日本安川碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)小竅門

時間：2023-11-20作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：6

日本安川碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)小竅門
拆掉壞的伺服放大器更換新的伺服放大器并測試運(yùn)行控制柜重新發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動器維修服務(wù)過程:故障問詢跟FANUC售后人員確認(rèn)，確實是我們之前更換的伺服放大器故障，開機(jī)上電，查看報警信息確認(rèn)機(jī)器人狀態(tài)，開機(jī)上電。常州昆耀自動化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗充足，三十多位工程師不僅維修實力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專門配備了機(jī)器人的維修測試平臺，確保維修經(jīng)過檢測之后已經(jīng)完全修好的情況發(fā)送給客戶，還有三個月的質(zhì)保期。
期待與您合作，KUKA庫卡機(jī)器人常見維修產(chǎn)品及故障包括:1.庫卡示教器觸摸屏，人機(jī)界面，控制面板常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示，觸摸屏不靈，觸摸后鼠標(biāo)跑偏，面板按鍵無反應(yīng)，觸摸表面碎裂，花屏，白屏，閃屏及程序等故障維修,2.KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警。輸出端峰值電流2x40AKPP帶單軸伺服系統(tǒng)（KPP600-20-1x64)，輸出端峰值電流1x64A庫卡機(jī)器人KPP600驅(qū)動電源維修常州昆耀自動化科技有限公司服務(wù)流程為：A、待修品寄（送）到安川→專業(yè)人員免費(fèi)檢測（安全，不會損壞部件）→報價→客戶同意檢修→修復(fù)→寄回；B、待修品寄（送）到安川→不同意→不收任何費(fèi)用我公司原件寄回（只需您承擔(dān)運(yùn)費(fèi)可）。
欠壓，短路，過熱，驅(qū)動器禁止，HALL無效，安川伺服電機(jī)振動故障原因與維修方法:1.轉(zhuǎn)子不平衡(校正動靜平衡),2.軸彎曲(更換軸或校直軸，彎曲不嚴(yán)重時可車去1-2mm然后配上套筒),3.皮帶盤不平衡(校正平衡),4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力(重新調(diào)整)。

可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即**方式為控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制，然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在一方式(即控制)下,在需要脫機(jī)時，使信號C-MODE閉合。為防止不碰撞工件移動軌跡可遠(yuǎn)離工件；3.3.4.7.按[插補(bǔ)方式]鍵，插補(bǔ)方式設(shè)定為直線插補(bǔ)（MOVL)亦可把光標(biāo)放在“MOVJ上，按[選擇]鍵，然后按[轉(zhuǎn)換]+光標(biāo)上下鍵可以調(diào)整選擇插補(bǔ)方式，然后按[回車]鍵；3.3.4.8.光標(biāo)在行號0004上按[選擇]鍵；3.3.4.9.把光標(biāo)移到右邊速度“V=***上。
日本安川碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)小竅門
(1)電源問題：LED全亮可能是由于電源供應(yīng)異常引起的。可能是電源電壓過高或過低，或者電源電流**過了設(shè)定值，導(dǎo)致LED全亮。檢查電源電壓和電流是否正常，并確保其符合設(shè)備要求。
(2)控制信號問題：LED的亮滅通常由控制信號來控制。如果控制信號異?；驘o效，LED可能會保持全亮狀態(tài)。檢查控制信號的傳輸是否正常，例如檢查信號線路是否正確連接、信號是否到達(dá)目標(biāo)設(shè)備以及信號的電平是否正確。
(3)LED驅(qū)動電路問題：LED全亮可能是由于LED驅(qū)動電路出現(xiàn)故障引起的。檢查LED驅(qū)動電路的連接是否正常，以及是否存在電路短路、元件損壞或焊接問題。
(4)軟件問題：機(jī)器人控制軟件可能存在故障或錯誤，導(dǎo)致LED全亮。檢查機(jī)器人控制軟件的代碼邏輯是否正確，以及軟件中是否存在與LED控制相關(guān)的錯誤。
(5)其他硬件問題：LED全亮也可能是由于其他與LED相關(guān)的硬件部件故障引起的，例如LED模塊損壞或連接線路接觸不良。檢查LED模塊、連接線路以及與LED相關(guān)的其他硬件部件是否正常工作。

具體的故障情況可以分成下列幾種:當(dāng)手指所觸摸的與鼠標(biāo)箭頭沒有重合，導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正時，沒有垂直觸摸靶心正中，可以通過重新校正進(jìn)行解決，，，，查看詳細(xì)安川機(jī)器人驅(qū)動器啟動故障維修機(jī)器人驅(qū)動器維修by安川機(jī)器人維修重新啟動時。 YES注意:設(shè)置過后，開機(jī)進(jìn)入的是OPERATER權(quán)限界面，但不會默認(rèn)進(jìn)入QUICKMENU，OPERATER權(quán)限在CONTRALSTART模式下面無法做備份/還原，在INTALL登陸后，可進(jìn)行的DISABLE和ENABLE。
通過觀測波形和分析電路可以找出故障原因。3.波形參數(shù)利用示波器測量波形的各種參數(shù)，如幅值、周期、前后沿相位等，與正常工作時的波形參數(shù)對照，找出故障原因。安川CPU主板維修，安川機(jī)器人電路板維修，應(yīng)用波形法要注意（1）對電路高電壓和大幅度脈沖部位一定注意不能**過示波器的允許電壓范圍。 安川機(jī)器人主板又稱安川機(jī)器人主機(jī)CPU板或者安川機(jī)器人主計算機(jī)板，它是安川機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的**部件，安川機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障，般常見引起安川機(jī)器人電路板維修常見的故障原因。
分析維修恢復(fù)的可行性第四步:根據(jù)被損壞器件的工作，以及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因第五步:與客戶，報上維修價格，征求用戶維修意見第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換，修復(fù)故障后，保修三個月，保修期內(nèi)有任何問題。
日本安川碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)小竅門
(1)檢查電源和電纜連接：檢查電源供應(yīng)是否正常，并確保電纜連接到軸驅(qū)動器和電源正確且牢固。確認(rèn)電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電機(jī)連接：檢查電機(jī)連接是否正確，包括電機(jī)電纜插頭和連接器的插入狀態(tài)以及緊固螺絲。確保電機(jī)的電源和信號線正確連接。

(3)檢查驅(qū)動器和編碼器：對于每個不動的軸，檢查相應(yīng)的驅(qū)動器和編碼器連接。確保驅(qū)動器和編碼器的電纜連接正確并沒有松動。
(4)檢查驅(qū)動器報警：某些驅(qū)動器會產(chǎn)生故障報警。檢查驅(qū)動器面板或相關(guān)軟件界面，查看是否有任何報警代碼或狀態(tài)指示燈。
(5)使用手動模式進(jìn)行測試：如果允許，將機(jī)器人切換到手動模式，嘗試手動移動軸。這樣可以檢查機(jī)械傳動系統(tǒng)是否正常工作，并排除機(jī)械部件故障的可能性。
(6)檢查控制器和控制信號：檢查控制器的工作狀態(tài)，確?？刂菩盘杺鬟f到驅(qū)動器。使用示波器或多用表測試控制信號是否正常。
關(guān)上安全門后按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的門開關(guān)報警信息是否消失，3.外部緊急停止開關(guān)的檢查，檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)下，機(jī)器人沒有顯示任何報警信息，按下外部急停按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示[SRVO-007ExternalE-stop"自診斷信息,按MENU--選擇4ALARM顯示報警畫面。也要焊腳使其開路。因為大容量電容的充放電同樣也會帶來干擾。發(fā)那科機(jī)器人I/O板維修方法對于機(jī)器人來說，其io配置一直是重點(diǎn)，下面介紹一下發(fā)那科機(jī)器人IO信號的種類與常用信號的分配等知識，一起來學(xué)習(xí)吧！I/O種類介紹I/O（輸入/輸出信號），是機(jī)器人與末端執(zhí)行器、外部裝置等系統(tǒng)的外圍設(shè)備進(jìn)行通信的電信號。
RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源，抱閘控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號以及控制電源線路，末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路，拔掉插頭RP1，對端子6和18用萬用表測量+5V，+24V控制電源均正常。

出現(xiàn)所有的焊點(diǎn)整體偏移，后續(xù)生產(chǎn)情況類似，無任何故障報警，根據(jù)故障現(xiàn)象，大致可以排除伺服部分故障，故障可能原因:機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗機(jī)械變形或偏--R-2000iB/210F發(fā)那科焊接機(jī)器人維修實例R-2000iB/210F發(fā)那科焊接機(jī)器人在生產(chǎn)輛白車身時。 也即程序cell，src是外部自動的主程序，機(jī)器人會在EXT模式關(guān)機(jī)重新開機(jī)后會自動選定進(jìn)入，用戶自定義的程序需要在cell，src里插入被其調(diào)用，(2)操作步驟A:編寫程序并且調(diào)試好程序等待外部運(yùn)行,B:這里可以把機(jī)器人自動回去checkpHome去掉。
再驗證是否能解決問題。安川維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例安川維修案例安川機(jī)器人電機(jī)長停機(jī)維護(hù)資料/12/12：為了幫助假期中安川機(jī)器人等設(shè)備運(yùn)行停止的客戶快速恢復(fù)生產(chǎn)。
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