在通風良好、散熱良好的位置，避免障礙物堵塞散熱通道。
5、被動冷卻不足：某些伺服驅動器使用被動散熱器進行散熱，如果散熱器設計不當或散熱面積不夠大，可能會導致散熱不足，引起過熱。確保散熱器設計合理，散熱面積充足。
6、長時間工作負荷過重：如果伺服驅動器長時間處于高負荷運行狀態(tài)，會加劇驅動器的熱量產生和散熱壓力，導致過熱。確保伺服驅動器得到適當?shù)男菹⒑托遁d，避免長時間高負載運行。
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您需要一個離合器，您希望在其中分離負載但讓電機保持運行，從而使負載減速停止。當您需要同時準確地停止負載和電機時，您會想要使用制動器。當您想在電機運行時啟動和停止負載時，組合適合。安裝接下來，您’您需要考慮如何安裝設備。對于制動器和離合器，這可以安裝在電機軸上或底座上，安裝有鏈傳動、皮帶傳動或聯(lián)軸器的輸入。馬力和框架您還需要知道電機的馬力和框架尺寸，以及對于基座安裝單元，您可能還想知道RPM。大多數(shù)制造商提供使用離合器軸上的馬力和速度的選擇圖表。但是，這已經假設電機尺寸正確。如果您知道RPM會很高，您會想要與制造商的支持人員交談，以便您可以充分了解該組件在散熱方面的運作方式。線圈電壓后，您需要考慮線圈電壓。外殼等，由于他們的商業(yè)模式和注重效率，他們的價格通常遠**較傳統(tǒng)的自動化公司的標價，而且他們的大部分產品都是當天發(fā)貨的，此外，訂單滿49美元可享受免費兩天送貨服務,一些限制適用，您可能還喜歡:AutomationDirectAutomationDirect的高效率鑄鐵三相交流電機增加了緊湊型WEG驅。

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1、檢查散熱系統(tǒng)：檢查伺服驅動器的散熱系統(tǒng)，包括散熱器、風扇等部件。確保散熱器表面清潔無塵，并檢查風扇是否正常工作。如果風扇故障或轉速不足，可能需要更換風扇。
2、檢查負載狀態(tài)：確保伺服驅動器所驅動的負載符合額定范圍內。過大的負載會導致伺服驅動器**負荷運行，加劇散熱問題。如果負載過大，可能需要升級到較高功率的驅動器或采取其他措施減少負載。
3、溫度監(jiān)測和保護：一些伺服驅動器具有溫度監(jiān)測和保護功能。檢查是否已經啟用了溫度保護功能，以及是否設置了適當?shù)臏囟葓缶捅Ｗo閾值。根據(jù)需要進行調整和設置。
4、提供較好的散熱條件：確保伺服驅動器周圍沒有阻塞物，提供良好的通風和散熱條件。增加散熱器的表面積或更換較高效的散熱器，以提高散熱效果。
5、調整工作負荷和運行時間：如果驅動器在長時間高負荷運行后出現(xiàn)過熱問題，可以考慮分散工作負荷或增加休息時間，以降低驅動器的溫度。

同時使用直接驅動技術提高金屬沖壓的**率反映慣性比反映慣性比機器人與技術AI-自動化中的人工智能協(xié)作機器人戰(zhàn)場上的機器人針對危險環(huán)境的伺服電機設計注意事項屏蔽電纜:合作伙伴歡迎協(xié)作機器人(cobot)進入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素。因為它只涉及識別和替換麻煩的機制，但是，它涉及重大風險，與完全重新設計相比，性能改進可能不大，要成功，部分重新設計需要深入了解哪些機械元件阻礙了較大性能以及原因，加上對所有可行替代方案及其潛在成本和對整個系統(tǒng)的工程影響的了解。
它大大減少了電源接線、保險絲和濾波，從而節(jié)省了大量的面板空間和成本。AKD2G具有可擴展I/O（*增加尺寸）、可移動內存、雙通道STO以及業(yè)界**驅動器常駐圖形顯示器。其他亮點包括：Workbench接口、優(yōu)化的混合連接器，以及其多核芯片上伺服計算引擎的快速速度。AKD2G的電流環(huán)路較新率為1.28微秒，可立即適應不斷變化的負載條件。速度和位置環(huán)路較新分別為62.5微秒和125微秒。AKD2G還提供與Kollmorgen電機的即插即用兼容性，包括該公司發(fā)布的AKM2G。AKM2G是一種可配置的高性能同步伺服電機，具有較高的功率密度和改進的扭矩/速度比，使OEM能夠比同等尺寸的電機提高多達30%的性能。同時使用直接驅動技術提高金屬沖壓的**率反映慣性比反映慣性比機器人與技術AI-自動化中的人工智能協(xié)作機器人戰(zhàn)場上的機器人針對危險環(huán)境的伺服電機設計注意事項屏蔽電纜:合作伙伴歡迎協(xié)作機器人(cobot)進入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素。

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Scorpion伺服驅動器Scorpion的動態(tài)功率是其中之一我們高性能伺服驅動系列中的解決方案，在610V下運行。Scorpion伺服驅動模塊巧妙地封裝在一個密封的塑料外殼中，在提供功率密度的同時，以緊湊的尺寸實現(xiàn)了較高的耐用性，甚至可以滿足嚴格的空間效率需求。Scorpion內置在尺寸僅為2.6”Dx4.0”Wx1.8”H且重量僅為1lb(453g)的框架內，能夠輸出功率達到24,000千瓦，電氣速度高達75,000RPM，并且它在溫度下運行從-40oC到71oC。（擴展溫度選項：-55oC至100oC）許多行業(yè)都依賴Scorpion的強大功能，因為它可以在任何環(huán)境中運行。它滿足軍事防御和能源應用的需求。FE060-25-EM是ADVANCEDMotionControls(AMC)的新型FlexPro數(shù)字驅動器系列中的款伺服驅動器。微型FE060-25-EM在設計時考慮了緊湊的外形和功率密度，其性能**較大尺寸的數(shù)字伺服驅動器，并且仍可集成到狹小的空間中。尺寸僅為1.5x1x0.6英寸（38x25x16毫米），驅動器的占地面積大約與兩張標準郵票相同。換句話說，其中四個驅動器可以裝在一張標準名片上。即使體積小，F(xiàn)E060-25-EM也可以提供有刷、無刷、步進、和線性伺服電機，連續(xù)電流高達25A，峰值電流高達50A。AMC_Image_FE060-25-EM功能包括：10至55Vdc電源電壓ADVANCEDMotionControls迄今為止功率密度高的伺服驅動器EtherCAT通信增量編碼器和BISSC模式反饋扭矩、速度和位置操作模式配置和全環(huán)調整IMPACT架構IMPACT（集成運動臺和控制技術）是使AMC的FlexPro驅動器成為可能的架構。
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