發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iD維修保養(yǎng)答疑

時間：2023-11-24作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：10

發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iD維修保養(yǎng)答疑
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噴涂到被涂物上油漆就較干，會導(dǎo)致桔皮問題，高壓靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負(fù)極，在兩較之間施加高電壓后產(chǎn)生強(qiáng)電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻?，高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應(yīng)，上漆率。

如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)，4)必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器，5)更換完成，確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好，6)為了防止滑倒事故的發(fā)生。 面板按鍵無反應(yīng)，觸摸表面碎裂，花屏，白屏，閃屏及程序等故障維修,2.伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警，無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地故障，參數(shù)錯誤，有顯示無輸出，編碼器報警，模塊損壞等,3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))常見故障現(xiàn)象有:1.電機(jī)上電。
使機(jī)器人及配套設(shè)備能夠按照實(shí)際工作需要準(zhǔn)時、到位的工作。產(chǎn)品特性：是機(jī)器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。功能特性：設(shè)有用于對機(jī)器人進(jìn)行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。安川機(jī)器人示教器維修，安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，安川機(jī)器人驅(qū)動器維修等問題。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)穩(wěn)定且符合要求。檢查電源線是否正確連接并插入，確保電源電壓和電流與機(jī)器人的要求相匹配。檢查電源開關(guān)是否打開。
(2)電池狀態(tài)檢查：如果機(jī)器人使用電池作為電源，檢查電池的狀態(tài)和充電水平。確保電池已正確連接并已充滿電。
(3)電路板檢查：檢查機(jī)器人的電路板，包括主控板和驅(qū)動板等。檢查電路板上的連接器、插頭和電纜，確保它們沒有松動或損壞。檢查電路板上的電子元件，如電容、電阻、集成電路等，確保它們沒有燒壞或損壞。
(4)檢查傳感器和執(zhí)行器：檢查機(jī)器人的傳感器，如觸碰傳感器、光電傳感器等和執(zhí)行器如電機(jī)、伺服驅(qū)動器等。確保傳感器連接正確且正常工作，并檢查執(zhí)行器的電源和控制信號是否正常。
正常一臺機(jī)器人的用油總量在30L左右,準(zhǔn)備量杯(量杯容量在2L左右)及漏斗一個,需要更換的機(jī)油搬運(yùn)到現(xiàn)場,六角扳手及其他常規(guī)工具要準(zhǔn)備齊全，要將機(jī)器人的各齒輪箱調(diào)整導(dǎo)致合適的，要利于機(jī)油排放干凈，ABB六軸機(jī)器人更換機(jī)油操作流程排油過程:對機(jī)器人的軸的機(jī)油排放。

按[回車]鍵，輸入程序點(diǎn)8（行0008）安川示教器確認(rèn)所設(shè)定的程序中的軌跡操作；把光標(biāo)移到程序點(diǎn)0001上；按手動速度[高][低]鍵設(shè)定速度鍵；按[前進(jìn)]鍵，通過機(jī)器人動作確認(rèn)各程序點(diǎn)，每按一次[前進(jìn)]鍵機(jī)器人移動到一個程序點(diǎn)；亦可把光標(biāo)移到程序點(diǎn)行0001上，按[連鎖]+[試運(yùn)行]鍵。 軸承出現(xiàn)噪音的原因可能有以下幾種:軸承出現(xiàn)非正常的磨損,外部的雜質(zhì)進(jìn)入軸承圈的內(nèi)部,軸承沒有涂抹潤滑脂，當(dāng)變速箱出現(xiàn)噪音的故障原因主要是過熱導(dǎo)致的，東莞ABB工業(yè)機(jī)器人機(jī)械噪音故障維修步驟:對ABB機(jī)器人檢查維修時可以采取以下幾種操作:要明確出現(xiàn)噪音的軸承,檢查確保軸承有足夠的潤滑脂,對機(jī)器人的接頭。
轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量，發(fā)那科噴涂機(jī)器人在實(shí)際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同。
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(1)異常噪音或振動：機(jī)器人內(nèi)部可能發(fā)出異常的噪音或振動，這可能是由于機(jī)械零部件損壞、松動或不正確安裝引起的。
(2)運(yùn)動異常或失控：機(jī)器人的運(yùn)動可能出現(xiàn)異常，如運(yùn)動不穩(wěn)定、不協(xié)調(diào)或失控。這可能是由于驅(qū)動系統(tǒng)、電機(jī)、編碼器或控制器等方面的問題引起的。
(3)內(nèi)部故障報警：機(jī)器人的控制系統(tǒng)或傳感器可能會觸發(fā)內(nèi)部故障報警，指示某個內(nèi)部組件或系統(tǒng)的故障。這些報警通常會顯示在機(jī)器人的控制界面或顯示屏上。

(4)故障燈或指示燈：機(jī)器人的控制面板或狀態(tài)指示燈可能會顯示異常狀態(tài)，如閃爍、紅色指示燈亮起等，提示內(nèi)部錯誤的存在。
(5)電源或電源模塊問題：機(jī)器人可能無法正常啟動或持續(xù)工作，電源或電源模塊可能存在故障或供電問題。
(6)通訊中斷或錯誤：機(jī)器人可能無法與外部設(shè)備或控制系統(tǒng)進(jìn)行正常通訊，或者通訊過程中出現(xiàn)錯誤、丟包或延遲等問題。
(7)控制系統(tǒng)故障：機(jī)器人的控制器或控制系統(tǒng)可能存在故障或錯誤，導(dǎo)致無法正確執(zhí)行指令或處理數(shù)據(jù)。
不可接觸水，酸堿溶液等腐蝕性液體，這樣可避免緊固件服飾，如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料，(二)軸制動測試在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損，為確定制動器是否正常工作。
必須在斷開控制柜的主電源后再進(jìn)行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)2.在操作具有一定重量的部件和單元時，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來的負(fù)擔(dān)，需要注意的是，如果錯誤【關(guān)鍵詞49】操作，將導(dǎo)致人員受傷3.控制柜內(nèi)部的部件會發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時。

有安裝到我方機(jī)器人上測試，確實(shí)送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設(shè)備測試風(fēng)險和停機(jī)損失，?保修承諾:?對維修的KUKA機(jī)器人剎車模塊SBM2產(chǎn)品，公司提供數(shù)月的免費(fèi)保修服務(wù)，庫卡機(jī)器人剎車模塊SBM2是控制庫卡機(jī)器人剎車的電子模塊。 帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口，芯片等的損害，從而導(dǎo)致主板損壞,隨著使用abb機(jī)器人的增長，主板上的元器件就會自然老化，從而導(dǎo)致主板故障,環(huán)境因素:由于操的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人主機(jī)主板上布滿了灰塵。
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檢查伺服板和供電單元之間的線束。5.如果機(jī)器人處于檢查模式，按示教器上的檢查前進(jìn)(步驟向前鍵)或握桿觸發(fā)開關(guān)。6.如果在再現(xiàn)模式下，輸入需要的信號，來解除等待狀態(tài)。.3.1.5其他特記事項有關(guān)帶有電力再生功能的控制器帶有電力再生功能的E03控制器，在機(jī)器人動作中伺服放大器下側(cè)的空冷部會發(fā)生“咻咻”的聲音。
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