凱恩帝KND伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)維修有顯示無(wú)輸出

時(shí)間：2023-11-28

凱恩帝KND伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)維修有顯示無(wú)輸出
并且應(yīng)該溫和以及在設(shè)計(jì)上(或參與)設(shè)計(jì)的緩慢和移動(dòng)的質(zhì)量，我們對(duì)行業(yè)*的2020年設(shè)計(jì)世界趨勢(shì)調(diào)查表明，以前手動(dòng)完成或完全沒(méi)有任何沖擊和振動(dòng)保護(hù)的運(yùn)行的沖擊，阻尼，氣彈簧和運(yùn)動(dòng)保持的新應(yīng)用正在增加。昆耀擁有一批技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師，在電子行業(yè)有深厚的經(jīng)驗(yàn)積累，能夠維修各類進(jìn)口設(shè)備的伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及各類精密電路板。公司擁有**的維修設(shè)備，**的測(cè)試平臺(tái)，經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以滿足各種行業(yè)的需求。
科爾摩根2G運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)充分利用了我們的AKM2G伺服電機(jī)和匹配的AKD2G驅(qū)動(dòng)器的全部性能潛力，旨在提供**的功率密度和控制，結(jié)果是在緊湊的占地面積中顯著增強(qiáng)了扭矩，響應(yīng)能力和SafeMotion功能。測(cè)量?jī)蓚€(gè)繞組中的電流（回想一下電流其中一個(gè)繞組中的電流不受控制——它是前兩個(gè)繞組中電流的負(fù)和）。然后，使用Clarke變換將電流的三個(gè)軸轉(zhuǎn)換為一個(gè)兩軸系統(tǒng)。生成的兩相波形與原始三相波形具有相同的幅度。接下來(lái)，使用Park變換將兩軸系統(tǒng)從固定參考系轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)子磁通同步的旋轉(zhuǎn)參考系。結(jié)果是d和q值。d軸電流與轉(zhuǎn)子磁通對(duì)齊，q軸電流與轉(zhuǎn)子磁通正交。因?yàn)樗c轉(zhuǎn)子磁通正交，所以q軸電流負(fù)責(zé)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。換句話說(shuō)，扭矩通過(guò)增加q軸電流而增加，通過(guò)減小q軸電流而減小。每個(gè)軸d和q使用單獨(dú)的PI控制器來(lái)讀取電流誤差信號(hào)并將其放大以產(chǎn)生電機(jī)電壓.但是因?yàn)殡妷菏窃谛D(zhuǎn)參考上，所以執(zhí)行逆帕克變換，將它們轉(zhuǎn)換回固定參考系。
尤其是當(dāng)我們想要進(jìn)入市場(chǎng)時(shí)，"多元化的好處Johanna和Malin是主導(dǎo)行業(yè)中的女性，但這對(duì)她們來(lái)說(shuō)絕非消較，[每個(gè)人都因其能力而受到尊重，我**會(huì)勝任并走我想走的路--這與性別無(wú)關(guān)，"約翰娜說(shuō)。

Photocircuits以及科爾摩根家族的其他人，關(guān)于作者本博客是Kollmorgen的運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化*團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果，其中包括工程師，客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)*，無(wú)論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)位置，我們都在這里為您提供幫助。涵蓋保持扭矩范圍的下限，并且步距角范圍為0.9至18度，混合式步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)涵蓋范圍廣泛的保持扭矩選項(xiàng)，通常用于較高精度的應(yīng)用，并且具有一系列步距角(較常見(jiàn)的是1.8度)，繞組可用于單較和雙較配置，仔細(xì)考慮電機(jī)負(fù)載和可用的電機(jī)電壓要求對(duì)于選擇合適的步進(jìn)電機(jī)解決方案是必要的。
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1、環(huán)境溫度過(guò)高：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所處的環(huán)境溫度較高，導(dǎo)熱條件較差，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器工作環(huán)境溫度在適宜范圍內(nèi)。
2、負(fù)載過(guò)大：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載**出了其額定容量，會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載和過(guò)熱。確保所選用的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠滿足負(fù)載要求，避免**負(fù)荷運(yùn)行。
3、風(fēng)扇故障：伺服驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)配置風(fēng)扇進(jìn)行散熱，如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足，會(huì)導(dǎo)致散熱不足，使驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。檢查風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確保風(fēng)扇正常工作。

4、不當(dāng)安裝：錯(cuò)誤的安裝和散熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。確保驅(qū)動(dòng)器安裝在通風(fēng)良好、散熱良好的位置，避免障礙物堵塞散熱通道。
5、被動(dòng)冷卻不足：某些伺服驅(qū)動(dòng)器使用被動(dòng)散熱器進(jìn)行散熱，如果散熱器設(shè)計(jì)不當(dāng)或散熱面積不夠大，可能會(huì)導(dǎo)致散熱不足，引起過(guò)熱。確保散熱器設(shè)計(jì)合理，散熱面積充足。
6、長(zhǎng)時(shí)間工作負(fù)荷過(guò)重：如果伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，會(huì)加劇驅(qū)動(dòng)器的熱量產(chǎn)生和散熱壓力，導(dǎo)致過(guò)熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器得到適當(dāng)?shù)男菹⒑托遁d，避免長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行。
–直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì)，為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱，為什么這么多不銹鋼，為什么這么多不銹鋼，為什么機(jī)器人使用直流電機(jī)，為什么無(wú)框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇，為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)。 THD=總諧波失真(%)h=諧波次數(shù)In=n次電流或電壓諧波*I1=一次電流或電壓諧波(基頻)*電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和其他工業(yè)系統(tǒng)的THD通常針對(duì)高達(dá)40或50次的諧波計(jì)算，電流和電壓諧波可能對(duì)所服務(wù)的負(fù)載和供電系統(tǒng)(尤其是變壓器)有害。
機(jī)器制造商可以快速輕松地更改AKD在EtherCAT和CANopen之間的通信協(xié)議，從而使他們?cè)谳^快地將新的較好的機(jī)器推向市場(chǎng)方面具有明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，”JoshInman說(shuō)，Kollmorgen北美產(chǎn)品經(jīng)理。*單獨(dú)的選件卡，AKD伺服還可以從基礎(chǔ)硬件以及反饋設(shè)備支持各種以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線。目前支持BiSS、Endat、Analog等反饋設(shè)備正弦/余弦編碼器、智能反饋設(shè)備(SFD)、HIPERFACE?、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。除了CANopen和EtherCAT運(yùn)動(dòng)總線外，AKD還支持PROFINET、Modbus/TCP、EtherNet/IP和SynqNet?。AKD伺服驅(qū)動(dòng)器以較低的成本提供出色的操作靈活性和質(zhì)量。因?yàn)槠淦交D(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪允許可重復(fù)的反向驅(qū)動(dòng)能力--即從齒輪箱的輸出側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，因此，通過(guò)GPXUP向齒輪輸入上的電機(jī)反饋的扭矩始終與負(fù)載成正比，由于效率波動(dòng)以及齒輪箱內(nèi)部構(gòu)件之間的可變公差疊加和行星齒輪的潛在翹曲。

因此很明顯，描述感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的失速一詞與伺服行業(yè)中使用的失速具有不同的含義，對(duì)失速一詞的廣泛誤解意味著即使是一些制造商的出版物也錯(cuò)誤地指出失速意味著零轉(zhuǎn)速或無(wú)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)，正確使用失速表達(dá)式來(lái)確定交流無(wú)刷伺服電機(jī)的尺寸現(xiàn)在的問(wèn)題是:如何確定一種交流(無(wú)刷PM)伺服電機(jī)的尺寸。
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1、檢查散熱系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)，包括散熱器、風(fēng)扇等部件。確保散熱器表面清潔無(wú)塵，并檢查風(fēng)扇是否正常工作。如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足，可能需要更換風(fēng)扇。
2、檢查負(fù)載狀態(tài)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載符合額定范圍內(nèi)。過(guò)大的負(fù)載會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器**負(fù)荷運(yùn)行，加劇散熱問(wèn)題。如果負(fù)載過(guò)大，可能需要升級(jí)到較高功率的驅(qū)動(dòng)器或采取其他措施減少負(fù)載。
3、溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù)：一些伺服驅(qū)動(dòng)有溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能。檢查是否已經(jīng)啟用了溫度保護(hù)功能，以及是否設(shè)置了適當(dāng)?shù)臏囟葓?bào)警和保護(hù)閾值。根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置。
4、提供較好的散熱條件：確保伺服驅(qū)動(dòng)器周圍沒(méi)有阻塞物，提供良好的通風(fēng)和散熱條件。增加散熱器的表面積或更換較的散熱器，以提高散熱效果。
5、調(diào)整工作負(fù)荷和運(yùn)行時(shí)間：如果驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行后出現(xiàn)過(guò)熱問(wèn)題，可以考慮分散工作負(fù)荷或增加休息時(shí)間，以降低驅(qū)動(dòng)器的溫度。

伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器有什么區(qū)別，線性執(zhí)行器和線性執(zhí)行器有什么區(qū)別適合您的那個(gè)，誰(shuí)害怕安裝無(wú)框電機(jī)，為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無(wú)框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)。 AKDBASIC-真的那么基本嗎，齊心協(xié)力創(chuàng)新:更多視角意味著較好的想法和較好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整-*1部分:您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無(wú)槽電機(jī):您需要了解的救援分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提。
比例增益設(shè)置過(guò)低的軸無(wú)法克服干擾（有時(shí)稱為如系統(tǒng)中的“柔軟性”），但如果比例增益過(guò)高，系統(tǒng)將傾向于**調(diào)并圍繞目標(biāo)振蕩，導(dǎo)致不穩(wěn)定。如果包括速度控制環(huán)，則速度環(huán)＆＃39;8217；的積分增益(Ki)也會(huì)影響伺服剛度。伺服剛度主要由位置環(huán)的比例增益(Kp)決定。但是，如果控制中包含速度環(huán)，則速度環(huán)’；積分增益(Ki)也會(huì)影響剛度。圖片來(lái)源：Thorlabs,Inc.機(jī)械剛度和伺服剛度之間的關(guān)系是共振。與伺服系統(tǒng)運(yùn)行的頻率（帶寬）相比，機(jī)械剛性的系統(tǒng)往往具有較高的諧振頻率。因此，具有高剛度的機(jī)械系統(tǒng)可以受益于剛性伺服調(diào)諧（高增益）——具有良好的響應(yīng)、低振蕩和快速設(shè)置時(shí)間。另一方面，柔性機(jī)械系統(tǒng)（具有低剛度的系統(tǒng)）在較低的共振頻率下運(yùn)行.如果機(jī)械兼容系統(tǒng)以高伺服增益（高帶寬）運(yùn)行。防爆電機(jī)設(shè)計(jì)用于存在易燃?xì)怏w，灰塵或纖維的危險(xiǎn)環(huán)境，電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行條件下會(huì)產(chǎn)生熱量，如果電動(dòng)機(jī)線圈發(fā)生故障，則可能會(huì)產(chǎn)生火花，在存在特定危險(xiǎn)材料的環(huán)境中，電機(jī)外殼溫度過(guò)高或火花未得到適當(dāng)控制可能會(huì)導(dǎo)致爆炸或著火。

伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器有什么區(qū)別，線性執(zhí)行器和線性執(zhí)行器有什么區(qū)別旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，無(wú)人駕駛世界是什么，我的AGV何時(shí)會(huì)變成賺錢機(jī)器，哪家AGV供應(yīng)商適合您，誰(shuí)害怕安裝無(wú)框電機(jī)，為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么有人會(huì)選擇線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無(wú)框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)。
故事由技術(shù)記者TerryPersun提供。有關(guān)Pictometry設(shè)置中AllMotion伺服電機(jī)控制的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)。您可能還喜歡：**2016年集成趨勢(shì)：運(yùn)動(dòng)控制器您在MD&MWestOne**的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)到任何伺服系統(tǒng)的三軸運(yùn)動(dòng)控制+步進(jìn)器更多的可編程性追趕運(yùn)動(dòng)控制器趨勢(shì)Applimotion的用于大直徑直接驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目的LARC電機(jī)提交如下：驅(qū)動(dòng)器+用品，精選，運(yùn)動(dòng)案例手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)器，獨(dú)立控制器，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：AllMotionReaderInteractions[標(biāo)簽：標(biāo)題]和維護(hù)——而且因?yàn)榭刂破鏖_(kāi)箱即用。故事由技術(shù)記者TerryPersun提供。有關(guān)Pictometry設(shè)置中AllMotion伺服電機(jī)控制的更多信息。然后將其與軸的有效RMS力-扭矩計(jì)算相關(guān)聯(lián)，以計(jì)算適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)尺寸。作者：HurleyGill?**應(yīng)用和系統(tǒng)工程師|Kollmorgen將閉環(huán)反饋系統(tǒng)擴(kuò)展到非傳統(tǒng)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)中，促使對(duì)電機(jī)功能的需求增加。其中一些伺服電機(jī)應(yīng)用需要力或扭矩來(lái)維持負(fù)載一段時(shí)間，相對(duì)于軸的運(yùn)動(dòng)曲線而言，該時(shí)間相當(dāng)長(zhǎng)。這需要對(duì)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行澄清——尤其是那些不是同義詞或僅在特定操作條件或下等同的術(shù)語(yǔ)……但被那些包含其他電機(jī)類型的人互換使用。潛在不一致的通信可能導(dǎo)致各方之間的錯(cuò)誤解釋并降低電機(jī)尺寸、機(jī)器編程、機(jī)器啟動(dòng)以及或產(chǎn)品過(guò)程問(wèn)題的故障排除。圖片來(lái)源：sykono例如，術(shù)語(yǔ)失速或失速扭矩**出現(xiàn)在感應(yīng)電機(jī)的規(guī)格中。但這些術(shù)語(yǔ)通常用于描述當(dāng)電機(jī)負(fù)載**過(guò)滿載或故障扭矩容量時(shí)出現(xiàn)的情況。
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