歐地希機(jī)器人FD－V6S維修保養(yǎng)講解

時(shí)間：2023-11-24作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：11

歐地希機(jī)器人FD－V6S維修保養(yǎng)講解
則對(duì)齊有效，式編碼器的相位對(duì)齊方式式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位，目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
專業(yè)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商，服務(wù)項(xiàng)目包含:工業(yè)機(jī)器人銷售，機(jī)器人備件，機(jī)器人維修，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人調(diào)試，機(jī)器人改造和機(jī)器人培訓(xùn)等，主要針對(duì)ABB，庫(kù)卡KUKA，發(fā)那科FANUC，安川，川崎，史陶比爾，OTC。定轉(zhuǎn)子鐵。電機(jī)過熱的原因有哪些（1）負(fù)載過大；（2）缺相；（3）風(fēng)道堵塞；（4）低速運(yùn)行過長(zhǎng)；（5）電源諧波過大。久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作：（1）測(cè)量定子，繞組各相間及繞組對(duì)地絕緣電阻。絕緣電阻r應(yīng)滿足下式：r＞un/(1000+p/1000)(mω)un：電機(jī)繞組額定電壓（v）p：電機(jī)功率（kw）對(duì)于un＝380v的電機(jī)。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用、速度和力矩三種控制方式，大多應(yīng)用于高精度的系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用、安川伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修都是比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)安川伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常用故障代碼：安伺服報(bào)警代碼報(bào)警名稱主要內(nèi)容A.00值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常A.02參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常A.04用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤設(shè)定的“用戶常數(shù)**過設(shè)定范圍A.10電流過大晶體管電流過大A.30測(cè)出再生異常生處理回路常A.31偏差脈沖溢出偏差脈沖**出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）的A.40出主回路電壓常主回路常A.51速度過太電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度**出檢測(cè)電平e.71**高負(fù)荷太幅度**過額定轉(zhuǎn)柜運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒數(shù)土秒A.72**低負(fù)荷**過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)A.80值編碼器錯(cuò)誤絕值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常值編碼器的三個(gè)電源（+5v。

原因分析:當(dāng)HRDY將要打開，SRDY已經(jīng)打開時(shí)發(fā)生，(HRDY是一個(gè)主機(jī)檢測(cè)是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號(hào)，是一個(gè)伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開的信號(hào)，)解決措施:(措施1)替換主板上的軸控制卡。 “機(jī)器換人并非簡(jiǎn)單地排斥人工，而是通過更多技術(shù)人員操作機(jī)器人，這樣產(chǎn)品質(zhì)量提升了，工廠效益提高了，競(jìng)爭(zhēng)力也增強(qiáng)了，有資料顯示，推行“機(jī)器換人以來(lái)，東莞市的產(chǎn)品合格率平均從86.1%提升到90.7%。
歐地希機(jī)器人FD－V6S維修保養(yǎng)講解
(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關(guān)打開和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動(dòng)的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開關(guān)或啟動(dòng)按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開關(guān)或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動(dòng)。
故焊絲與零件接觸構(gòu)成信號(hào)回路，導(dǎo)致故障發(fā)生，更換送絲軟管并做好絕緣后，設(shè)備故障消除，如圖2所示，(2)FANUCM-10i弧焊機(jī)器人程序在進(jìn)行尋位動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警號(hào)為:THSR-022工件未零點(diǎn)標(biāo)定。

解決清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開，故障安川機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)現(xiàn)象:觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒有發(fā)生改變，原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多。 更換MAINBOARD和FROM/SRAM卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶程序及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失，在更換MAINBOARD和FROM/SRAM卡**定要做好備份,另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要做好備份，(2)MAINBOARD板7段碼指示更換MAINBOARD和FROM/SRAM卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶程序及系統(tǒng)設(shè)。
為進(jìn)口工控機(jī)解決硬件故障和系統(tǒng)重裝服務(wù)。常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司工業(yè)電腦維修*。3小時(shí)可解決基本故障，為您爭(zhēng)取寶貴的生產(chǎn)。安川服務(wù)中心是各大品牌工控機(jī)生產(chǎn)企業(yè)攜手常州昆耀自動(dòng)化有限公司共同在組建的售后服務(wù)中心，常年對(duì)各大主流品牌工業(yè)電腦保養(yǎng)統(tǒng)記及故障數(shù)據(jù)分析，工程師相互溝通交流對(duì)其硬件和軟件做出總結(jié)。
代碼=XXE1023機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信錯(cuò)誤，E1024外部軸釋放程序錯(cuò)誤，代碼=XXE1025外部軸連接程序錯(cuò)誤，代碼=XXE1026主CPUID不匹配，E1027安全回路被切斷，E1028軸XX電機(jī)過載。
歐地希機(jī)器人FD－V6S維修保養(yǎng)講解
(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動(dòng)、損壞或斷開。
(2)通訊接口設(shè)置錯(cuò)誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無(wú)法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無(wú)線模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
出處:電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修鏈接:Show1432.htm伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)維修觸摸屏維修變頻器維修維修史陶比爾離子切割機(jī)器人:電子科技有限公司:工程專業(yè)-維修史陶比爾等離子切割機(jī)器人工程部提供專業(yè)的STAUBLI史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)。
安川機(jī)器人主板又稱安川機(jī)器人主機(jī)CPU板或者安川機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板，它是安川機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的**部件。安川機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。般常見引起安川機(jī)器人主板維修常見的故障原因，基本上是以下多種情況：1.線路接觸不良。 對(duì)老化，損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等，第七步:修復(fù)后對(duì)部件進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，強(qiáng)大的維修工控技術(shù)團(tuán)隊(duì)，強(qiáng)大的檢測(cè)設(shè)備，強(qiáng)大的維修速度質(zhì)量，是讓客戶選擇我們的優(yōu)質(zhì)條件。
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默認(rèn)的語(yǔ)言是英語(yǔ)，需要更改為漢語(yǔ)，方便操作，1.左上角ABB圖標(biāo)2.“ControlPanel3.“language4.選擇“Chinese，“OK5.選擇“Yes“后等待機(jī)器人重啟。

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